Projekt: budżetowy driver silnikików krokowych

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 04 kwie 2012, 14:59

Wypełnienie 100% dotyczy tylko serwosterowników. W wypadku sterowania silników krokowych zawsze działa chopper, najlepszym przykładem jest L6203, A3977 i masa innych.

poorchava · Post napisał: **poorchava** » 05 kwie 2012, 11:48

Leoo pisze:Wypełnienie 100% dotyczy tylko serwosterowników. W wypadku sterowania silników krokowych zawsze działa chopper, najlepszym przykładem jest L6203, A3977 i masa innych.

Fakt, może pokuszę się o wykorzystanie IR2104. Skądkolwiek bym brał (tme, aliexpress, ebay) koszt koło 4-5zł za sztukę. Do tego potrzebne sa mosfety. Jak tak przegladałem ofertę Farnella to z rzeczy rozsądnych i dostępnych w Polsce bez dopłaty transportowej są:

FDD120AN15A0 - 1.61
BUK98150-55A - 1.46 @ 25szt
BUK78150-55A - 1.51 @ 25szt
IRF620PBF - 2.04 @ 10szt

Problem z pierwszymi trzema jest taki, że są w obudowach SMD (odpowiednio D-PAK[to-252], sot223, sot223). Te w socie za dużo ciepła nie odprowadzą, natomiast D-PAK powinien mieć thermal viasy pod blachą, a to jest niewykonalne metodami domowymi (ponadto lutowanie czegoś takiego wymaga hot aira + podgrzewacza - ja akurat posiadam, wiekszość raczej nie). IRF jest w klasycznej obudowie TO-220 więc "heatsink-friendly".

Z drugiej strony prawidłowo sterowane mosfety nie powinny sie zbytnio grzać, moznaby w sumie sprawdzić. Niestety nie kroi mi sie w najblizszym czasie zamówienie do Farnella a 20zł za przesyłke o wartości 10zł płacił nie będę

. Niby możnaby jeszcze w Farnellu zakupić IR2104 ale ceny tego scalaka sa w tej firmie jakieś abstrakcyjne (pojedyncza sztuka kilkanaście zł).

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 05 kwie 2012, 12:37

poorchava pisze:natomiast D-PAK powinien mieć thermal viasy pod blachą,

Do D-packa są radiatory który lutujesz razem ze scalakiem. D-PAK polutujesz większą lutownicą bez żadnego problemu - nie trzeba hot aira.

Mam w pudle 12 sztuk IR2111 i 3 sztuki IR2110 których nie wykorzystam - nie lubię układów IR2xxx, bo jak działają - to dobrze, ale jak nie - to wszystko dymi i nie wiadomo dlaczego.
Mogę Ci oddać - sam robiłbym kontroler bez pomp ładunkowych ( na parach komplementarnych NP)

pukury · Post napisał: **pukury** » 05 kwie 2012, 12:43

witam.
no to się faktycznie kroi " projekt budżetowy " - chyba że zgodnie ze standardami budżetu Szwajcarii , Omanu , itp

.
pozdrawiam .

poorchava · Post napisał: **poorchava** » 06 kwie 2012, 11:20

Najbardziej budżetowa wersja będzie zdecydowanie na tranzystorach bipolarnych. Mosfety są za drogie, obojetnie czy zastosuje się N+P czy N+N+driver/pompa.

Chwilowo nie mam czasu na nic, więc projekt leży odłogiem. Czasem costam zmajstruję do maszyny, która buduję ale to od święta (od tygodnia dłubię w sklejce mocowanie do silnika krokowego...).

Poczekam aż przyjdą mi TB6560 od żółtych ludzików. Wtedy zrobię listę potrzebnego złomu i złożę zamówienie na elementy w Farnellu, tme albo Maritexie (raczej maritex). Płytka jednostronna pod TB zaprojektowana, pod mostek H również, ale nie mam czasu wytrawić (poza tym nie miałem kiedy kupic laminatu, a zostały mi jakieś nędzne ścinki).

Do sterowania tak na szybko cos sie znajdzie.
Obrazek

By poorchava at 2012-04-06
Obrazek

By poorchava at 2012-04-06

Kolejno od góry:
dsPIC33FJ128MC804
PIC18F2550
dsPIC30F5013

pascalPL · Post napisał: **pascalPL** » 08 kwie 2012, 23:29

Wygląda zachęcająco

ładnie zrobione.. czekam z niecierpliwością

poorchava · Post napisał: **poorchava** » 13 kwie 2012, 10:57

Akurat te płytki były robione fotochemią (chyba wszystkie). Teraz przerzuciłem się z powrotem na termotransfer, bo do fotochemii mimo długich eksperymentów nie udało się opracować wystarczajaco stabilnego "procesu". Problem miałem głównie z różnicami w czułości laminatu Bungard, który stosowałem. Laminat im starszy tym mniej czuły i były problemy. Zresztą nieistotne wtej chwili.

Płytka jednostronna pod TB skończona projektowo, ale jeszcze nie wykonana. Zaczynam powoli ogarniać zapotrzebowanie na elementy do różnych projektów (sporo tego, i jak zwykle zawsze czegoś w danym sklepie brakuje)

EDIT:
moze jednak płytki będą zamawiane. Znalazlem ofertę na 10 sztuk pcb 5x5 cm za $14 z przesyłką. Trzeba zakombinować czy elementy się zmieszczą (ale raczej powinny)

pascalPL · Post napisał: **pascalPL** » 13 kwie 2012, 20:28

Piszę się na płytkę lub kit pod układ TB.

poorchava · Post napisał: **poorchava** » 14 kwie 2012, 01:07

Elementy się zmieściły, chociaż gniazdo sterowania trochę na chama:
Obrazek

By poorchava at 2012-04-13
Obrazek

By poorchava at 2012-04-13

Projekt narazie wstępny (czas rysowania 2h). TB ma dość faszystowski układ wyprowadzeń i miałem trochę kombinowania ze ścieżkami prądowymi. Muszę jeszcze się upewnić, czy wyjścia MO i protect mają wewnętrzne pull-upy czy nie i ewentualnie dodać. Kombinuję również nad dodaniem ledów sygnalizujących stan wejść (zawsze można nie montować jak ktoś chce oszczędzić). Zastanawiam się również nad wrzuceniem jakiegoś tantala smd ~20uF na zasilanie logiki.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 14 kwie 2012, 09:02

poorchava pisze:TB ma dość faszystowski układ wyprowadzeń

Nie używaj słów których znaczenia nie rozumiesz.

Co do płytki to ewidentnie widać postęp, ale nadal robisz podstawowe błędy.
Z +5V potrzeba raptem 5 mA i nie ma sensu ciągnąć kilometrów kabli.
Poza tym dopuszczasz możliwość zasilenia układów mocy bez zasilenia logiki.
Najlepszym rozwiązaniem jest danie szeregowo 7812 + 7805 i zasilenie z napięcia dla silników.
Dwa stabilizatory szeregowo, bo po pierwsze 7805 nie lubi jak się go z 35V zasila, a po drugie dodatkowo dostajemy +12V do zasilenia wentylatora.
Kondensatory elektrolityczne nie tłumią tętnień o wysokiej częstotliwości, więc zawsze daje się parkę elektrolit + zwykły np. styrofleksowy.
Producent zaleca 10µF + 1µF na zasilaniu logiki i 47µF + 1µF na zasilaniu silników.
Chińczycy dają elektrolity dużo większe i też działa.
I na koniec dość ważna sprawa.
Zaplanuj jakieś otwory pod śruby mocujące.

.

Projekt: budżetowy driver silnikików krokowych

Szyna liniowa HIWIN CGR15R 0200mm

Element mocujący KMA, sztywny, zestaw kompletny 24101.05.12

Projekt: budżetowy driver silnikików krokowych

Szyna liniowa HIWIN CGR15R 0200mm

Element mocujący KMA, sztywny, zestaw kompletny 24101.05.12

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej