Pytanie o zasilanie silników

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 13 paź 2011, 09:48

I śmiem twierdzić że wątpię, iż w sterowniku krokowca za 100 czy 200 zł będzie zaimplementowana PWM

Nie wiem, jak i z czego (z Chin

) są zrobione sterowniki za 100zł na 3 osie

ale nawet głupie L297/298 realizuje PWM. Dzisiaj scalaki są tak tanie, że taniej wychodzi dać PWM i malutki radiatorek niż regulator liniowy i radiator zdolny zdysypować >100W.
Ja swój sterownik buduję w oparciu o A3977 (scalak <30zł). Cytat z noty aplikacyjnej:

The current in each of the two output full-bridges, all N-channel DMOS, is regulated with ﬁxed off-time pulse-width modulated (PWM) control circuitry. The full-bridge current at each step is set by the value of an external current sense resistor (RS), a reference voltage (VREF), and the DACs output voltage controlled by the output of the translator.

jacek-1210 · Post napisał: **jacek-1210** » 13 paź 2011, 12:34

No fakt, jest PWM. Zestarzałem się a świat poszedł do przodu

. Jeśli jest tam jak piszą DAC, źródło referencyjne itd., to jest szansa że prąd nie jest uśredniany w cewce silnika, ale już z kontrolera wychodzi w miarę wygładzony prąd który może nadawałby sie do pomiaru. Trzbaby lepiej poczytać specyfikację

Andrzej 40 · Post napisał: **Andrzej 40** » 14 paź 2011, 17:23

Rozwiazanie problemu jest proste

zastępczy układ szeregowy 1 Ohm, 10mH, dioda i odłączane źródło prądowe 4A (tyle pokazuje oscyloskop). Rozwiązanie równania różniczkowego z aproksymacją charakterystyki diody. Panowie do dzieła, bo mnie się nie chce

.

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 14 paź 2011, 23:37

Mnie też się nie chciało - zrobił to LTSpice

jacek-1210 · Post napisał: **jacek-1210** » 18 paź 2011, 09:05

A mnie się chciało ale nie miałem jak. Niestety, mój oscyloskop dostał nóg podczas przeprowadzki i już nie wrócił do mnie, a dostępu do laboratorium nie mam. Mimo wszystko uparty ze mnie człowiek więc -z braku chętnych na forum- zrobiłem to co mogłem. Urąga to zasadom pomiarowym bo zrobiłem to najprościej, zwykłym miernikiem ale daje to jakiś obraz sytuacji. I wygląda na to, że będę jednak musiał uchylić kapelusza

, indukcyjność cewek jest tak duża, że na postoju, bez obciążenia, faktycznie prądy hulają sobie w silniku jak chcą. W moim przypadku sterownik ustawiony na 4.2A z włączoną redukcją prądu na postoju:

miernik pomiędzy zasilaczem a sterownikiem:

Obrazek

a teraz między sterownikiem a silnikiem:

Obrazek

różnica jest o rząd wielkości, "sieczka" na przewodach pewnie podobna przed i za kontrolerem, więc i błędy pomiarowe zapewne zbliżone (?)

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 18 paź 2011, 13:39

Gratuluję wytrwałości w dążeniu do prawdy! (pokłon)

"sieczka" na przewodach pewnie podobna przed i za kontrolerem, więc i błędy pomiarowe zapewne zbliżone (?)

Generalnie jest różna sieczka. Na wejściu do sterownika jest z grubsza stałe napięcie, ale prąd szaleje (chociaż dobry sterownik może mieć jakiś filtr). Z kolei na silniku napięcie lata, jak chce, ale prąd jest dość ładny, gdyż indukcyjność silnika uniemożliwia nagłe zmiany.

jacek-1210 · Post napisał: **jacek-1210** » 18 paź 2011, 15:21

Signum Temporis. Człek się starzeje. Pomyśleć że 20 lat temu pisałem w assemblerze program na generację 3-fazowego true sinusa w PWM-ie na falownik. A dziś ? Świat poszedł do przodu, Chińczyk trzepie zaawansowanie wszystko co mu się zleci a ja nie nadążam niestety za postępem

Pytanie o zasilanie silników

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Pytanie o zasilanie silników

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej