Serwo BLDC i draiwer BLDC

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 08 sie 2007, 00:20

końcówka mocy praca ciągła 20A w Peak-u 50A
końcówka mocy zrobiona jest już dla silników DC ; BLDC i AC

dla wszystkich typów taka sama wydajność prądowa ? a jakie max napięcie ? podejrzewam ze teoretycznie 200 V, czyli ze 150 V dla bezpieczeństwa, czy jakieś mocniejsze tranzystory zostały uzyte ?

czy sama końcóke mocy będzie mozna podłączyc np do macha ? mozna ją sterować krok kierunek ?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 08 sie 2007, 08:29

Piotrjub pisze:końcówka mocy zrobiona jest już dla silników DC ; BLDC i AC

Zapytam z ciekawości o sterowanie AC. Chodzi mi o stan trzymania takiego silnika. Powszechnie wiadomo, że pole wirujące stojana musi być przesunięte względem wirnika by ten ostatni mógł wytworzyć moment obrotowy (trzymający). Jednym słowem by wirnik przebywał w stanie zatrzymania z momentem znamionowym trzeba "pokręcać" polem stojana raz w lewo, raz w prawo pewnie dłużej niż dla silnika DC i BLDC. Występuje coś w rodzaju histerezy momentu trzymającego. Jakie są częstotliwości zmian kierunku?

Post napisał: **Piotrjub** » 08 sie 2007, 23:14

Wydajność prądowa niezależnie od silnika będzie taka sama.
Tranzystory zwykłe 600V 25A
„czy sama końcóke mocy będzie mozna podłączyc np do macha ? mozna ją sterować krok kierunek ?”
Trochę błąd nazewnictwa kolega wprowadził draiwer składa się z płytki nazwijmy ja sterowniczej i końcówki mocy razem te dwa elementy tworzą draiwer i to draiwer można podłączyć np. do MACHA , można ją sterować krok kierunek. Końcówki mocy nie podłączymy do komputera (MACHA).
„Jakie są częstotliwości zmian kierunku?”
To mogę podać po próbach już na samym silniku AC – sama końcówka jest gotowa ale kwestie programowe dla silnika AC przetestujemy za parę dni – wyjdzie to z testów.
Zresztą jak kolega będzie w okolicy Bydgoszczy zapraszam.

Post napisał: **Piotrjub** » 11 sie 2007, 22:20

dziś uruchomiliśmy draiwer już z silnikiem BLDC bez HALL - bez najmniejszego problemu działa - a na dodatek podłączyliśmy do niego serwosilnik AC z frezarki HASS-a działa również bez najmniejszego problemu (Bosha tez podłączaliśmy). Dodatkowo do draiwera podłączyliśmy wrzeciono ELTE - po modyfikacjach oprogramowania w draiwerze - wrzeciono kreci się pięknie - postaram się zamieścić niedługo filmiki.

arizon · Post napisał: **arizon** » 13 sie 2007, 12:47

Witam

Piotrjub pisze:końcówka mocy praca ciągła 20A w Peak-u 50A
końcówka mocy zrobiona jest już dla silników DC ; BLDC i AC
Zrobione jest zabezpieczenie na zwarcie (np. przewodów silnika) i przeciążenie
czas reakcji tego zabezpieczenia 500ns (nanosekund) w mocniejszych końcówkach mocy dodatkowo będzie robione zabezpieczenie napięciowe (wykrywający spadek napięcia na włączonym tranzystorze).

Jaka będzie wydajność prądowa tej mocniejszej końcówki mocy ponieważ ciekawy jestem możliwości zastosowania silników BLDC na przykład 20Nm a nawet 30Nm i czy Kolega ma dostęp do takich?
Pozdrawiam

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 16 sie 2007, 22:07

czy Kolega ma dostęp do takich

do silników czy końcówek mocy ? pozatym nie podałeś naięcia zasilania i obrotów / ewentualnie mocy

widzialem fajne BLDC chyba nawet nówka, ok 2kW, ale na .. 24 V !!
chyba troszke trudniej zrobic do takiego końcówke mocy, niz np 3kW, ale 300 V..

arizon · Post napisał: **arizon** » 16 sie 2007, 22:41

rockykon pisze:pozatym nie podałeś naięcia zasilania i obrotów / ewentualnie mocy

Do silników, a napięcie zasilania nie wiem zależy od końcówki mocy dlatego nie podałem pozostałych parametrów obroty pasowały by 2000obr/min przy nominalnym obciążeniu.
Fajnie by było gdyby kolega Piotrjub podał jakieś dane właśnie na temat maksymalnej mocy silników jakie można stosować w jego sterowniku tej mocniejszej wersji(to chyba nie powinno być tajemnicą a raczej reklamą więc nie wiem z kąt to milczenie) bo nie wiem czy jest sens rozglądać się za takimi silnikami czy muszę stosować mniejsze z dużym przełożeniem kosztem prędkości. Bo przy stole ważącym 350kg i śrubie o skoku 10mm przydało by się mocne servo.
Pozdrawiam

metalex · Post napisał: **metalex** » 19 sie 2007, 17:15

Panie Piotrze cz przewiduje Pan w swoim sterowniku obsługę resolvera

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 01 wrz 2007, 22:20

jakieś nowe wieści ?

Post napisał: **Piotrjub** » 02 wrz 2007, 10:52

Prędzej pisałem ze draiwer jest gotowy. Ostatnio zrobiliśmy sinus PWM - bardzo ładnie silnik dzięki temu chodzi. Mam nadzieje że w przeciągu 1-2 tyg. będę już miał radiatory zrobione specjalnie do draiwera na razie w skrzynkach montuje draiwery nazwijmy to taką prowizorką. Ciągle jeszcze modyfikuje się program do obsługi draiwera – program na komputerze odczytuje i nastawia ponad 80 różnych parametrów.
Mało osób sobie zdaje sprawę że z uwagi na budowę silnika następuje tętnienie momentu (pulsacja momentu) – silnik są 3-fazowe , 4-fazowe, 5-fazowe (nazywany inaczej 3-polowy czasami mówi się 3-biegunowy) i to właśnie od budowy silnika zależy jak on się zachowuje – jeszcze to programowo się zlikwiduje - zamieszczam zdjęcie wykresu - ale to już sprawa dużo prostsza do zrobienia.
Na zdjęciach draiwera widać już finalną wersje końcówki mocy ale płytka sterującą jest jeszcze poprzednia wersja – na zdjęciach (nie polutowane jeszcze elementy w formatkach po 4 sztuki) wersja już finalna jakoś nie zrobiłem zdjęć draiwera ostatnio – porobię jak będzie radiator.

Serwo BLDC i draiwer BLDC

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Dalmierz laserowy MC2 40 2D

Serwo BLDC i draiwer BLDC

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Dalmierz laserowy MC2 40 2D

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej