Bazowanie na index

artur_1617 · Post napisał: **artur_1617** » 19 cze 2015, 01:11

Z racji tego ze kupione przeze mnie enkodery maja wyjscie index a Piko juz wspiera bazowanie na index podlaczylem to dzisiaj i zadzialalo.
Mialem lekkie watpliwosci czy zadziala po podlaczeniu tylko stanu wysokiego pod Lim XR, Yr i Zr i zostawieniu nie podlaczonych wejsc Com.
Mam pytanie
Krancowek nie bede urzywal ale JOGa w przyszlosci napewno, czy nie bedzie problemu z podlaczeniem przyciskow JOGa razem w te same wejscia co index np Lim XR
Krotki filmik jak to wyglada

[youtube]https://youtu.be/r4MhUcsT3Yc[/youtube]

RobWan · Post napisał: **RobWan** » 19 cze 2015, 07:42

Jeżeli nie będziesz manipulował JOG-iem podczas bazowania to będzie ok.

Robert

artur_1617 · Post napisał: **artur_1617** » 25 cze 2015, 13:27

Chyba te bazowanie jednak nie dziala...
Dzisiaj miernikiem sprawdzilem w osi X w ktorym miejscu z enkodera wychodzi sygnal 5V
Powiedzmy ze sygnal pojawia sie na odleglosci 50mm od krancowki Home. Niestety po wybraniu opcji bazowanie na Index os zjezdza tylko kilka krokow po opuszczeniu krancowki ( chyba tak dziala jezeli jest bazowanie na krancowki).
Jak dla mnie powinno jechac az do momentu otrzymania sygnalu?

RobWan · Post napisał: **RobWan** » 25 cze 2015, 14:04

artur_1617 pisze: os zjezdza tylko kilka krokow po opuszczeniu krancowki

No i tak ma być. Jedzie aż pojawi się sygnał pełnego obrotu.
Jesteś pewien, że tam gdzie się podłączyłeś w sterowniku serwa (enkoderze) pojawia się impuls co 1 obrót osi?

Robert

artur_1617 · Post napisał: **artur_1617** » 25 cze 2015, 14:28

Chyba wiem gdzie lezy problem

Mam zainstalowane firmware 2.0.5
Zeby dzialalo bazowanie na index powinno byc 2.0.8
Skad pobrac te firmware? na stronie piko nie widze...

RobWan · Post napisał: **RobWan** » 25 cze 2015, 15:57

Od producenta (cosimo).

Robert

artur_1617 · Post napisał: **artur_1617** » 25 cze 2015, 21:27

Firmare zainstalowane teraz po zjechaniu z krancowek osie szukaja sygnalu index lecz go nie znajduja

Index w piko jest NO a z enkodera wychodzi 5V jak to podlaczyc?

RobWan · Post napisał: **RobWan** » 25 cze 2015, 21:55

R ~500 Ω.

Robert

artur_1617 · Post napisał: **artur_1617** » 26 cze 2015, 01:02

Czy prawidlowo opisalem ten schemat?

RobWan · Post napisał: **RobWan** » 26 cze 2015, 06:32

Zasilanie np. to samo co Piko. Reszta ok.

Robert

Bazowanie na index