#58
Post
napisał: Piotrjub » 18 sty 2007, 21:35
Na zdjęciach prototyp końcówki mocy (wykorzystywany do testów). Oczywiście w wersji finalnej będzie to mniejsze.
Serwosilniki BLDC jakie mam 1,9Nm - 400W ; 3,1Nm –650W ; 1Nm – 200W jest to moment nominalny, moment w piku (Peak Toeque) jest około 2-3 razy większy.
Serwosilniki mają zamontowane enkodery 2500 counts/rev z dekoderem kwadraturowym daje to podział 10.000 imp na obrót.
Same draiwery - napięcie pracy 15-90 V DC, prąd znamionowy 25A, prąd szczytowy 80A.
Teraz powstaje schemat płytki na gotowo, w następnym tygodniu projektowanie samej płytki.
-
Załączniki
-

- PICT3500.JPG (107.34 KiB) Przejrzano 685 razy
-

- PICT3498.JPG (108.14 KiB) Przejrzano 667 razy