Sterownik na ST L6474

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 25 wrz 2012, 13:52

jarekk pisze:małe to - aż strach podłączać

0.2mm między nogami? (a nogi .3mm)

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 25 wrz 2012, 14:03

Nogi to nie problem - po prostu to będzie najmniejszy scalak na płytce mimo że układ mocy

poorchava · Post napisał: **poorchava** » 25 wrz 2012, 14:05

jarekk pisze:
poorchava pisze:AD o rozdzielczości 5 bitów
To pewnie wewnętrzny przetwornik typu "flash" - dla 5 bitów jest bardzo efektywny w implementacji w krzemie.

Fakt, ale oni to nazywają ramp-compare ADC. Mogę się mylić, ale to chyba coś takiego:
http://www.allaboutcircuits.com/vol_4/chpt_13/5.html

Czyli rozwiązanie w sumie identyczne jak np w TB6560. (ale za to jaki lans fajną nazwą

)

Raster 0.65mm, szerokość nóżki 0.19-0.3mm. Da się polutować czymkolwiek ręcznie. Zreszta 0.5mm rastru to tez nie problem jak sie ma dobry topnik (np kalafonia+ipa albo pastę Cynela)

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 25 wrz 2012, 14:11

poorchava pisze:Mogę się mylić, ale to chyba coś takiego:
http://www.allaboutcircui.../chpt_13/5.html

Ciekawe - bo dla 5 bitów łatwo jest zrobić drabinkę rezystorów i 32 komparatory ( kiedyś na studiach miałem zajęcia na których kreśliliśmy taki układ na żywca w krzemie

)

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 25 wrz 2012, 14:36

http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE ... _mc_fw.zip

STM32F1xx motor control firmware for easySPIN L6474
wstępnego gotowca do sterowania ST przygotowało...
a myślałem, że konieczne jest... robienie softu od początku

układzik L6474 to jeszcze tradycyjne sterownie prądowe z

■ Up to 1/16 microstepping
■ Current control with adaptive decay
■ Non dissipative current sensing

bo analizowany w innym wątku L6470 miał już sterownie napięciowe (dsPIN)

do sterowania napięciowego pewną trudność może stanowić "zebranie" koniecznych parametrów dodatkowych z silnika, poprzez serię testów przy starcie...

jak to jest dla L6474?... czy występuje konieczność przy starcie jakiegoś tjunowania ?

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 25 wrz 2012, 15:13

Widziałem ten soft. Dużo nie trzeba bo włączyć i ustawić parametery.
Raczej tunning nie będzie potrzsebny, ale wyjdzie w praniu.

Właśnie robię płytkę - testy za około 2 tygodnie

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 25 wrz 2012, 15:20

a nie lepiej zrobić ster jako mały DIP.. do wkładania do podstawki?... wtedy ten ster wieloosiowy będzie po prostu zawierał N podstawek + uC

poorchava · Post napisał: **poorchava** » 25 wrz 2012, 15:21

Jak tak czytałem datasheet, to odnoszę wrażenie, że wiekszość wewnętrznych rejestrów dostępnych po SPI jest przeznaczona do jakiś bardziej zakombinowanych aplikacji niż frezarka CNC.

Mi się zdaje, że jedyne co moze wymagać trochę kombinowania i eksperymentów to ustawienie minimalnego i maksymalnego dacaya odpowiedniego do danego silnika i typu maszyny. Reszta to głównie możliwości odczytu rozmaitych rzeczy typu licznik położenia rotora, zawartość ADC, i takie tam.

No i nie ma klasycznego pinu enable: właczanie i wyłączanie stopni mocy jest po SPI.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 25 wrz 2012, 15:52

te parametry dobrze, że tam są...
bo właśnie w takim projekcie jak Jarka --- mogą być zutylizowane przez kontroler ruchu...
to oznacza zbliżenie sterownia silnikami do kontroli ruchu...

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 25 wrz 2012, 16:43

markcomp77 pisze:a nie lepiej zrobić ster jako mały DIP.. do wkładania do podstawki?... wtedy ten ster wieloosiowy będzie po prostu zawierał N podstawek + uC

Nie opłaca się ekonomicznie - lepiej od razu zrobić większą płytkę na 3 sztuki

Sterownik na ST L6474

TS Płytki montażowe przykręcane

Dwójnik MC4 z kablem

Sterownik na ST L6474

TS Płytki montażowe przykręcane

Dwójnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej