Nie wiem, jak i z czego (z ChinI śmiem twierdzić że wątpię, iż w sterowniku krokowca za 100 czy 200 zł będzie zaimplementowana PWM
) są zrobione sterowniki za 100zł na 3 osie 
ale nawet głupie L297/298 realizuje PWM. Dzisiaj scalaki są tak tanie, że taniej wychodzi dać PWM i malutki radiatorek niż regulator liniowy i radiator zdolny zdysypować >100W.Ja swój sterownik buduję w oparciu o A3977 (scalak <30zł). Cytat z noty aplikacyjnej:
The current in each of the two output full-bridges, all N-channel DMOS, is regulated with fixed off-time pulse-width modulated (PWM) control circuitry. The full-bridge current at each step is set by the value of an external current sense resistor (RS), a reference voltage (VREF), and the DACs output voltage controlled by the output of the translator.
zastępczy układ szeregowy 1 Ohm, 10mH, dioda i odłączane źródło prądowe 4A (tyle pokazuje oscyloskop). Rozwiązanie równania różniczkowego z aproksymacją charakterystyki diody. Panowie do dzieła, bo mnie się nie chce 
