Takie rozwiązanie też jest stosowane, są moduły napędowe składające się z serwa , enkodera z przekładnią paskową, opcjonalnie hamulca i sprzęgła.ambrox7 pisze:a gdyby tak zrobić niezależny układ napedowy dla enkodera np. wykorzystać pasek
silnik krokowy & sprzezenie zwrotne
-
ambrox7
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 3
- Posty: 7
- Rejestracja: 25 gru 2013, 12:40
- Lokalizacja: Tarnów
No tak teraz rozumie sygnał enkodera nie wraca do PC tylko zamyka sie w sterowniku.
Generalnie chodziło mi by enkoder nie był na wale z silnikiem czy śrubą napędową tylko pociągnąć pasek zębaty wzdłuż osi prowadnic i połączyć z stołem ale już sam nie wiem czy to ma większy sens.
Jeszcze jedno pytanko czy do takiego sterownika hybrydowego możliwe jest podłączyć silnik krokowy i zwykły enkoder, tylko pewnie musiałby mieć odpowiednią rozdzielczość bo nie widziałem możliwości wyboru na sterowniku.
Generalnie chodziło mi by enkoder nie był na wale z silnikiem czy śrubą napędową tylko pociągnąć pasek zębaty wzdłuż osi prowadnic i połączyć z stołem ale już sam nie wiem czy to ma większy sens.
Jeszcze jedno pytanko czy do takiego sterownika hybrydowego możliwe jest podłączyć silnik krokowy i zwykły enkoder, tylko pewnie musiałby mieć odpowiednią rozdzielczość bo nie widziałem możliwości wyboru na sterowniku.
-
clipper7
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 2379
- Rejestracja: 06 sty 2007, 13:29
- Lokalizacja: Poznań
Przepraszam za zwłokę, ale ŚWIĘTAambrox7 pisze:Mógłbyś podać jakiś przykład takiego serwa bo nie wiem czy myślimy o tym samym...
Na pierwszym zdj. "typowe" serwo, silnik DC z przekładnią, oraz hamulcem i enkoderem na drugim (tylnym) końcu osi silnika.
Na drugim zdj. moduł serwo z silnikiem DC, przekładnią, sprzęgłem, hamulcem i enkoderem napędzanym przekładnią z paskiem. Widać rolki prowadzące pas napędowy, ślizg dociskający pas do koła i wolne koło do paska napędzającego wskaźnik położenia ( tu był akurat poti wieloobrotowy).
Jeżeli pomogłem - nie zapomnij kliknąć POMÓGŁ
