Na razie tylko z zasłyszanych opinii, a nie z praktyki się wypowiem. Docelowo do swej maszynki (ma być póki co na śrubach trapezowych i to chyba 22x5 jeśli coś się nie zmieni) planuję i nawet już zakupiłem silniki 6.9Nm. Miałem pakować 8.5 lub nawet 12.5Nm (i w razie czego sterowniki mam do 7.8A i 90V napięcia) jednak po zasięgnięciu opinii u osób na elektronice znających się duuużo lepiej niż ja wyszło, że silniki większe mające sporo niższą wartość prądu w stosunku do Nm nie będą się mogły szybko kręcić i moment strasznie im poleci w dół przy szybkim kręceniu. W skrócie mówiąc usłyszałem taką oto radę: "Najlepiej aby silnik miał tyle prądu ile Nm" tzn jeśli silnik może mieć podane 3A to dobrze aby miał moment trzymający o podobnej wartości Nm tzn około 3Nm. Ja mam 6.9Nm i prąd 6A. Jeśli silnik miałby 8.5Nm to dobrze aby można było podać mu te 8A prądu. Ponoć silniki typu 8.5Nm na 6A to porażka i szybko nim nie pokręcimy bo moment ucieknie.adam Fx pisze:Trochę szkoda dawać 12 ja mam 8,5Nm na trapezach (a sprawność kulowej jest bez porównania) i na początku chodziło bez siłowników ale z nimi mogłem sobie pozwolić na większe przyspieszenia.
Specjalnie kupiłem takie streowniki które podołają większym silnikom i gdy 6.9Nm nie starczy to albo bedzie przełożenie 1:2 albo silnik 8.5Nm na 7.8A. Pożyjemy zobaczymy.
Na razie testowałem oś Y na śrubie trapezowej 22x5 o długości 1mb gwintu za pomocą wiertarki 500W z biedronki i dystans 60cm przejeżdza w 4s. Gdy się tak rozbuja to na trapezie hamuje 5cm (narysowałem kreski co 1cm markerem i puszczałem włącznik wiertarki przy pierwszej kresce - zatrzymywało się na 5 kresce
). Z prostych wyliczeń wynika że na maksa wiertarka wyciąga 9m/min i stół o masie około 15-18 kg hamuje 5cm!!! Aż strach pomysleć ile hamowałby na kulowej? Oczywiście to próby na wiertarce, a silnik krokowy 6.9Nm pewnie będzie miał gorszą dynamikę i powinien trzymać gdy będzie pod napięciem.
Reasumując więcej Nm na silniku krokowym nie zawsze = lepiej. Jak wsadzimy słaby sterownik lub silnik na który nie możemy podać większego prądu to chyba bedzie gorzej niż przy teoretycznie słabszym silniku, w którym możemy wykorzystać jego dynamikę.
Nie, 6A.
