#26
Post
napisał: lukaszbioly3 » 26 mar 2016, 11:25
śruby TBI motion w klasie C5 w katalogu maja max odchyłkę;
na drodze 500 mm=30 mikronów
Śruby maja 20 mm skoku i są 4 wchodowe
Do tego nakrętka SFSR02020B1D teoretycznie nakrętka jest wykonana dla wysokich prędkości generując mały hałas.
Przełożenie z serw jest 1/2 żeby zmniejszyć rotacje śruby. z obliczeń wynika ze jak będe kręcił serwa do 4000 obr na minute to max prędkości jakie osiągnę będą = 40m/min
Siła na nakrętce ze wzoru markcompa W = (F x 2 Pi R) / P to (12.7x2x.3.14x10)20=ok 40
ale przełożenie daje nam to razy 2 wiec mamy 80 i przeciązalność serw 300 procent to robi sie juz 240 kg razy sprawnośc sruby rzedu 90 pratu procent jest kolo 220 kg. A w praktyce to wyjdzie jak się złoży maszynerie i ja puści ale myśle ze 30 metrów na minute i rozsądne przyśpieszenia powinno dać się wycisnąć.