Lista społeczna na UHU

arizon · Post napisał: **arizon** » 26 paź 2006, 13:03

Te sprawy są ze sobą mocno powiązane bo większość amatorskich maszyn jest sterowanych z Macha więc jego maksymalna częstotliwość ogranicza użycie enkoderów do takich które mają max 187 imp/kanał. Ale tutaj mam pytanie jeśli enkodery mają 187imp/kanał to jaka jest fizyczna rozdzielczość enkodera tzn z jaką rozdzielczością można pozycjonować np przy śrubie o skoku 5mm?
Czy to jest 5/187=0,027mm czy może tak jak wcześniej myślałem 5/750=0,0067?
Pozdrawiam

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 26 paź 2006, 16:43

nie zgodze sie z tym ogranicznieniem jakie podaje faniron opis konfiguracji jest w punkcie Step multipler (V) w zalaczonych tu plikach jesli ktos ma troche czasu moze przetlumaczy te pliki mnie osobiscie go brak wiec tego sie nie podejme oto pliki:

[ Dodano: 2006-10-26, 16:48 ]
uhu obsluguje takie enkodery

POZATYM MOZNA ZROBIC DZIELNIK IMPULSOW JAK KTOS CHCE NA PRZERZUTNIKU W OPARCIU O LICZNIK MODULO2 LICZNIK TEN CHARAKTERYUJE SIE TYM ZE NA WYJSCIU OTRZYMUJEMY WARTOSC WEJSCIWA PODZIELONA PRZEZ 2

POTRZEBA WIC PO JEDNYM LICZNIKU NA KANAL I MAMY 2 RAZY MNIEJ IMPULSU PRZY ZASTOSOWANIU KOLEJNYCH 2 LICZNIKOW MAMY 4 RAZY MNIEJ IMPULSOW

arizon · Post napisał: **arizon** » 26 paź 2006, 18:30

W specyfikacji jest napisane:
Speed: up to 250 000steps/s(4-fold encoder steps)
Czyli nie ma co się martwić o to że sterownik nie wyrobi dużych prędkości i enkoderów z dużą rozdzielczości. Jedyny problem to program bo Mach nie da rady z impulsami. Zresztą miałem już taki problem z Machem na krokowcach i podziale kroku 1/8 silniki mogłem kręcić do max 1687obr/min ponieważ przy tej prędkośći (1687/60) * 1600=45kHz to są szczyty jakie może osiągać program Mach.
Trzeba pomyśleć o innym programie do obsługi tych sterowników.
Pozdrawiam

mag32 · Post napisał: **mag32** » 26 paź 2006, 18:32

arizon pisze:Trzeba pomyśleć o innym programie do obsługi tych sterowników.

Albo sterować procesorem bez komputera.

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 26 paź 2006, 18:51

wg mnie parametr v to odp podzielnik czestotliwosci wejsciowej od enkodra ale nie jestem tego pewien trzeba by przetlumaczyc calosc tych tekstow ktore zamiscilem aby sprawa stala sie jasna

[ Dodano: 2006-10-26, 18:56 ]
ma zakres 2-20 wiec zapewne dzieli czestotliowsc sygnalu z enekodera i dopasowuje do czestotliowsci petli programu i teraz trzeba zastanowic jakie parametry zadawac

nie wydaje mi sie aby uli zaprojektowal uhu nie uwzgledniajac tego aczkolwiek zapraszam do dyskusji bo moge sie mylic nie mam poprostu czasu zglebic tego na ta chwile mam inne pilne wazne sprawy

pit202 · Post napisał: **pit202** » 26 paź 2006, 19:02

pomyśl, na chlopski rozum, po co mamy dzielic czestotliwosc skoro mamy jej za malo ?
jedyne co nam brakuje to mnoznika czestotliwosci , multipler znaczy mnożnik , uli wprowadzil mnoznik sygnalu ( sprawdzone ) 1 krok z LPT mnoży na X kroków w samym kontrolerze UHU , daje to nam mniejszą rozdzielczosc - ale daje tez wieksze predkosci. jak mamy enkoder 2000 imp to pomnozony przez 4 zbocza mamy juz 8 tys imp ? i po co tyle ? rozdzielczosc bedzie 100x wieksza od luzów , mozna mnoznikiem stracic rozdzielczosc zyskując na predkosci.

faniron · Post napisał: **faniron** » 26 paź 2006, 19:20

Nie trzeba robić dzielnika impulsów bo UHU już ma możliwość dzielenia impulsów z enkodera przez 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7...
Tylko ze wzrostem dzielnika nie można przesadzić, bo maleje precyzja napędu i serva pracują jakby "gorzej".
Może ktoś wie jak zrobić mnożnik impulsów sterujących z Macha np. przez 2, 3, 4. To by pozwoliło na pogodzenie dużej rozdzielczości enkodera z dużymi prędkościami.

bogus105 · Post napisał: **bogus105** » 26 paź 2006, 19:29

no dobrze, a jak wyglada sprawa z UHU? pieniadze wszystkie juz sa? kiedy jakies wysylki sie pojawia, kiedy przesylac adresy na ktore beda wysylane procki??

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 26 paź 2006, 19:36

pieniadze przelalem na konto kostnera jak bedzie w niemczech pchnie sprawe dalej ew pytania mozesz skierowac do kostnera ma wracac do niemiec chyba w weekend

kostner · Post napisał: **kostner** » 26 paź 2006, 21:09

dokladnie tak jak moowi kolega chomikaa. Przez dwooch marudnikoow wysylka kasy sie troche opoznia - kase najpozniej wysle w poniedzialek. I tak jak mi obiecal Uli paczka lezy przygotowana do wysylki i zostranie wyslana natychmiast po otrzymaniu pieniedzy.

pzdr

Lista społeczna na UHU

Szyna liniowa HGR15R 0500 mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Lista społeczna na UHU

Szyna liniowa HGR15R 0500 mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej