Problem z chińskim TB6560

MROX · Post napisał: **MROX** » 21 sie 2013, 21:10

Witam

Na wstępie zaznaczam, że dopiero zaczynam zabawę z CNC i proszę o wyrozumiałość i pomoc.

Sprawa wygląda następująco. Zaprojektowałem frezarkę w Solidworks, którą teraz przekładam na rzeczywistość. Z racji tego, że to pierwsza maszyna, będzie w MDFie i z chińskim sterownikiem oraz silnikami z odzysku.

Sterownik i zasilacz doszedł prosto z chin. Zrobiłem pierwsze testy i nic.

A teraz konkrety:
-sterownik to TB6560HQ niebieski

-zasilanie 24V 6,5 A

-silniki minebea 23km-k112-p3v, prąd 2.4A, napięcie 4.6V

Porty i piny skonfigurowane tak jak chińczyk napisał w manualu. 1;8;5 step i 7;3;4 dir
enable1,2,3- 14;2;6 output-9
TU JEST MANUAL

Silniki rozszyfrowane: czerwony-A, żółty-A-, niebieski-B, pomarańczowy-B-, biały,czarny-com. Tu teraz nie wiem czy dobrze zrozumiałem schemat z manuala gdzie biały i czarny kabel był NC czyli nie podłanczany? W efekcie podłączyłem tylko kable takie jakie widnieją oznaczenia na sterowniku.

Po włączeniu sterownika efekt jest taki, że świeci na czerwono tylko jedna dioda zaznaczona na fotografii a wiatraczek zaczyna się kręcić. Po załadowaniu gcode i starcie procesu silniki stoją w miejscu a żadna dioda poszczególnych osi nie miga. Nie dzieje się nic nowego niż w spoczynku. Na dodatek zaczyna mocno grzać się jeden ze stabilizatorów.

Mam już kupione wszyskie części na frezarkę a nie mogę odpalić sterownika. Proszę was o pomoc jak to ruszyć.

noel20 · Post napisał: **noel20** » 21 sie 2013, 21:28

Podłączenie silnika wygląda ok. Dobre kabelki dobrze podłączyłeś.
To że się ta jedna dioda świeci to też dobrze.
To że stabilizator się grzeje, to nie dobrze, ale to wada konstrukcji. W tych niebieskich podobno się mocno grzeją. Nawiasem biorąc to trzeba było poczytać i wziąć czerwoną wersję z poprawionymi błędami.
Silniki po odpaleniu programu trzymają, czy można je lekko obrócić palcami jak bez zasilania?
Przydałoby się też sprawdzić port lpt podłączając np diodę led z rezystorem bezpośrednio w odpowiednie piny.
Sterowniki od macha dobrze się zainstalowały? Jest on w menedżerze urządzeń?

MROX · Post napisał: **MROX** » 21 sie 2013, 23:39

noel20 pisze: Silniki po odpaleniu programu trzymają, czy można je lekko obrócić palcami jak bez zasilania?
Przydałoby się też sprawdzić port lpt podłączając np diodę led z rezystorem bezpośrednio w odpowiednie piny.
Sterowniki od macha dobrze się zainstalowały? Jest on w menedżerze urządzeń?

Sprawdziłem. Silniki po odpaleniu nie trzymają i nie wydają żadnych dźwięków, można obracać wałem jak bez zasilania. Tak chyba nie powinno być? Czego to jest wina?

Sterowniki macha są. W menedżerze urządzeń jest "mach X pulse engines" i drive w tym.

Gniazdo LPT też jest w menadżerze i wyświetla status, że działa prawidłowo. Jakie piny powinienem sprawdzić tą diodą ?

Komputer to stary HP-COMPAQ DC7100 P4/3.0GHz/512MB taki jak na foto niżej. Nigdy nie korzystałem z portu LPT w nim.
Obrazek

noel20 · Post napisał: **noel20** » 22 sie 2013, 00:01

MROX pisze:Jakie piny powinienem sprawdzić tą diodą ?

Najlepiej te, które ustawiłeś w machu jako step, dir i enable. Tylko diodę podłącz szeregowo z rezystorem przynajmniej 4,7k, żeby portu nie upalić.
Ciekawa sprawa. Wygląda jakby port był wyłączony.
Zajrzyj dla pewności jak wyglądają ustawienia portu lpt w biosie.
Sprawdź dla pewności, że ustawiłeś wszystko jak na Fig6 w manualu.

gremo · Post napisał: **gremo** » 22 sie 2013, 09:51

Witam. Skromniutki ten manual. Kolego MROX, proponuję na początek na sucho odpalić maszynę bez żadnych g-kodów. Silnikami można ruszać za pomocą strzałek z klawiatury, a stan wejść i wyjść odczytać z okna diagnostyka. W instrukcji nic nie widziałem o dostrajaniu siników- może się mylę. Jak całość reaguje na e-stop?
Proponuję zapoznać się z instrukcją do SSK-MB2 i nią się posiłkować.
http://www.ebmia.pl/plyta-glowna-sskmb2 ... ml?sort=2a
A co do ustawienie portu LPT to całkowita racja. Na początek to bym sprawdził.

[ Dodano: 2013-08-22, 10:28 ]
Ad. silnika. Podłączony w konfiguracji cała cewka potrzebuje 0,7 prądu unipolarnego do osiągnięcia znamionowego momentu. Czyli można ustawić na sterownikach
2,4A x 0,7 = 1,7A. Zarówno silniki jak i sterownik będzie się mniej grzał.

MROX · Post napisał: **MROX** » 22 sie 2013, 14:30

A więc sprawdziłem port LPT diodą i wszystkie porty działają jak trzeba według ustawień manuala. Step migają w rytm przesyłanych bitów, dir reagują na stan niski i wysoki oraz enable, które świecą cały czas. Na niektórych pinach dioda świeci wyraźnie słabiej.

Sprawdziłem też w biosie i wygląda, że port jest ok.

I tu kolejna sprawa, bo póki co nie mam podłączonych krańcówek i Estopa. Powyłączałem te piny w ustawieniach macha, żeby najpierw odpalić sterownik na sucho. Nie wiem tylko czemu Estop nie reaguje na wyłączenie tego pinu i ciągle zmienia się na zieloną fajkę.

Podpowiedzcie mi, czy nie namieszałem z tymi krańcówkami i estopem i ewentualnie jak ruszyć sterownik bez krańcówek i estopa póki co.

gremo · Post napisał: **gremo** » 22 sie 2013, 17:44

Przede wszystkim rusz silnikami. Jak skonfigurowany jest ENA? Klikając w Reset (migający, niemigający) w Machu silniki powinny puszczać bądź trzymać. Wtedy jest ok. Aby ruszyć silnikami kierujemy strzałkami góra-dół,lewo-prawo, PgUp-PgDn. Zapoznał się kolega z instrukcją do mb2? Polecam, może coś rozjaśni.

noel20 · Post napisał: **noel20** » 22 sie 2013, 17:48

Krańcówki i estop nie powinny przeszkadzać. O ile możesz wyłączyć Reset i posłać sygnał przez port lpt. Krańcówki i estop działają na tej zasadzie, że jak maszyną najedziesz na krańcówkę to sterownik poda sygnał do komputera, a ten odpowiednio wysteruje wyjście. Sterownik sam z siebie przy najeździe na krańcówkę silników nie wyłącza.
Skoro na wyjściu portu lpt mruga dioda to sygnały do sterownika powinny dochodzić. Zostało sprawdzić czy na pewno sygnał enable jest dobrze skonfigurowany. Po włączeniu macha i naciśnięciu reset silniki powinno zablokować. Skoro do silników nie dochodzi prąd to obstawiam coś z enable.
Sprawdź jeszcze diodą led z opornikiem czy przy naciskaniu w machu reset na odpowiednich pinach lpt dioda będzie mrugać. Piny 2, 6 i 14

Właśnie zauważyłem, że jesteś z białego. Podskocz do mnie ze sterownikiem i silnikami w garści i się nie bawmy we wróżkę.

MROX · Post napisał: **MROX** » 22 sie 2013, 22:25

noel20 pisze: Sprawdź jeszcze diodą led z opornikiem czy przy naciskaniu w machu reset na odpowiednich pinach lpt dioda będzie mrugać. Piny 2, 6 i 14

Właśnie zauważyłem, że jesteś z białego. Podskocz do mnie ze sterownikiem i silnikami w garści i się nie bawmy we wróżkę.

Sprawdziłem, na pinach 2, 6, 14 dioda świeci cały czas, naciskam reset i dioda gaśnie a mach wyświetla, emergency button pressed. Nacisnę znowu reset i znowu zapala się dioda i można wystartować proces.

Nie wiem czy ustawienia na DIPach mają jakieś znaczenie w tej sytuacji ale na początek ustawilem current 75% decay fast i 1/2 kroku.

Zauważyłem też oglądając filmiki na youtube ( widać to w tym filmiku około 0:49), że u nich palą się dwie diody w stanie spoczynku (poza diodami osi) a u mnie jedna. Od czego jest ta druga dioda obok tej, którą zaznaczylem w pierwszym poście. Boje się, że coś jest nie tak ze sterownikiem bo nawet same tb6560 nic się nie nagrzewają.

Jestem z Białego, okolice centrum. Mogę wpaść to byś zerknął na to jako bardziej doświadczony. Napisz kiedy miałbyś czas i jak się możemy skontaktować.

noel20 · Post napisał: **noel20** » 22 sie 2013, 22:43

MROX pisze:Sprawdziłem, na pinach 2, 6, 14 dioda świeci cały czas, naciskam reset i dioda gaśnie a mach wyświetla, emergency button pressed. Nacisnę znowu reset i znowu zapala się dioda

Czyli z kompem masz na 99% wszystko ok. Sterownik pewnie padnięty.

MROX pisze:Nie wiem czy ustawienia na DIPach mają jakieś znaczenie w tej sytuacj

Nie ma

MROX pisze:u nich palą się dwie diody w stanie spoczynku

Jedna to 5V ok, a druga pewnie 12V ok. Skoro jedna się nie pali to stabilizator upalony. Pytanie czemu stabilizator padł?

MROX pisze: Boje się, że coś jest nie tak ze sterownikiem bo nawet same tb6560 nic się nie nagrzewają.

U mnie nawet w trakcie pracy radiator jest zimny. Przynajmniej przez pierwsze kilka minut

Jeżeli silnikami możesz obrócić to scalaki nie podają napięcia na uzwojenia silnika więc tranzystory w końcowym stopniu mocy nie pracują. Nie ma się więc co grzać.
Napisz do mnie pw.
Wekeend odpada. To czas dla rodzinki. Jest jeszcze jutro, tylko że jutro to właśnie sporo mam swojej roboty. Myślę, że od poniedziałku będzie ok

Problem z chińskim TB6560