PikoCNC Sterownik maszyny CNC via USB

Dzięki za wytlumaczenie, przedstawilem swoje wyobrażenie. Oczywiście najlepiej trzymać się standardów.

Zbych07 pisze:A gdyby do toczenia podejść nieco inaczej ?
Czy używając frezarki sterowanej PikoCNC w obecnej formie jest możliwe zrobienie
czegoś takiego ? ---> milltolathe
Możliwość użycia frezarki do toczenia drobnych detali byłaby ciekawym rozwiązaniem .... tak myślę.

Można coś takiego zrobić używając magazynka narzędzi gdzie się wpisuje położenie każdego narzędzia X,Y,Z w odniesieniu do pola roboczego, jest to najprostszy magazynek ponieważ maszyna zna do niego drogę i nie ma potrzeby stosowani dodatkowych silników, a gdy się do niego zbliży czujnik zmieniarka zmienia narzędzie
Teraz musi być jeszcze opcja NIE ZMIENIAJ NARZĘDZIA NARZĘDZIE STAŁE dla mechanizmu zmieniającego narzędzia bo narzędzia mocujemy na stole na stałe ( i zapisujemy jego pozycję X,Y,Z )

G-kod robimy wybieranie dla każdego narzędzia po kolei i wpisujemy kolejne narzędzia w G-kodzie
Żeby nie montować G-kodu ręcznie można zadeklarować kolor linii i kolejność na rysunku, teraz jak to jest toczone trzeba zaznaczyć toczenie (rysunek jak do tokarki pół średnicy)
Dalej - w magazynku można użyć imadła/uchwyt samo-mocujący ( normalnie otwarty )
Teraz nasz wałek wytoczony maszyna zawiezie do imadła/uchwyt samo-mocujący (może to być imadło które zmienia jeszcze kąt) czujnik imadła zamyka detal i dalej wrzeciono zmiana narzędzia do frezowania frezowanie itd
Tak samo można dodać zasobnik na detale (czyli zwykłe kolejne miejsce w zasobniku wpisane jego położenie X,Y,Z ) i dalej możne maszyna znów toczyć
Mamy automat centrum obróbcze

Mam pytanie odnośnie symulacji:
Jeśli w G-Kodzie jest zbiór punktów w dolnym położeniu czyli frezowanie jest linia i początek i koniec program może to zaznaczyć w G-kodzie innym kolorem ?
Też inny kolor do jazdy górą ?
Gdy mamy oddzielone odcinki górne i dolne to wtedy widać, można zrobić też coś ręcznie, ale nie o to mi chodzi program teraz mógłby bo ma współrzędne początku i końca
wyliczyć najkrótsze odcinki przelotów górą w jednym kierunku lub w dwóch ?
Można by oddzielić kolorem kieszeń i wyspę żeby wtedy obliczyć nie całe G-kody?

cosimo w pliku lilia ustawiłem głębokość grupy PEN1 na 1mm, kliknąłem kontur 1 i zmieniłem grawerowanie 3D na płytko w środku, ale w podglądzie jest odwrotnie, czyli płytko na bokach od 1 do 3mm na środku. Jeśli głębokość jest większa od 3mm to jest ok. Czy planujesz możliwość zmiany tego parametru tak, żeby mieć możliwość planowania głębokości "od - do"?

cosimo w pliku lilia ustawiłem głębokość grupy PEN1 na 1mm, kliknąłem kontur 1 i zmieniłem grawerowanie 3D na płytko w środku, ale w podglądzie jest odwrotnie, czyli płytko na bokach od 1 do 3mm na środku. Jeśli głębokość jest większa od 3mm to jest ok. Czy planujesz możliwość zmiany tego parametru tak, żeby mieć możliwość planowania głębokości "od - do"?

W polu "głębokość łączników" masz właśnie głębokość płytką (tam 3mm) i stąd taki efekt. Wpisz tam np. zero i będzie OK. (prawda, że intuicyjne -muszę z tym coś zrobić)

Hej jak rozwiązane jest użycie krańcówek home? Możecie pokazać na jakimś przykładzie?

Mam silniki 1.9Nm 3A - Potrzebuję sterowników do silników? Teraz mam płytę główną ze sterownikami zespoloną.

Pozdrawiam!

bh91 pisze:Hej jak rozwiązane jest użycie krańcówek home? Możecie pokazać na jakimś przykładzie?

Tak jak być powinno
Wciskasz REF (bazowanie) i maszyna wykonuje następujący cykl:

1) Oś Z do góry aż napotka na krańcówkę (jedzie z prędkością z ustawień)
2) Oś X i Y jednocześnie jadą aż napotkają krańcówkę
3) Oś X i Y zjeżdżają z krańcówek na odległość zadaną w ustawieniach programu, a oś Z zjeżdża o 10mm w dół

I jeśli ktoś ma zaznaczony w ustawieniach czujnik wysokości narzędzia to jest jeszcze 4 punkt

4) Oś Z zjeżdża w dół aż napotka czujnik. Po pomiarze podnosi o 10mm nad czujnik.

##

Czyli reasumując jeśli masz czujnik w miejscu o współrzędnych maszynowych X=5 i Y=10, to ustawiasz sobie zjazd z krańcówek dla X=5 i dla Y=10 i maszyna po bazowaniu ładnie Ci się ustawi nad czujnik wysokości narzędzia i zainicjuje jego pomiar.

[ Dodano: 2012-03-28, 09:52 ]

bh91 pisze: Potrzebuję sterowników do silników? Teraz mam płytę główną ze sterownikami zespoloną.

Pozdrawiam!

Tak potrzebujesz sterowników. Płytka PikoCNC to płyta główna, która odpowiada za komunikację pomiędzy sterownikami a komputerem za pomocą portu USB.
Płyty zintegrowanej ze sterownikami raczej nie wysterujesz.

Dzięki Gaspar za objaśnienie - ale teraz tym bardziej frapuje mnie jedna rzecz - Homeowanie po krańcówkach to oczywistość - tak więc po co na płycie głównej dodatkowe złącza "home"?

Co do sterowników mam taki diabelny pomysł. Jak by wykorzystać same moduły sterownika z układu zelrp?

Bo home to swego rodzaju guziki (by nie używać słowa krańcówka) pozycji home a krańcówki (cała reszta) jest by maszyna nie uderzała w swoją konstrukcje. Pozycje home i krańcówki maszyny nie pokrywają się możesz je umieścić np blisko zasobnika z frezami wtedy maszyna nie musi jeździć po całym blacie by się wyzerować. zerknij do instrukcji tam jest opisane co do czego...

No i teraz krańcówki HOME są ponoć zbędne.
Programowo się ustawia. Licząc od krańcówek tych na końcu konstrukcji.

Robert

RobWan pisze:No i teraz krańcówki HOME są ponoć zbędne.
Programowo się ustawia. Licząc od krańcówek tych na końcu konstrukcji.

E tam nie home, a limitowe mogą (ale nie powinny) być zbędne, bo jest software limit. Używanie krańcówek limitowych jako home hmm... ;> Pomijam fakt, że krańcówka limitowa może być mechaniczna o małej precyzji. Ma za zadanie zadziałać jak e-stop. Natomiast home powinna być jak najwyższej precyzji, gdyż służy do bazowania maszyny podczas pracy lub po zaniki zasilania.
Bazowanie w oparciu o krańcówki limitowe mechaniczne miałoby sens, gdybyśmy wykonywali na nie najazd z prędkością np. 100mm/min, może wtedy wynik byłby "w miarę" powtarzalny.