Pierwsze CNC. co o tym sądzicie??

Witam po długiej przerwie.
Dzisiaj nadszedł czas na podłączenie elektroniki do mojej maszynki i pierwsze próbne uruchomienie. Ku przypomnieniu napisze że napędy są na śrubie kulowej 2005 napędzane silnikami serwo 100W ( Yaskawa ) o momencie 0,318 NM. Połączenie serwa ze śrubą przez pas htd 5m-15/2f ( nie pamiętam ile zębów ale jest to przekładnia 3/1 czyli moc podniosła się do 1NM.) Całością steruje Przez Pikocnc. Jako że nie znam Pikocnc ( innych też nie to moje początki ) zacząłem coś tam ustawiać żeby wycisnąć z niej jak największą prędkość( po podłączeniu i uruchomieniu JOGA z klawiatury bardzo wolno chodziła ba właściwie to stała w miejscu). I uwaga ten mały 100W silniczek na osi „Z” podniósł dorosłą osobę ( 90kg) i nawet nie jękną. Problem w tym że os „Z” podłączyłem jako „X” bo nie wiem jak sterować ZETKĄ przez Joga. Jutro będę walczył z krańcówkami

Teraz mam pytanie dla wtajemniczonych a właściwie dwa.
Potrzebuje przepisu na ustawienie parametrów w Pikocnc wiedząc że:

-silnik serwo 2048 P/R ( czyli chyba 2048 kroków na obrót)
-przełożenie 3/1
- śruba kulowa 5mm na obrót

Jest ktoś na forum kto pomógł by mi z tymi ustawieniami?
Drugie pytanie: Wie ktoś gdzie znajdę jakieś ciekawe informacje dla początkującego na temat obsługi Pikocnc ?
Na koniec trzy fotki z telefonu.

2048 razy 4 zbocza - faktyczna rozdzielczość to 8192 imp/rev. miej to na uwadze
Pn202 i Pn203 masz przekładnie elektroniczną. ustaw ją by piko wyrobiło i do dzieła.

To nie takie łatwe. Myslałem ze w Piko wpisze 8192x3 ( przekładnia ) = 24576 liczba kroków na obrót i to zalatwi sprawe.
Ps. musze przypomniec sobie jak tu sie wkleja zdjecia

Chyba że masz wzmacniacz sterowany analogowo plus minus 10 V, bo zdaję się, że przekładnia działa tylko dla position control. Może ktoś mnie jeszcze zweryfikować, bo nie dam sobie nic uciąć...










Aha, dobra, teraz się doczytałem między wierszami... masz piko, więc step/dir, czyli position control...

mariusz_nowak pisze:24576 liczba kroków na obrót i to zalatwi sprawe.

I piko sie nie wyrabia, maszyna jeździ, ale wolno.
wpisałbym przekładnie elektroniczną 24:1. Wyjdą 1024 kroki na obrót co da rozdzielczość mniej więcej pół setki na krok. I zacznie jeździć normalnie

Dudi1203 pisze:

mariusz_nowak pisze:24576 liczba kroków na obrót i to zalatwi sprawe.

I piko sie nie wyrabia, maszyna jeździ, ale wolno.
wpisałbym przekładnie elektroniczną 24:1. Wyjdą 1024 kroki na obrót co da rozdzielczość mniej więcej pół setki na krok. I zacznie jeździć normalnie

Szukałem u pana google i nic nie mogłem się dowiedzieć na temat przekładni elektronicznej ale teraz już wiem jak to działa Dzieki Dudi1203

Musze przeczytac manuala i wprowadzic to jakos w serwopaka

Ja mam wpisane w pico 2048 kroków na skok gwintu i wymiary wychodzą OK
Servo na przekładni ustawionej fabrycznie czyli 1:4

mariusz_nowak pisze:
Musze przeczytac manuala i wprowadzic to jakos w serwopaka

To jest proste. Jeden parametr to licznik a drugi to mianownik Twojego podziału przekładni elektronicznej. Dajesz 24:1 i w piko wpisujesz te 1000ileśtam kroków na obrót . Czyli na jednostkę mm jeszcze będzie miało wpływ przełożenie kół zębatych i skok śruby...