Serwo BLDC i draiwer BLDC

Wodzu · Post napisał: **Wodzu** » 12 lis 2006, 22:05

Hm mozne Pan Piotr Rakowski pomyślałby o tym przy projektowaniu swojego progamu.

Moze to okaze sie najlepszym rozwiazniem Pan dociagnie projekt płytki do końc a Pan Piotr moze postara sie zaradzic problemowi oprogramowania, bo jak rozumiem najwiekszy zgrzyt robi wlasnie program??

[ Dodano: 2006-11-12, 22:26 ]
Mam jeszcze jedno pytanie.
Rozumiem że w tym sterowniku będzie docelowo drugie sprzężenie zwrotne, ale czy tylko z liniału?? Jezeli ktos bedzie chciał zastosowac serwo nie do przemieszczen linowych ale do napedu wrzeciona to dobrze by było wykorzystac drugie sprzezenie aby odczytywało położenie wału wrzeciona?? A moze to nie ma znaczenia czy enkoder czy liniał?? Nie wiem i dlatego pytam??

[ Dodano: 2006-11-13, 22:28 ]
I jak sie ma sprawa enkodera jako drugie sprzezenie zwrotne??

[ Dodano: 2006-11-18, 22:17 ]
Śmierc naturalna tematu

Post napisał: **Piotrjub** » 24 lis 2006, 10:06

Drugie sprzężenie zwrotne nie musi być tylko z liniału.
Draiwer z silnikiem chodzą coraz ładniej, na razie kończymy prace nad
oprogramowaniem procesora. Jest już mnożnik kroku.
Całkiem nieźle chodzi 27,5 m/min.

Piotr Rakowski · Post napisał: **Piotr Rakowski** » 24 lis 2006, 12:13

Panie Piotrze (PiotrJub) - czy to wszystko będzie chodziło z płytką sterownika mikroprocesorowego Boenigka i ich cncGrafem?

Post napisał: **Piotrjub** » 25 lis 2006, 02:24

Witam Panie Piotrze.
Teraz właśnie chodzi to z płytką sterownika mikroprocesorowego Boenigk i ich cncGrafem.
Pierwsze zdjęcie - PICT3296.JPG – zamieszczone w tym wątku przedstawia miedzy innymi podłączony sterownik Boenigk a film zamieszczony w tym temacie "Wysłany: 2006-11-12, 16:20 " przedstawia podłączony serwosilnik BLDC do maszyny a oś sterowana jest z programu cncGraF i sterownika Boenigk.
Draiwer jest robiony aby działał jak klasyczny draiwer (step, dir) jak również i pod nasz przyszły sterownik który wtedy wykorzysta jego dość duże możliwości.
Pozostaje jeszcze do zrobienie na czysto oprogramowania (uporządkowanie go), a dalej cały schemat płytki i rysunek płytki.
Dalej próba sterowania bez podłączania hall (zbędne przewody i dodatkowo powinno się bardziej wykorzystać moc silnika).
Aby koledzy nie myśleli „śmierć naturalna tematu” zamieszczę film z dalszych postępów prac nad draiwerem.
Aby można było sprawdzać cały układ z liniałem, została zamieniona na razie funkcja,
zadaje się pozycje liniałem a PID steruje silnikiem dopasowując się do liniału.
Na razie sprawdzamy jak współgra całość.

Film – draiwer i silnik BLDC + Liniał

Wodzu · Post napisał: **Wodzu** » 25 lis 2006, 11:01

No to piekna ta predkosc 27m/min. Az zyc sie chce

Ile jeszcze zostało do skończenia??

[ Dodano: 2006-11-25, 11:05 ]
A moze raczej co?

faniron · Post napisał: **faniron** » 25 lis 2006, 11:18

27m/min przy jakim skoku śruby ?

Z jaką maksomalną ilością kroków na sekundę będzie mógł sterownik ?

Post napisał: **Piotrjub** » 26 lis 2006, 12:56

27m/min - skok śruby 10mm. Enkoder 2 tys. imp/Obr. Ze zboczami mamy 8 tys. imp/Obr.
Mnożnik kroku x 8.
Mnożnik kroku zrobiony jest w taki sposób że wartości można deklarować dowolne nawet z ułamkiem (np. 3,5).

faniron pisze: Z jaką maksomalną ilością kroków na sekundę będzie mógł sterownik ?

Serwa BLDC jakie kupiłem maja enkodery 2,5 tys. imp/Obr (zbocza 10 tys. imp/Obr) producent posiada również Enkodery 8 tys. imp/Obr ze zboczami da nam to 32 tys. imp/Obr zakładając że dobre serwa można rozpędzić 6 tys. Obr/min (100 Obr/sekundę) da nam to 32 tys. imp/Obr x 100 Obr/sekundę = 3,2 miliona imp/sekundę .
Na pewno mogę powiedzieć że draiwer nie będzie ograniczeniem dla tych wartości.

Post napisał: **251mz** » 26 lis 2006, 18:14

yyyyy jestem pod wrazeniem:) naprawde . moge sie jedno dowiedziec piotrjub?
jakich narzedzi i jezyków itp uzywasz przy pracy z xliinxa??

Post napisał: **Piotrjub** » 05 gru 2006, 00:23

Już przyszły do mnie moje serwa BLDC.
1,9Nm (400W) i 3,1Nm (650W) z enkoderami 2,5 tys. imp/Obr
Fajnie wyglądają.

Wodzu · Post napisał: **Wodzu** » 05 gru 2006, 00:31

OO w mordę jeża.

Gdzie je kupowałeś w Polsce?

Ale wyglądem zabijają i te parametry.

Jeszcze tylko jedno ile kosztowało cię to serwo 1,9Nm bo większego raczej nie bedę potrzebował. Moze odp. na priv.
Jakiej firmy są te serwa i jaka prędkość obrotowa zapodał wytwórca tego cacka.
To na razie tyle z pytań.

[ Dodano: 2006-12-05, 00:35 ]
HEhe jestem pierwszy ktory je widzi tutaj na forum

Ale wiesz co to oznacza: że teraz każdy będzie się Ciebie pytał skad, za ile, jak długo szły, czy same sie naprawiają, czy mozna zmienic enkoder itd.

Serwo BLDC i draiwer BLDC

Wałek prowadzący chromowany fi16 h7

Dysk na rzepy 150 18A975/P180

Serwo BLDC i draiwer BLDC

Wałek prowadzący chromowany fi16 h7

Dysk na rzepy 150 18A975/P180

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej