Problem z kablem encodera

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

mc2kwacz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 2920
Rejestracja: 27 maja 2013, 22:18
Lokalizacja: gdzieś

#11

Post napisał: mc2kwacz » 22 cze 2015, 04:59

TomekSz pisze:Pomysł z umieszczeniem driverów przy silnikach jakoś nie wpadł mi do głowy. Ciekawe dlaczego.
Zapewne dlatego, że większość do której się najwidoczniej zaliczasz, robi "wszystko jak wszyscy". Czyli tradycyjnie. Albo inaczej ujmując - i ja wolę to określenie bo jest bardziej celne - bezmyślnie kopiując popularne wzorce.
Umieszczenie drivera przy silniku ma sporo zalet. A umieszczenie MAŁEGO I KOMPAKTOWEGO drivera obsługującego enkoder tuż przy enkoderze silnika ma prawie same zalety.



Tagi:


dance1
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 3099
Rejestracja: 11 mar 2007, 22:42
Lokalizacja: G-G

#12

Post napisał: dance1 » 22 cze 2015, 09:14

ja tych wielu zalet jakoś nie widzę, może przy prostych driverach jeszcze się sprawdza ale co to zmienia gdy trzeba ciągnąć kabel do połączenia z płytą główną, kabel z napięciem itd, w rozbudowanych systemach nie do przyjęcia.
Problem rozwiązany także nie ma sensu ciągnąć OT
I don't like principles, I prefer prejudices


Autor tematu
TomekSz
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Posty w temacie: 4
Posty: 41
Rejestracja: 16 kwie 2014, 09:36
Lokalizacja: Koszalin

#13

Post napisał: TomekSz » 22 cze 2015, 10:12

mc2kwacz pisze:
TomekSz pisze:Pomysł z umieszczeniem driverów przy silnikach jakoś nie wpadł mi do głowy. Ciekawe dlaczego.
Zapewne dlatego, że większość do której się najwidoczniej zaliczasz, robi "wszystko jak wszyscy". Czyli tradycyjnie. Albo inaczej ujmując - i ja wolę to określenie bo jest bardziej celne - bezmyślnie kopiując popularne wzorce.
Umieszczenie drivera przy silniku ma sporo zalet. A umieszczenie MAŁEGO I KOMPAKTOWEGO drivera obsługującego enkoder tuż przy enkoderze silnika ma prawie same zalety.

Już Cie lubię :)
Pomysł ten nie wpadł mi do głowy bo jak widzisz mam już gotowy zestaw a nie projektuje go od podstaw. Ciekawe do jakiej "bezmyslnej większości" w Twoich oczach zaliczałbym się gdybym nagle wpadł na genialny pomysł rozbebeszenia drivera i umieszczenia enkoera przy silniku tylko dlatego, ze mi nie starcza kabla.


Nie mówiąc juz o tym, że zawsze można sobie kupic np clearpath od teknic i byc superduper na 100%


mc2kwacz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 2920
Rejestracja: 27 maja 2013, 22:18
Lokalizacja: gdzieś

#14

Post napisał: mc2kwacz » 22 cze 2015, 12:13

Przecież właśnie masz enkoder przy silniku. I po co "rozbebeszać driver"? O czym Ty w ogóle piszesz?
Wpadnij na dowolny użyteczny pomysł, nie musi być zaraz genialny ;) Ale chyba będzie ciężko, skoro identyfikacja problemów z przewodem zajęła Ci... dobę :)


Dance, podstawowe zalety są następujące:
1. minimalizacja zakłóceń od silników i lepsze warunki elektryczne pracy silników
2. zakłóceń od kabla zasilającego praktycznie nie ma, kabel cieńszy, bardziej elastyczny, dodatkowo tańszy. Może też być płaski (prowadnice)
3. sygnały sterujące step/dir mają zwykle niską impedancję i są bardzo odporne na zakłócenia a sygnały z enkoderów optycznych dokładnie odwrotnie
4. ogólna ilość żył/połączeń znacznie niższa -> większa niezawodność mechaniczna okablowania

Takie rozwiązanie ma ograniczony sens gdy drivery są duże i wymagają wymuszonego chłodzenia. Oraz w maszynach handlowych, gdzie koszty odpowiednich zabezpieczeń przewyższyłyby korzyści i najbezpieczniej i najtaniej jest wsadzić wszystko w jedną skrzynię.

Też miałem drivery w jednej kupie ze wszystkim. Ale kiedy wymieniłem na serwa, i przyszło do konieczności przedłużania sygnałów enkodera, nawet chwili się nie zastanawiałem.


dance1
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 3099
Rejestracja: 11 mar 2007, 22:42
Lokalizacja: G-G

#15

Post napisał: dance1 » 22 cze 2015, 19:24

dlatego też napisałem w prostych driverach jeszcze ok ale problem gdy do drivera musisz z 6 wtyczek różnej maści podłączyć, problem także jak maszyna lubi się brudzić, bawić się w obudowy itp, jak jest obudowa to i wiatrak jakiś ehh tam.
Dobry kabel do enkodera milionów nie kosztuje, wtyczki polutujesz i problemów unikasz, co tydzień nie wymieniasz, ale zawsze mówię każdy robi jak chce. :wink:
I don't like principles, I prefer prejudices


mc2kwacz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 2920
Rejestracja: 27 maja 2013, 22:18
Lokalizacja: gdzieś

#16

Post napisał: mc2kwacz » 22 cze 2015, 20:23

I ja też mówię o prostych (małych, kompaktowych) driverach a nie o innych. Było to na początku zaznaczone. Nie mówimy też o maszynach profesjonalnych z dziesiątkami czy nawet setkami kilogramów samych osłon, gdzie chłodziwo się leje strumieniami, tylko o pierdziawkach na silniki krokowe. W porządnych maszynach, zacznijmy od tego, takich napędów o jakich na tym forum się mówi, nie ma. Praktycznie nie występują. Są poważne serwa, poważne sterowania, liniały itepe. A nie krokowce sterowane z pożal się Boże peceta pożal się Boże jakimś Machem przez ulituj się Panie port LPT.
W mojej tokarce sam przetwornik liniałów jest objętościowo większy niż wszystkie 3 drivery razem z zasilaczami w mojej frezarce. To jest zupełnie inna liga pod każdym względem. Driver serwokrokowy ma rozmiar 2 paczek papierosów. Przykręcony obok silnika jest niewidoczny. Nie wymaga też wymuszonego chłodzenia, nie ma otworów wentylacyjnych przez które coś mogłoby wpaść. Jak najbardziej uzasadnione jest jego zamontowanie przy samym silniku. Jest to uzasadnione technologicznie. Niekoniecznie zgodne z obowiązującymi trendami do których wszyscy są przywiązani jak krowa do palika :)


ma555rek
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1214
Rejestracja: 15 paź 2007, 00:45
Lokalizacja: nie ważne

#17

Post napisał: ma555rek » 22 cze 2015, 22:51

mc2kwacz pisze: jak krowa do palika
O co chodzi z tą krową?
Pasjonat


mc2kwacz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 2920
Rejestracja: 27 maja 2013, 22:18
Lokalizacja: gdzieś

#18

Post napisał: mc2kwacz » 23 cze 2015, 15:22

Nie widziałeś nigdy przypalikowanej krowy? :) Jej horyzont i obszar zainteresowania kończy się tam gdzie kończy się łańcuch.


ma555rek
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1214
Rejestracja: 15 paź 2007, 00:45
Lokalizacja: nie ważne

#19

Post napisał: ma555rek » 23 cze 2015, 19:13

rodzina niby na wsi jest ale to taka wieś ze jedyne zwierzaki to psy z rodowodami.
No i oczywiście kury bo w niedzielę rosół to w markecie kupili.
Choć teraz po tym embargu jabłczanym to może się niektórym zmienić.
Ale krowa!
O, sąsiad kuzyna ma konia pod wierzch.

[ Dodano: 2015-06-23, 19:42 ]
Nie no, krowę oczywiście widziałem, ale po co ją pałować?
Pasjonat


mc2kwacz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 2920
Rejestracja: 27 maja 2013, 22:18
Lokalizacja: gdzieś

#20

Post napisał: mc2kwacz » 24 cze 2015, 00:01

Z różnych powodów się to czasem robi. Mniejsza o nie, bo tracimy znaczenie słów. Ważne że krowie to nie przeszkadza i to jest jej świat, to koło ograniczone łańcuchem na dany dzień :)

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”