Piszczy silnik

Jest to silnik Sanyo denki 103-771-1242 DC 3,9V 1,35A 1,8 stopnia na obrót. Zrobiłem to troszkę znowu inaczej w fornie testu ustawiłem w procesorze wypełnienie na 65% i ok prad płynie oczywiście silnie uzalezniony jest od napiecia zasilającego ale działa. Teraz aktualnie 20kHz do tego wypełnienie 65-70% zasilanie 30V silknik trzyma ze nie moge go ruszyć. A więćwporzadku a więc i silnik z indukcyjnością taką jaką ma pracuje. Więc doszedłem w końcu do wniosku i znalazłem bolesne miejsce. Jest nim komparator. Tylko co się dzieje i dlaczego na tym komparatorze takie cuda. Widzę ze pomiar prądu na rezystorze jest problemem. Widze ze są jakieś przepięca "piki" które pewnie wpływają na nierównomierność pracy komparatora. Wydaje się że komparator po prostu głupieje. Działa nierównomiernie i jego przełaczanie nastepuje w róznych fazach i stąd przeciąga na inną częstotliwość chociaż dziłanie przerzutnika RS wyklucza takie rozwiązanie chyba że trafia w zero (tablica prawdy) ale już teraz sam nie wiem. Jak to zrobić. Potrzebuje jakiegoś rozwiązania...

[ Dodano: 2007-04-30, 00:06 ]
Przebiegi na rezystorze

[ Dodano: 2007-04-30, 00:35 ]
A może ktoś ma zrzuty oscylografowe z l297. Nie wiem co moze być źle. Już ostatnio zastanawiałęm się nad tym czy nie kupić po prostu 1 L297 i wykorzystać jego komparator z wyłączeniem mostaka tylko nie wiem czy on wyłącza mostek poprzez Enable czy po prosty przełącza np sygnałem wybierania kroków. ?? NIe wiem co raobić i jak robić.