Sygnal index wychodzacy z enkodera ma przez caly czas male napiecie od 0,1V do 0,16V i tranzystor jest caly czas zamkniety.
Sprawdzajac w ktorym miejscu enkoder daje sygnal 5V zauwarzylem ze jak jest juz blisko to zanim trafi na index zwieksza stopniowo napiecie i dokladnie na indexie daje 5V.
Jak to podlaczyc zeby zwieralo tranzystor tylko prz 5Voltach?
