Dobór sterownika do silnika 6,9N

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

premorepa
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 4
Posty: 201
Rejestracja: 02 kwie 2007, 17:13
Lokalizacja: Gorzów

#11

Post napisał: premorepa » 21 lis 2012, 09:24

piotr_olbrysz pisze:Im większa indukcyjność tym lepiej dać wyższe napięcie aby sterownik działał prawidłowo. Czy osiągnie kolega wymagane obroty zależy też od tego co będzie nim napędzane i jak. Im większe tarcie i masa podłączona do silnika tym trudniej będzie go rozpedzić.
wiem wiem, w mojej "aplikacji" moment tego silnika bedzie napewno wystarczajacy, kupilem z zapasem, poniewaz zalezy mi bardziej na predkosci...wiec o moment sie nie martwie...
piotr_olbrysz pisze:Trzeba pamietć o właściwym doborze przyśpieszenia przy rozpedzaniu. Zacząć od malego i testować. I chyba tu jest problem kolegi, zły dobór tego parametru.
w tym miejscu narazie sie nie wysilalem, wrzucilem w arduino biblioteke AccelStepper i poganialem troche w te i spowrotem, nastepnie wrzucilem na probe rampe kolegi Pitsa z tematu : https://www.cnc.info.pl/topics65/rampa- ... t35799.htm


i na poczatku grzecznie sie sluchal, ale po chwili juz wymiekl :)
piotr_olbrysz pisze:36V 3A to mało na ten silnik.
taki mialem, kupiony rak temu do testowania silnika 1,9Nm M542, wystarczal :)
widze ze nadal sprzedawany :
http://allegro.pl/zasilacz-impulsowy-36 ... 73723.html
markcomp77 pisze:dobrze jedynie mieć duży kondensator w zasilaniu (od 10000uF w górę...)
ciekawe co ten powyzszy ma "w sobie"...



Tagi:

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#12

Post napisał: markcomp77 » 21 lis 2012, 12:36

premorepa pisze:
markcomp77 pisze:dobrze jedynie mieć duży kondensator w zasilaniu (od 10000uF w górę...)
ciekawe co ten powyzszy ma "w sobie"...
lepiej dać te.. 10000..40000uF za takim zasilaczem
jest impulsowy (co zawsze budzi moje lęki)... w jego obudowie nie ma miejsca na duży bank kondensatorów - więc pewnie nie ma dużej pojemności wyjściowej

a zasilacz impulsowy zapewne jest stabilizowany, więc nie do końca wiadomo jak zareaguje na zwroty energii ze strony zasilanego sterownika - dodatkowy kondensator będzie pomocny...
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


piotr_olbrysz
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 478
Rejestracja: 04 mar 2012, 13:51
Lokalizacja: Warszawa

#13

Post napisał: piotr_olbrysz » 21 lis 2012, 14:04

markcomp77 pisze:a zasilacz impulsowy zapewne jest stabilizowany więc nie do końca wiadomo jak zareaguje na zwroty energii ze strony zasilanego sterownika
Jak zwykle zależy to od konstrukcji. Jeden zadziała poprawnie drugi się wyłączy trzeci spali. Z dawaniem dużych pojemności trzeba uważać, zasilacz może mieć problemy ze wstawaniem.

Ja mam 3 silniki 1.9Nm, cewki połączone równolegle, prąd max 4.2 dla tego silnika. Prąd w sterowniku M542 4.1..4.2A . Przy zasilaniu 44V średni prąd to ok. 1A na silnik przy pracy pod pełnym obciążeniem roboczym. Dałem ostatecznie zasilacz impulsowy 160W chociaż 120W praktycznie wystarczał. Na jego wyjsciu wisi 10000uF.


premorepa
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 4
Posty: 201
Rejestracja: 02 kwie 2007, 17:13
Lokalizacja: Gorzów

#14

Post napisał: premorepa » 21 lis 2012, 14:58

wykombinuje zatem jakis kondensator ( 10000-40000uF) i podlacze go na fazie...
nie zaszkodzi...


Autor tematu
wczoraj
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 8
Posty: 149
Rejestracja: 26 maja 2012, 22:03
Lokalizacja: Polska

#15

Post napisał: wczoraj » 21 lis 2012, 20:23

Kolego markcomp77 mam pytanie jaki polecasz zasilacz jakiej mocy ? mam 2 silniki jak wyżej sterownik M880A i jeden taki (prawie http://allegro.pl/silnik-krokowy-3-1nm- ... 58624.html ) i sterownik M542 , Mam halo z zasilaczem jakiej mocy byłby optymalny . I czy koniecznie toroidalny ? Maszynka głownie będzie służyć do frezowania reliefów w drewnie , myślę ze z maksymalna prędkością .

Awatar użytkownika

MlKl
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 3705
Rejestracja: 15 sie 2010, 13:44
Lokalizacja: Błonie
Kontakt:

#16

Post napisał: MlKl » 21 lis 2012, 20:38

Jak chcesz wszystko z jednego zasilacza, to napięcie ogranicza do 50 V sterownik M542, z kolei większe silniki będą mułowate przy tym napięciu. Dokup albo zamień ten M542 na M880A i zasil wszystko optymalnie.


Autor tematu
wczoraj
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 8
Posty: 149
Rejestracja: 26 maja 2012, 22:03
Lokalizacja: Polska

#17

Post napisał: wczoraj » 21 lis 2012, 20:59

Szczerze mówiąc to już mam kupiony jeden (trochę na wariata ) ten własnie http://www.ebay.co.uk/itm/130568048032? ... 1436.l2649 . Nawet nie wiedziałem ze można oddzielnie podłączyć . Czy ten sie nada ? Albo może dokupic do tych sterowników M880A inny ? tylko jakimi parametrami sie kierować ?

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#18

Post napisał: markcomp77 » 21 lis 2012, 21:38

wczoraj pisze:mam pytanie
trzeba upraszczać i unifikować -- elektronika ma być prosta:
jeden zasilacz mocy do wszystkich sterowników i to takich samych sterowników

jeśli ten postulat nie jest spełniony, to robi się niezły hybrydowy mysz masz :(

unifikacja - to jedna sprawa... ona pozwala na bardzo prosta diagnostykę.. podmianki itp...

dopasowanie silnik-sterownik to drugie...
dla silnika o dużym momencie potrzeba dużego prądu i dużego zasilania, aby możliwe były na czas dostawy energii... w celu utrzymania momentu przy większych prędkościach

w liczbach wygląda to tak...

np. silnik 8.5Nm (8przewodów) 7.8A równolegle, 4A szeregowo

przyłączając taki silnik szeregowo do np. M542 - mamy np. 40V i 4A - co daje max mocy ok. 80W.. co starcza do utrzymania prawie pełnego momentu do 1.5obr/sek

8.5Nm połączony równolegle 7.8A do stera np. M880a na 70V... daj możliwość przekazania mocy ok. 308W--- to daje punkt mocy max przy 5.7obr/sek <-- to już można nazwać wynikiem przyzwoitym...
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


Autor tematu
wczoraj
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 8
Posty: 149
Rejestracja: 26 maja 2012, 22:03
Lokalizacja: Polska

#19

Post napisał: wczoraj » 21 lis 2012, 21:56

Czyli zacząłem od d...y strony . No niestety jestem tym kolejnym który zaczął budowę od kupna silniczka .Ha Ha teraz sam się z siebie śmieje . I święta prawda że najpierw budowa a potem silniki . Dzięki za odpowiedz ! Szkoda że nie sprzedajesz swoich silników na ebay ,z wysyłka do Eu ,na pewno wielu napaleńców takich jak ja by chętnie skorzystało , bo ceny i wybór bardzo przyzwoity . Czyli lepiej dokupić M880 do tego mniejszego silniczka ? (http://www.ebay.co.uk/itm/Stepper-Motor ... 1c2d1c6a40 ) Mieć wszystkie te same sterowniki , przewiduje go na os Z .w takim razie jaki zasilacz jakie parametry ? Jestem stolarzem z zawodu i elektronika to karamba . Mysle ze podłącze równolegle .

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#20

Post napisał: markcomp77 » 21 lis 2012, 22:21

jeśli 70V dla 3-4 osi na 7.8A - to można dać trafo 1kW 230/52 + prostownik + 40000uF /100V
warto dać w linii zasilania każdego sterownika bezpiecznik (można się ustrzec skutków błędu... przy awariach, również potrafią zmniejszyć koszty naprawy)

kompletny zasilacz
Obrazek

trafo 1kW - jeśli jest toroidalne (obwarzanek) wymaga wolnego startu
na zdjęciu - tę rolę spałnia taki malutki blok z zielonym prostopadłościanikiem (trafo)
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”