Serwo motory DC z odzysku

smouki · Post napisał: **smouki** » 12 sie 2013, 16:04

Jak pisałem wysłałem zapytanie, co to jest to srebrne pudełko do firmy która to wyprodukowała to mi gość odpisał "which kind of problem are you facing with the drive amplifier MO-09679?
Tak więc już coś więcej wiem, wiem że to drive amplifier, tylko co to właściewie jest ten drive ampli, czy to te sterowniki, czy jeszcze jakieś inne cudo. Może uda mi się zdobyć wyprowadzenia, nie wiem co on odpisze. Pytałem w firmie, nie ma żadnej dokumentacji, podłączał gość co takie rzeczy 30 lat robił i wszystko z głowy. Jedyne co mam to ten pdf co wyżej dałem

noel20 · Post napisał: **noel20** » 12 sie 2013, 19:02

Drive amplifier jest końcówką mocy, a sterowanie może być gdzieś indziej. Ale nie musi. Może być wszystko zespolone. Napisz że chcesz to uruchomić poza maszyną i niech wyśle ci dokumentację tej skrzynki. To byłoby chyba najkorzystniejsze.

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 12 sie 2013, 19:08

"drive amplifier" to może być sama końcówka mocy do silnika lub po "polsku" serwowzmacniacz, czyli kompletny sterownik. Musisz obfotografować te komponenty w stylu: widok ogólny, widok złączy, tabliczka jeśli jest, wnętrz też może być, ale to może się przydać na końcu, jak nie będzie się dało inaczej rozpoznać. Trzeba to dopasować do dokumentacji, bo ona zwiera opis kilka możliwych wariantów tego sterowania z różnymi odmianami silników. Twoje silniki znalazłem, ale resztę też trzeba odszukać. Gdybym miał to na stole przed sobą to pewnie mógłbym dojść i bez dokumentacji. Wtyczki i kolory kabli zwykle pasują do siebie w jeden sposób. Chyba, że masz poucinane wtyczki to już trzeba ostrożniej.

Musimy znaleźć zasilacz (to powinno być łatwe), potem "serwowzmacniacz", podłączyć do niego enkoder i uzwojenie silnika. Zlokalizować wejścia CW i CWW. Przydałoby się tam zadać jakieś impulsy i sprawdzić czy silnik kręci. Można podłączyć +5V prze jakiś opornik 1k i dotknąć raz do jednego raz do drugiego wejścia - silnik powinien zakręcić.

[ Dodano: 2013-08-12, 19:15 ]
Napisałem to samo, co noel20, nie widziałem jeszcze jego odpowiedzi.

A może napisz, że masz ich sterowanie w plazmie. Ktoś to rozmontował, a dokumentacja zaginęła, a ty musisz teraz zlokalizować poszczególne komponenty tego sterowania, żeby to uruchomić. Podaj wszystkie numery modułów jakie masz i niech ci odpisze co jest co.

smouki · Post napisał: **smouki** » 12 sie 2013, 19:47

Nie wiedziałem na co zwracać uwagę, to co mam:
Obrazek

[ Dodano: 2013-08-12, 19:57 ]
jak by ta skrzyneczka się nadała to znalazłem (chaba) idealną płytę główną do tego, akurat na to jest miejsce po prawej stronie. hehe. Jeśli to to co myślę
http://www.triomotion.com/tmt3/sitefile ... n=overview

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 12 sie 2013, 21:28

Na axis-card to widać mostki na mosfetach i driwery do nich ir2110, ale to jest tylko dla jednego silnika. Masz takie 3 płytki?

smouki · Post napisał: **smouki** » 12 sie 2013, 21:31

Nie, było tylko to jedno w całej wielkiej szafie. Bałem się że to będzie tylko dla dwóch silników, bo w sumie to dwa silniki były po obu stronach bramy plazmy, i jeden na bramie, a teraz jeszcze się okazuje że to tylko na jeden. Qrcze ten gość co to odpinał, skończył prace w firmie, a ja byłem na urlopie i nic nie widziałem, szukam tego jak ślepy. To teraz się zastanawiam jakim prawem to hulało?!

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 12 sie 2013, 21:49

A co jest na płycie czołowej "axis-card"? Tranzystorów jest 10, widać 2 drivery do mostków czyli wychodzi, że jest 2 mostki (8 tranzystorów). Wykorzystując zasilanie symetryczne, możnaby zrobić teoretycznie sterowanie 4 silnikami na 8-miu tranzystorach, ale jeszcze nie widziałem takiego rozwiązania w praktyce.

smouki · Post napisał: **smouki** » 12 sie 2013, 21:51

płyta czołowa, to masz na myśli to co na pierwszym zdjęciu? panel?

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 12 sie 2013, 21:56

smouki pisze:płyta czołowa, to masz na myśli to co na pierwszym zdjęciu? panel?

Tak. Widzę, że ta płytka ma jakiś panel przedni (może tylny), są tam 3 diody led i jakieś złącze. Co tam jest, może jakieś informacje sugerujące o przeznaczeniu tego modułu.

smouki · Post napisał: **smouki** » 12 sie 2013, 22:03

1 zdjęcie to jest panel przedni, są tam tylko te diody, te dziury to w środku siedzą pokrętła
Ten sam panel widok od środka jest na ostatnim zdjęciu. Te dziurki z rurkami to chyba coś do pomiarów. Jak klikniesz na zdjęcie to wszystko dobrze widać co tam pisze, chyba że cię źle rozumiem. Już mam taki wir w głowie, jak dawno nie miałem.
kolejny PDF znalazłem, coś tam znowu o enkoderach o serwach...
http://www.coe.montana.edu/met/faculty/ ... 3290AA.pdf

Serwo motory DC z odzysku

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Bit Standard, TORX, C 6.3, T20 WIHA

Serwo motory DC z odzysku

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Bit Standard, TORX, C 6.3, T20 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej