problem ze sterowaniem

wiam! ja tez mam podobny problem ze sterowaniem silnika krokowego 2Nm. Mianowicie przy podłączeniu go do słabego transformatora prąd mierzony w obwodzie zasliania (L298 zasilanie 25V) wynosi 2.3A. , Po podłączeniu do silnika napięcie z trofo spada do 11V! (znaczy ze za słabe trafo). sterownik i tak działa poprawnie. Niestety jeśli podłącze mocny transformator (5A) to silnik strasznie sie grzeje a amperomierz pokazuje mi pobór prądu 6A!!!
sterownik to L297 +L298. układ czopera działa, gdyż przy zmianie napięcia Vref zmieniaja się wskazania amperomierza.
Czy lepiej będzie mierzyc prąd w obwodzie jednej cewki niz w obwodzie zasilania +25V?
Jestem juz bliski zastosowania zródła prądowego zeby rozwiązać ten problem...