Złożony sterownik na L297 i L298 nie reaguje

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

mc2kwacz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 14
Posty: 2920
Rejestracja: 27 maja 2013, 22:18
Lokalizacja: gdzieś

#21

Post napisał: mc2kwacz » 27 paź 2013, 20:56

Kolega AOLEK kazał ci wyżucić a nie wyrzucić. Spytaj go o co mu chodziło. Może warto, skoro złotych rad udziela ;)

Jak położyć diody? Pomanewruj elementami z włączonym podglądem sieci połączeń. Wtedy najłatwiej dobrać optymalny rozkład. Oczywiście cały czas zerkając na schemat elektryczny. Włączaj w razie potrzeby podgląd tylko wybranych sieci, żeby było wszystko czytelniejsze.

Uwaga pomocnicza: układy scalone na schemacie elektrycznym warto tak definiować, żeby kolejność i rozkład wyprowadzeń na schemacie odpowiadała ich fizycznemu rozkładowi na obudowie. Wtedy zdecydowanie łatwiej projektuje się optymalne płytki, nawet zawodowcom :)

P.S.
Nawet gdybyś rzeczywiście miał to potem wyrzucić, to nie poddawaj się i doprowadź projekt do końca. SAM. Z rozbabranej pracy niczego się nie nauczysz. Poddawanie się technice to też nie jest żaden sposób na osiąganie lepszych efektów w przyszłości.



Tagi:


Autor tematu
azdww
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 25
Posty: 101
Rejestracja: 21 sie 2013, 14:28
Lokalizacja: mam wiedzieć

#22

Post napisał: azdww » 27 paź 2013, 21:16

Mam jeszcze krótkie pytanie. Czy na tamtym schemacie dobrze jest wykonany dzielnik napiecia?


mc2kwacz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 14
Posty: 2920
Rejestracja: 27 maja 2013, 22:18
Lokalizacja: gdzieś

#23

Post napisał: mc2kwacz » 27 paź 2013, 21:43

Ogólnie - tak, choć nie wiem jakie jest oczekiwane napięcie z niego.
Szczególnie - mało bezpiecznie. W przypadku braku kontaktu na rotorze potencjometru, wejście referencyjne będzie "wisiało w powietrzu". Jeśli wiadomo jakie tam będą silniki, lepiej dać stały dzielnik na opornikach.


Autor tematu
azdww
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 25
Posty: 101
Rejestracja: 21 sie 2013, 14:28
Lokalizacja: mam wiedzieć

#24

Post napisał: azdww » 27 paź 2013, 21:59

Jak obliczyć w takim razie wartości wszystkich rezystorów (wliczajac te 5W) aby osiągnąć kolejno: 0,5A, 1A, 1,5A? Wiadomo zasilanie układu 5V. Napięcie silniczków chyba nie ma znaczenia.

[ Dodano: 2013-10-27, 22:02 ]
Posłuchałem Twoich rad. Otworzyłem dwa okienka równolegle i podglądalem "oczkiem" które elementy gdzie powinny się znajdować. Teraz już wygląda to lepiej. Da się poprowadzić ścieżki bez zworki w tym wypadku?
Obrazek


mc2kwacz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 14
Posty: 2920
Rejestracja: 27 maja 2013, 22:18
Lokalizacja: gdzieś

#25

Post napisał: mc2kwacz » 27 paź 2013, 23:00

No chyba widać że się da, pod diodami po lewej stronie :)
Zwiększ punkty diod i przede wszystkim złączy. Punkty drivera nie muszą być takie długie, wtedy będziesz miał szersze ścieżki prądowe. Ogólnie poszerz ścieżki prądowe.

Prąd we włączonym uzwojeniu rośnie mniej więcej liniowo w czasie, dopóki rdzeń nie zacznie się nasycać (co jest szkodliwe). Znając maksymalny prąd jaki może popłynąć, uzyskasz z prawa ohma napięcie na opornikach mocy, jakie powstanie przy tym prądzie. I to jest jednocześnie to napięcie, w którym układ stabilizujący prąd musi wyłączyć zasilanie uzwojenia. A więc napięcie referencyjne jakie powinieneś zadać z dzielnika.
Ponieważ, jak pamiętam z PDF, Vref nie może być większe niż 3V, więc i oporniki mocy trzeba tak dobrać, aby przy maksymalnym prądzie napięcie na nich nie wzrosło powyżej 3V.
3V to bardzo dużo dla takiego układu w którym płynie duży prąd, więc raczej należy zejść do napięcia nie większego niż 1V, bo precyzja nie jest tu wymagana. Za to grzać się nie będzie.
Powiedzmy 0.5V -> oporniki 0.33 oma. Dla 1.5V referencja 0.5V, odpowiednio dla 1A - 0.33V dla 0.5A - 0.17V
Oporniki wystarczy dać 2W, już z dużym zapasem.
Dla większej precyzji i mniejszych dryftów można dać większe oporniki i Vref, ale niestety straty mocy będą większe. Dobry układ sterowania silnikiem powinien być przy maksymalnym prądzie co najwyżej letni.

Nie wiem jak tak działa układ sterowania, ale nie należy mylić prądu SZCZYTOWEGO uzwojenia z prądem ŚREDNIM. może być tak, że prąd szczytowy będzie prawie równy średniemu, może być tak, że średni będzie mniej więcej 1/2 szczytow2ego, a może być i mniejszy. Nie chce mi się ściągać i czytać PDF. Ale z Twojego punktu widzenia i tak kluczowy jest prąd szczytowy, ponieważ jest to prąd którego nie wolno przekraczać. Bo się wszystko zacznie gwałtownie nagrzewać.


Autor tematu
azdww
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 25
Posty: 101
Rejestracja: 21 sie 2013, 14:28
Lokalizacja: mam wiedzieć

#26

Post napisał: azdww » 30 paź 2013, 20:40

Kolego @mc2kwacz, dziękuje za obszerne wyjaśnienie. Jestem bardzo wdzięczny za zaangażowanie. Sam skorzystałem z Twojej wiedzy.

Po kilkudniowym namyśle doszedłem do wniosku że jednak te układy to staroć i sprzedałem je. Wzamian chcę kupić układ TB6560, który jest nie wiele droższy. Płytkę chcę zaprojektować również sam choć tamtej nie skończyłem (jak zwykle...), to tym razem mam wielką nadzieje na ukończenie projektu w 100%.

Tymczasem szukam schematu i analizuje płytki pcb nowego sterownika.

Awatar użytkownika

noel20
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 8
Posty: 1395
Rejestracja: 02 lip 2010, 07:15
Lokalizacja: Białystok

#27

Post napisał: noel20 » 30 paź 2013, 23:00

azdww pisze:Wzamian chcę kupić układ TB6560
Było dużo na forum o tych scalakach. Poczytaj to ci przejdzie chęć na nie.


Autor tematu
azdww
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 25
Posty: 101
Rejestracja: 21 sie 2013, 14:28
Lokalizacja: mam wiedzieć

#28

Post napisał: azdww » 31 paź 2013, 08:53

Czyli pozostaje mi odpuścić sobie robienie cnc? oprocz mikrokontrolerów jest jeszcze jakis tani sposob?

Awatar użytkownika

zacharius
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 2558
Rejestracja: 04 paź 2007, 01:32
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

#29

Post napisał: zacharius » 31 paź 2013, 09:08

azdww pisze: Po kilkudniowym namyśle doszedłem do wniosku że jednak te układy to staroć i sprzedałem je.
ciekawe czy były jeszcze sprawne po takich kombinacjach
Nie otrzymasz koni wyścigowych krzyżując dwa osły

Awatar użytkownika

noel20
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 8
Posty: 1395
Rejestracja: 02 lip 2010, 07:15
Lokalizacja: Białystok

#30

Post napisał: noel20 » 31 paź 2013, 09:09

Te scalaki są problematyczne, a po twoich zdolnościach elektronicznych (których sam nie posiadam za wiele) możesz sobie nie poradzić z budową. Szczególnie, że kości TB ludziom palą się bez wyraźnej przyczyny i sprawdzonego, działającego w 100% projektu nie ma. Ja miałem chińską czerwoną płytkę sterownika trzyosiowego na tych scalakach chodziła bez większych problemów, ale w ciągu dwóch lat użytkowania ile to się naczytałem, postów ludzi, którym się popaliło wszystko i po wymianie scalaków kolejne się spaliły.
Kup sterownik od zelrp na allegro. Wielu już go ma, ja również i działają wszystkim bez problemów. kosztuje 400zł. Jak to dla ciebie za dużo, to może poszukaj prostego sterownika unipolarnego na tranzystorach. Działać to będzie marnie, ale będzie i w miarę tanio powinno wyjść.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”