Zabieram się w końcu za zamontowanie krancówek HOME, mam takie przełączniki mechaniczne z dźwignią i kółeczkiem na końcu. Z kilku powodów chcę je umieścić mniej więcej w połowie osi, więc po zbazowaniu włącznik będzie przez większość czasu w stanie włączonym.
Pytania:
1. Jak to się ma do ustawienia w piko parametru "zjazd", czy jest on w ogóle potrzebny i czy takie ustawienie będzie działać (z wzbudzonym włącznikiem home)?
2. Jak wygląda bazowanie osi? powiedzmy że mam zakres osi 500 a HOME mam w pozycji 200, czy po zbazowaniu położenie osi w programie ustawi mi się automatycznie na 200?
Bazowanie osi w jej połowie
-
RobWan
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1618
- Rejestracja: 17 paź 2004, 20:49
- Lokalizacja: Swarzędz
- Kontakt:
Nie jest to dobre rozwiązanie. Po naciśnięciu REF maszyna jedzie w poszukiwaniu krańcówki HOME. Ale jedzie w zdefiniowanym w ustawieniach kierunku. Jak będzie po prawej stronie od HOME i zdefiniowane masz szukanie krańcówki w prawo, to jej nie znajdzie. Albo zatrzyma się na LIMIT, a jeżeli ich nie masz to przydzwoni. Najlepiej dawać HOME przy końcu osi. Małe prawdopodobieństwo, że będzie poza nią.wojtek30 pisze:chcę je umieścić mniej więcej w połowie osi
Krańcówki HOME muszą być NO. Czyli musi się zamknąć jak najedzie na pozycję HOME.wojtek30 pisze:włącznik będzie przez większość czasu w stanie włączonym
Ad.1
Zjazd musi być. Inaczej bazowanie trwałoby długo. Do krańcówki HOME jedzie z max. prędkością, a zjazd jest wolno.
Ad.2.
Tak.
Robert
-
wojtek30
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 384
- Rejestracja: 17 sie 2012, 14:23
- Lokalizacja: Trójmiasto
Faktycznie, nie pomyślałem o tymRobWan pisze:Po naciśnięciu REF maszyna jedzie w poszukiwaniu krańcówki HOME. Ale jedzie w zdefiniowanym w ustawieniach kierunku. Jak będzie po prawej stronie od HOME i zdefiniowane masz szukanie krańcówki w prawo, to jej nie znajdzie. Albo zatrzyma się na LIMIT, a jeżeli ich nie masz to przydzwoni.
ale z drugiej strony...
...wymyśliłem sobie taki algorytm bazowania:RobWan pisze:Krańcówki HOME muszą być NO. Czyli musi się zamknąć jak najedzie na pozycję HOME.
Powiedzmy że szukanie HOME z konfiguracji odbywa się w kierunku "+", jeśli w momencie włączenia jazdy referencyjnej nie ma sygnału z krańcówki, to oś jedzie w kierunku "+" w jej poszukiwaniu.
W przeciwnym wypadku, jeśli jest sygnał, czyli oś najechała na krańcówkę, to następuje najpierw zjazd w kierunku "-" do wyłączenia krańcówki i dopiero potem szukanie w kierunku "+".
W takim przypadku mechaniczne krańcówki HOME można by chyba umieszczać w połowie osi.
-
RobWan
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1618
- Rejestracja: 17 paź 2004, 20:49
- Lokalizacja: Swarzędz
- Kontakt:
Przeanalizuj to co napisałeś jeszcze raz. To jest bez sensu.wojtek30 pisze:...wymyśliłem sobie taki algorytm bazowania:
A jak jej nie znajdzie?wojtek30 pisze:jeśli w momencie włączenia jazdy referencyjnej nie ma sygnału z krańcówki, to oś jedzie w kierunku "+" w jej poszukiwaniu.
Teoretyzując... mając krańcówki LIMIT wykorzystać je (podczas bazowania) jak informację, że trzeba szukać HOME w drugą stronę.wojtek30 pisze:W takim przypadku mechaniczne krańcówki HOME można by chyba umieszczać w połowie osi.
Robert
-
wojtek30
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 384
- Rejestracja: 17 sie 2012, 14:23
- Lokalizacja: Trójmiasto
Właśnie weszła nowa wersja PikoCNC z obsługą PLC, więc będę mógł zrobić bazowanie według własnych potrzeb. Jeśli dobrze rozumiem instrukcję do PLC, to będzie można nawet zrobić bazowanie na krańcówkach limit i home w ogóle nie podłączaćRobWan pisze:Teoretyzując... mając krańcówki LIMIT wykorzystać je (podczas bazowania) jak informację, że trzeba szukać HOME w drugą stronę.
