Projekt: budżetowy driver silnikików krokowych

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

kasztan
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 17
Posty: 165
Rejestracja: 12 lip 2010, 15:23
Lokalizacja: Warszawa

#61

Post napisał: kasztan » 02 kwie 2012, 10:11

Dziękuje za odpowiedzi.
Tak, właśnie wczoraj jeszcze się przyjrzałem mojemu schematowi.
Też zauważyłem potrzebę ograniczenia częstotliwości oscylacji. Ja pomyślałem o kondensatorze. Kolega tuxcnc ma dobry pomysł z przerzutnikiem Schmitta.
Jest jeszcze jeden problem. Chodzi o zredukowanie prądu do zera. Obecne rozwiązanie może nie być wystarczające i jednak powodować oscylacje.



Tagi:


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 16
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#62

Post napisał: Leoo » 02 kwie 2012, 11:38

kasztan pisze:Też zauważyłem potrzebę ograniczenia częstotliwości oscylacji. Ja pomyślałem o kondensatorze. Kolega tuxcnc ma dobry pomysł z przerzutnikiem Schmitta.
Tu nie chodzi o przerzutnik Schmitta bo i tak całość będzie pracowała na swojej częstotliwości granicznej, tylko o tryb pracy choppera. Są dwie możliwości: albo mamy stałą częstotliwość (L297), albo stały czas wyłączenia (A3977) przerzutnika RS.
Radzę przeglądać karty katalogowe. Wymyślanie koła na nowo jest średnio sensowne.


kasztan
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 17
Posty: 165
Rejestracja: 12 lip 2010, 15:23
Lokalizacja: Warszawa

#63

Post napisał: kasztan » 02 kwie 2012, 11:58

Leoo: Pomyślałem o przerzutniku Schmitta jak czytałem słowa tuxcnc, że komparator ma mieć histerezę.
Proszę powiedz mi, które karty katalogowe L297 i A3977 czy jeszcze innego układu?

Zawsze mogę podpiąć wyjście komparatora do uK i w nim regulować czas przełączania mostka. W ten sposób zużyje jedno wyjście na mostek.


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 16
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#64

Post napisał: Leoo » 02 kwie 2012, 13:35

kasztan pisze:Proszę powiedz mi, które karty katalogowe L297 i A3977 czy jeszcze innego układu?
Wszystkie impulsowe sterowniki silników krokowych zawierają chopper, pracujący w pierwszym lub drugim trybie.


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 14
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#65

Post napisał: jarekk » 02 kwie 2012, 13:49

Leoo pisze:
kasztan pisze:Proszę powiedz mi, które karty katalogowe L297 i A3977 czy jeszcze innego układu?
Wszystkie impulsowe sterowniki silników krokowych zawierają chopper, pracujący w pierwszym lub drugim trybie.
Te lepsze dodatkowo jeszcze nieco urozmaicają przełączanie składową stochastyczną ( przypadkową - w sposób pseudolosowy zmieniają nieco czasy przełączeń/sterowania) aby unikać paskudnego pogłosu rezonansu.


kasztan
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 17
Posty: 165
Rejestracja: 12 lip 2010, 15:23
Lokalizacja: Warszawa

#66

Post napisał: kasztan » 02 kwie 2012, 13:59

Rozumiem, że układy samo-oscylujące się nie sprawdziły? ;)
Lub poziom komplikacji był niewspółmierny do zysków?


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 14
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#67

Post napisał: jarekk » 02 kwie 2012, 14:06

Po prostu prościej(i taniej) jest jednak robić to w oprogramowaniu. Obejrzyj sobie to rozwiązanie Microchipa ( linki wcześniej) gdzie zamieszcza gotowe rozwiązanie - jako jedni z nielicznych dają przyzwoitej jakości soft + platformę bazową do testów.


Autor tematu
poorchava
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 61
Posty: 327
Rejestracja: 10 sty 2012, 15:32
Lokalizacja: Festung Breslau

#68

Post napisał: poorchava » 03 kwie 2012, 13:05

Jezeli chodzi o wysterowanie mosfetow to jedzie do mnie 5 sztuk poczwornego drivera TC4468 Microchipa. Zobaczymy jak to bedzie dzialac :-)


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 16
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#69

Post napisał: Leoo » 03 kwie 2012, 22:49

TC4468 fajna kostka ale mostka H przy napięciu wyższym jak 18V nie obsłuży.


Autor tematu
poorchava
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 61
Posty: 327
Rejestracja: 10 sty 2012, 15:32
Lokalizacja: Festung Breslau

#70

Post napisał: poorchava » 04 kwie 2012, 14:29

TC4468 fajna kostka ale mostka H przy napięciu wyższym jak 18V nie obsłuży.
To prawda, ale chwilowo eksperymentuje z napedem unipolarnym, ponieważ nie mam niskorezystancyjnych p-mosfetów pod ręką, a majstrowanie mostka H na samych N mosfetach wymaga troche więcej kombinacji.

Problem z driverami N-mos do wysokiej strony jest taki, ze wiekszość z nich nie moze pracować z wypełnieniem 100%, poniewaz potrzebują okreslonego czasu na doładowanie kondensatora pompującego. Jak sinik zatrszyma się na dłużej, to po pewnym czasie kondensator i pojemność bramki rozładują sie pasożytniczo i tranzystor się wyłączy (albo raczej zjara ze względu na wzrost rezystancji kanału)

Jeżeli chodzi o rozwiązania stricte ekonomiczne, to niestety tranzystorki bipolarne dalej rządzą moim zdaniem (przykład TIP122 i TIP127 kosztują poniżej złotówki, niech ktos znajdzie komplementarną parę P/N mosfet o podobnych parametrach za chociazby 3x tyle).

Jak dotąd nie miałem okazji wybrać sie po zaopatrzenie więc bardziej odkrywczych nowości brak :)

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”