mechaniczna ręka ?

byku022 · Post napisał: **byku022** » 26 mar 2009, 00:05

kilka dni temu był w tv program i w nim kolo pokazywał mechaniczną ręke a właściwie to rękaw jeden z drewna a drugi z metalu to mi przypominało scene z iron-man w której Tony projektował w 3D rękaw do zbroji nie pamiętam jak to dokładnie wyglądało ale pamiętam ,że ten kolo sterował jakoś palcami i całą dłonią naciskając albo uzywając linek (chciałbym zrobić podobną ale nie wiem jak ,jak by ktoś miał jakieś info o takich rzeczach to prosze o umieszczenie ich na formu).
Jak macie jakieś linki czy coś podobnedo na ten temat to wrzucajcie na forum mam nadzieje ,że jest więcej bajkopisarzy takich jak ja : )

Ryba2 · Post napisał: **Ryba2** » 27 lut 2013, 21:05

Jakie jest wasze zdanie na temat przekładni ślimakowych takich jak ta:

Obrazek

Przekładnie planetarne czy falowe ze względu na kosmiczny koszt nie maja prawa bytu w zastosowaniu amatorskim.

Wyżej pokazana przekładnia może stanowić gotowy przegub ramienia, aluminiowy korpus i waga ok 1,2kg. Przełożenie nawet 1/80, Samohamowność jednak okupiona sprawnościowa. Przy sterowaniu z podziałem kroku 1/16 i przełożeniu np i=30 mamy 0,00375* obrotu na 1 mikrokrok,

Cały czas szukam jaką precyzję mają przekładnie tego typu. Brak możliwości kasowania luzu jest spora wadą.

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 03 mar 2013, 20:35

Mam taką.
Niestety luz nie pozwala na precyzyjne zastosowanie, a wielkość na staw ramienia małego robota.

Ryba2 · Post napisał: **Ryba2** » 04 mar 2013, 00:02

Wielkość wersji 025 to nie problem a waga poniżej 1kg. Tylko właśnie luz do tego bez możliwości kasacji. Zapewne znalazł by firmę która robi precyzyjniejsze przekładnie ślimakowe ale to nie się za sobą koszt. Posiadasz konkretny model czy po prostu tego typu?

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 04 mar 2013, 06:22

Ryba2 pisze:Tylko właśnie luz do tego bez możliwości kasacji.

Ktoś z forum rozcinał czy nacinał obudowę i ściągał śrubami.
Podobno działało.

.

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 04 mar 2013, 08:42

Mam przekładnię TM 050, i25.
Stosuję ją jako czwartą oś do mojej frezarki.
Obrazek

Ryba2 · Post napisał: **Ryba2** » 05 mar 2013, 16:18

kupiłem 3 przekładnie VARVEL SRT28 i=80 (przełożenie spore ale cena okazyjna). Nowe z sprzęgłami do połączenia z silnikiem zobaczę jak to będzie śmigać. Jak okażą się wystarczająco precyzyjne kupie jeszcze dwie SRT40 na oś obrotu i "bark" robota.

mechaniczna ręka ?