Sterowanie step/direction

damik · Post napisał: **damik** » 04 cze 2004, 14:56

Witam

Pragnę się podzielić sprawdzonym układem do sterowania typu step/dir (krok/kierunek) do 3 osi na silniki krokowe do 2A. Schemat logiki znalazłem kiedyś na elektrodzie , zaprojektowałem do niego płytkę dla 3 osi pod układy wykonawcze STA. Płytkę wykonałem metodą żelazkową

. Jako końcówkę mocy zastosowałem układy z darlinktonami STA403A (STA401A) da się na nich wyciskać do 4A jednak zalecałbym 2 do 3A. Układy te wyszarpałem z jakiejś starej drukarki igłowej (potrzebne są 3 szt. scali).
Układ jest zmontowany i działa poprawnie , zastosowałem go do swojej (drewnianej

) frezarki (w dziale mechanika).

Projekt w plikach PDF

Pozdrawim
Damik

nojmi · Post napisał: **nojmi** » 06 cze 2004, 00:18

damik pisze: Schemat logiki znalazłem kiedyś na elektrodzie...

Musze sie pochwalic. Logike stworzylem ja. Zdolniaka ze mnie co?
Ciesze sie, ze komus sie to przydalo.

damik · Post napisał: **damik** » 06 cze 2004, 02:39

nojmi pisze:
damik pisze: Schemat logiki znalazłem kiedyś na elektrodzie...
Musze sie pochwalic. Logike stworzylem ja. Zdolniaka ze mnie co?
Ciesze sie, ze komus sie to przydalo.

Tak, przypominam sobie, bardzo fajny projekt, postanowiłem go przetestować i sprawdził się w 100%, ma tę zaletę że jest dość tani i prosty w realizacji.
Mam nadzieję, że moja płytka się komuś przyda, choć nie jest specjalnie oryginalna, może poza zastosowaniem końcówki mocy do silników krokowych.

Pozdrawiam

Neo24 · Post napisał: **Neo24** » 07 lip 2004, 17:43

Siemka Damik masz może opis do tej płytki bo niemoge sie połapac co gdzie dać jak byś mógł to zarzuc opisem tej płytki bede bardzo wdzięczny

Pozdro

pit202 · Post napisał: **pit202** » 07 lip 2004, 23:54

to ja sie pochwale swoim sterowaniem STEP/DIR

3 uklady na L297 + L298 + zasilacz 7A , 30-35V stalego
silniki 57BYGH804, 1.3Nm, sterowane pradem okolo 0.8A na silnik półkrokowo

predkosci jakie uzyskuje z tych silnikow to 2000mm/min przy skoku sruby 4mm
oczywiscie to maksymalne bo juz nie maja sily przy takiej predkosci.

Obrazek

płytki wykonane metodą zelazkową z uzyciem papieru kredowego

calosc zmontowana w starej obudowie od PC, planuje zmianki ale nie ma jakos czasu

damik · Post napisał: **damik** » 07 lip 2004, 23:56

Neo24 pisze:Siemka Damik masz może opis do tej płytki bo niemoge sie połapac co gdzie dać jak byś mógł to zarzuc opisem tej płytki bede bardzo wdzięczny

Pozdro

Niefortunnie miałem niedawno awarię jednego z dysków w moim kompie .... i po odzyskaniu z backup'u okazało się że znalazłem tylko to co widac i dałem na forum ....
Niebawem dosztukuję jakis rysunek rozmieszczenia elementów , bo widzę że go brakuje ....
Narazie jest zdjęcie , ale rozumiem ze niewiele tam widać ....

avatar · Post napisał: **avatar** » 14 paź 2004, 09:19

Witam z tego co widze na schemacie to pin U/D to kierunkowy a Clk to krok ?
ma ktos moze przebiegi oscyloskopowe tego sterownika ? Podoba mi sie jego prostota

nojmi · Post napisał: **nojmi** » 14 paź 2004, 19:24

Jak sobie projektowalem ten sterownik to nie myslalem o badaniu przebiegow... Chodzilo mi tylko o sterownik prosty, dobrze dzialajacy i do tego tani. Jakos mi sie to udalo.
Aha. Znalazlem schematy tego sterownika. Dla zainteresowanych znajduja sie one w zalaczniku.

avatar · Post napisał: **avatar** » 11 lis 2004, 10:40

ktos zrobil ten sterownik ? wlasnie go skonczylem..... i cos dziwne dziala, nie podajac zadnego impulsu na wejscie step uklad generuje impulsy sterujace silnikiem, no i sie silnik kreci , jak mu podaje impulsy na to wejscie to silnik stoi... (odwrotnie sie zachowuje niz powinien) , a i podanie stanu wysokiego na wejscie U/D powoduje to ze uklad zle podaje impulsy (daje 4,2,1,3)

Sterowanie step/direction