Będzie to dość grube przybliżenie, bo prąd w silniku jest taki:
I = (U*D - RPM/KV)/R
gdzie RPM - obroty, KV - obroty/V
Trzeba znać:
opór uzwojenia
napięcie zasilania
obroty
KV
Napięcie zasilające nie musi być stabilne i trzeba je mierzyć.
No i oczywiście mowa tu o prądzie uśrednionym po wielu cyklach PWM, a nie o faktycznym prądzie chwilowym, mierzonym z częstotliwością 100kHz lub lepszą.
Co powinien umieć sterownik?
-
markcomp77
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 16
- Posty: 3962
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
to jest zaganienie - tzw. sterowania napięciowego (bo PWM - to jakby napięcie)
jest to dobrze opisane w nocie katalowej L6470 (dla silnika krokowego co prawda... ale zasadnicza część teorii jest ta sama)
http://www.st.com/internet/com/TECHNICA ... 061093.pdf
[ Dodano: 2012-10-12, 11:21 ]
jest to dobrze opisane w nocie katalowej L6470 (dla silnika krokowego co prawda... ale zasadnicza część teorii jest ta sama)
http://www.st.com/internet/com/TECHNICA ... 061093.pdf
[ Dodano: 2012-10-12, 11:21 ]
jeszcze trzeba kompensować zmiany temperaturowe...ursus_arctos pisze:Trzeba znać:
opór uzwojenia
napięcie zasilania
obroty
KV
Napięcie zasilające nie musi być stabilne i trzeba je mierzyć.
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
AOLEK
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 17
- Posty: 376
- Rejestracja: 17 lip 2011, 20:27
- Lokalizacja: Świdnica
tu coś tłumaczą jeśli chodzi o UNBUTUmarkcomp77 pisze:nie - ale wiem jak... niestety to "kawał męskiej przygody"
SPRZEDAM dwie nakrętki kulowe 20x5 więcej w dziale GIEŁDA !
-
ursus_arctos
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 20
- Posty: 2083
- Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
- Lokalizacja: Warszawa / Lublin
@markcomp: Heh, fakt, że ktoś im przydzielił na to patent jest co najmniej dyskusyjny, bo ameryki tam nie odkryli.
A piszą m.in:
Sterowanie prądowe ma istotną przewagę - nie wymaga znajomości tych dodatkowych parametrów.
W każdym razie, na razie planuję kupić kilka IR2104 do sterowania fetami i tranzystory IRF1018E (60V, 79A), do tego pompa ładunku (żeby uzyskać 100% wypełnienie) i będę robił eksperymenty. Spróbuję zrobić sterowanie z pomiarem prądu - jak wyjdzie, to git, jak nie to spróbuję bez.
A piszą m.in:
To się kłóci z takim angielskim określeniem "robust"The compensation system is based on the electrical model of the stepper motor, so its setup
is strongly dependent on the motor characteristics.
The required information is:
● Resistance of the motor phase (Rm)
● Inductance of the motor phase (Lm)
● Electrical constant of the motor (ke)
Sterowanie prądowe ma istotną przewagę - nie wymaga znajomości tych dodatkowych parametrów.W każdym razie, na razie planuję kupić kilka IR2104 do sterowania fetami i tranzystory IRF1018E (60V, 79A), do tego pompa ładunku (żeby uzyskać 100% wypełnienie) i będę robił eksperymenty. Spróbuję zrobić sterowanie z pomiarem prądu - jak wyjdzie, to git, jak nie to spróbuję bez.
