Enkoder

Zbych07 · Post napisał: **Zbych07** » 06 sie 2007, 18:42

Zbieram " klocki " do budowy maszynki CNC i pojawiło się pytanie.
W jednej z osi zostanie zastosowana śruba kulowa o skoku 5mm.
Napęd to servo z enkoderem, sterowanie kontroler UHU.
Czy muszę zastosować enkoder 100, 200, 500 impulsów na obrót czy mogę np: 288 /obrót ?
Maszynka będzie " orać " PCB oraz detale głównie w Alu czasem może w stali.

DZIKUS · Post napisał: **DZIKUS** » 06 sie 2007, 20:19

zalezy od tego jaka dokladnosc chcesz uzyskac. jesli dasz silnik bezposrednio na srubie, to przy skoku gwintu 5mm i rozdzielczosci enkodera 100impulsow na obrot otrzymujesz rozdzielczosc nastawcza 0.05mm - troche slabo, ale w nieodpowiedzialnych pracach moze wystaczy. jesli dasz przekladnie redukujaca, to oczywiscie rozdzielczosc wzrosnie.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 06 sie 2007, 20:49

Sprawdź w instrukcji jaką maksymalną rozdzielczość przyjmie sterownik. Sprawdź możliwości programu sterującego (maksymalna częstotliwość impulsów STEP). Na tej podstawie oszacujesz możliwe do osiągnięcia prędkości i dokładność.

Zbych07 · Post napisał: **Zbych07** » 06 sie 2007, 21:18

Zdaję sobie sprawę ,że im więcej impulsów z enkodera tym lepiej - oczywiście pod warunkiem że nie przekroczymy możliwości kontrolera.
Ale chodzi mi raczej o to czy dla np programu Mach będzie różnica czy zastosuję:

1. enkoder dający 250 impulsów widziane przez UHU jako 1000 , co przy pracy na w/w śrubie daje pozycjonowanie 0,005 mm - czyli wszystko ładnie ( okrągło )się podzieliło .

2. enkoder dający 288 impulsów - dla UHU 1152 impulsy ale na w/w śrubie daje to :
0,00434027777.... niby większa precyzja ( gdyby było 0,004000 ... - sprawa byłaby dla mnie
oczywista )
ale ............ zastanawiam się czy ten nie dzielący się okrągło ogon cyfr , może zaowocować jakimś haczykiem przy pracy maszynki lub/i obsłudze programu .

paulg · Post napisał: **paulg** » 06 sie 2007, 21:45

Witam.
Niestety taki podział gdzie jest duuużo cyferek po przecinku może powstawać błąd - lepiej gdy jest to jakiś "normalny" wynik

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 07 sie 2007, 01:08

jeśli chcesz dać śruby o skoku 5mm (ciężko kupić 5 o sensownym przekroju) do uhu jak rozumiem daj enkodder 500 imp. (4x500 koniecznie z negacja sygnałów).
im większy enkoder tym większą dokładność i DUŻO lepsza kultura pracy silnika.
mnożnik kroku dobrze sobie radzi w uhu (przynajmniej cos)
przydałoby się tez zrobić punkt refe. na enkoderze - niestety tu ratuje tylko jakiś mikrokontroler i własny program, pozycjonowanie na krancowce nie jest za dokładne.

jaka to ma być maszyna i co ma robić ?

Zbych07 · Post napisał: **Zbych07** » 07 sie 2007, 10:34

olo_3 pisze:jaka to ma być maszyna i co ma robić ?

Docelowo: ploter / frezarka o polu pracy 200 x 600 x 1000, 5 osi, do wszystkiego ( czyli do stali też ) ale to przyszłość.
Ma służyć nie do produkcji ,ale do realizacji moich pomysłów raczej w pojedynczych egzemplarzach.

Aktualnie ( moja praca "dyplomowa"

) to przerobienie OUS1 na CNC , - czyli próba wyjścia ze związanej z tą Maszynką traumy upierdliwości jej przezbrajania - to pozwoli mi na nabranie pierwszych doświadczeń na polu CNC. Ponadto można by jej użyć do wytworzenia części organów następnej maszynki.

Po lekturze Forum postanowiłem ominąć etap silników krokowych i wskoczyć na serva.
Mam: OUS1, UHU na 3 osie ( możliwe że kupię Wielorybki - zobaczymy jak temat się rozwinie ),
Jedno servo 160W/250 imp - do testów, trzy serva 200W/ 16 imp , śrubę kulową 31mm skok 5mm o długości roboczej 10 cm większej niż łoże OUS1
( Ruska robota w dosłownym tego znaczeniu - ale chwilowo wystarczy ).

........... najbardziej brakuje mi..... miejsca i wolnego czasu

Pytanie zadałem w wyniku mojego nowego nabytku:
trzy serva Siemensa 200W/ 12V z enkoderem .... 16 imp , czyli dla UHU 64 .... do pracy w drewnie wystarczy do metali trochę cienko, po zastosowaniu przełożenia ( servo /pasek zębaty / śruba można to nieco poprawić . Tanio można kupić małe serva z enkoderami 288 imp ale wtedy wychodzi ten "ogon" cyfr przy podziale. Gdyby było 250 byłoby idealnie ( jak na moje aktualne potrzeby ). Ciekawe do czego stosują te 288 imp .

Tomi_76 · Post napisał: **Tomi_76** » 15 wrz 2007, 12:41

Witam,
Chciałem zapytac czy podłączałes te serva 200W 16 imp, mam takie same i wieloryba ale cos nie zabardzo mi to chodzi, i jeszcze jedno czy servo mające 200W podłączone do akumulatora 12V powino pobierać 2,5 - 3 A ???

Zbych07 · Post napisał: **Zbych07** » 15 wrz 2007, 19:07

Tomi_76 pisze:Chciałem zapytac czy podłączałes te serva 200W 16 imp,

Na razie leżą

.
Ale w przyszłym tygodniu może uleć to zmianie - możliwe ,że dokupię enkodery ( 250 lub 500 imp).

Tomi_76 pisze:czy servo mające 200W podłączone do akumulatora 12V powinno pobierać 2,5 - 3 A ???

12V x 3A = 36W czyli jak widać jest to możliwe ( na biegu jałowym ) obstawiam ,że jak zaczniesz mechanicznie obciążać serwo ( spróbuj zatrzymać palcami ) to amperki pójdą w górę.

[ Dodano: 2007-09-15, 19:09 ]

Tomi_76 pisze:mam takie same i wieloryba ale cos nie zabardzo mi to chodzi

Jakie objawy ?

arizon · Post napisał: **arizon** » 16 wrz 2007, 14:46

Tomi_76 pisze:Witam,
Chciałem zapytac czy podłączałes te serva 200W 16 imp, mam takie same i wieloryba ale cos nie zabardzo mi to chodzi, i jeszcze jedno czy servo mające 200W podłączone do akumulatora 12V powino pobierać 2,5 - 3 A ???

Witam
A jakie objawy bo u mnie na uhu chodziło to bardzo ładnie?
Pozdrawiam

[ Dodano: 2007-09-16, 14:47 ]
Po założeniu enkoderów 500 imp silniczek chodzi jak marzenie no ale trzeba mieć ta enkodery...

Enkoder

Enkoder

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Bit Standard, TORX, C 6.3, T20 WIHA

Enkoder

Enkoder

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Bit Standard, TORX, C 6.3, T20 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej