płyta jest potrzebna jedynie wtedy, gdy masz proste sterowniki i nie mają one optizolacji, itd.
w serwonapędach są wejścia i wyjścia optoizolowane i żadna płyta nie jest potrzebna
ponadto możesz podłączyć pod napęd czujniki krańcowe i oprogramować to w napędzie
Silnik krokowy a sterownik?
-
Wodzu
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 24
- Posty: 674
- Rejestracja: 29 lip 2006, 19:32
- Lokalizacja: z sasiedztwa
Kurcze coraz jasniej? Jednak majac dwa sterowniki i dwa silniki?? Jak to podlacze do jednego portu w kompie??
Czy mozna podłaczyc sterowniki ze soba albo sterownik obsłuzy dwa serw?? (tylko sie nie irytuj bo w sprawie serw to raczej nowy jestem??
[ Dodano: 2006-08-15, 21:39 ]
tak krancowki bede konieczne.
Jutro bede rozmawiał z faniro o sterowniku i co z nim moge, a czego raczej nie??
Czy mozna podłaczyc sterowniki ze soba albo sterownik obsłuzy dwa serw?? (tylko sie nie irytuj bo w sprawie serw to raczej nowy jestem??
[ Dodano: 2006-08-15, 21:39 ]
tak krancowki bede konieczne.
Jutro bede rozmawiał z faniro o sterowniku i co z nim moge, a czego raczej nie??
Prawda leży pośrodku -Arystoteles.Może dlatego wszystkim zawadza -Wodzu.
-
vector11
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 296
- Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
- Lokalizacja: N1 NOKTO
skoro masz Mach2, to potrzebujesz jedynie trochę kabla, aby podpiąć sygnały z portu LPT (z komputera) do serwonapędu
w machu konfigurujesz odpowiednie piny do pracy poszczególnych osi, a w serwonapędzie ustawiasz wejścia do pracy STEP/DIR
ponadto możesz sobie jeszcze poustawiać w napędzie filtry, aby nie łapało zakłóceń z kabli
Mach daje sygnał max. 45 kHz; jeżeli jest to dla Ciebie za wolno, to w napędzie można użyć tzw. "przekładni elektronicznej" aby tą częstotliwość zwiększyć
jak będę miał chwilę, to przygotuję i wrzucę na stronkę dokument nt. konfiguracji
w machu konfigurujesz odpowiednie piny do pracy poszczególnych osi, a w serwonapędzie ustawiasz wejścia do pracy STEP/DIR
ponadto możesz sobie jeszcze poustawiać w napędzie filtry, aby nie łapało zakłóceń z kabli
Mach daje sygnał max. 45 kHz; jeżeli jest to dla Ciebie za wolno, to w napędzie można użyć tzw. "przekładni elektronicznej" aby tą częstotliwość zwiększyć
jak będę miał chwilę, to przygotuję i wrzucę na stronkę dokument nt. konfiguracji
-
Wodzu
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 24
- Posty: 674
- Rejestracja: 29 lip 2006, 19:32
- Lokalizacja: z sasiedztwa
jednak nie bardzo dalej wiem, postaram sie to napisac tak zeby bylo jasne:
1. na kazda z osi przypada serwo: silnik+sterownik.
2. mam dwie osie wiec dwa serw i dwa sterowniki.
3. wyjsc w komputerze mam jedno.
4. Pytanie wiec brzmi, czy musze posiadac jakis specjalny kabel aby polaczyc oba sterowniki ze soba i wtedy jeden ze steownikow do LPT PC`ta. Czy tez kabel ktory rownloegle podlacza oba sterowniki do jednego portu????????
[ Dodano: 2006-08-15, 21:49 ]
Dobra juz to mi wyjasniono trudny dzieciak heh
1. na kazda z osi przypada serwo: silnik+sterownik.
2. mam dwie osie wiec dwa serw i dwa sterowniki.
3. wyjsc w komputerze mam jedno.
4. Pytanie wiec brzmi, czy musze posiadac jakis specjalny kabel aby polaczyc oba sterowniki ze soba i wtedy jeden ze steownikow do LPT PC`ta. Czy tez kabel ktory rownloegle podlacza oba sterowniki do jednego portu????????
[ Dodano: 2006-08-15, 21:49 ]
Dobra juz to mi wyjasniono trudny dzieciak heh
Prawda leży pośrodku -Arystoteles.Może dlatego wszystkim zawadza -Wodzu.
-
vector11
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 296
- Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
- Lokalizacja: N1 NOKTO
wyjście w komputerze masz jedno, ale ma ono 25 pinów; 1 serwonapęd potrzebuje do pracy 2 sygnałów: KROK (STEP) i KIERUNEK (DIR) czyli są to 2 kable z portu + trzeci masa
czyli np. dla 3 osi (trzech serwonapędów) potrzebujesz:
- komputer z portem LPT i program Mach
- od portu LPT do każdego napędu musisz pociągnąć kabel masy (piny 18-25 łączysz razem i to jest Twoja masa)
- napęd X: kabelek od pinu 2 i od pinu 3
- napęd Y: kabelek od pinu 4 i od pinu 5
- napęd Z: kabelek od pinu 6 i od pinu 7
(na przykład - piny możesz ustawić inne)
konfigurujesz macha, napędy i to wszystko
czyli, aby wykonać podłączenia potrzebujesz: [(liczba osi x 2) + 1] kabli
to wszystko masz opisane w instrukcji od Mach'a
p.s.he, he, jubileusz - mój setny post
)
czyli np. dla 3 osi (trzech serwonapędów) potrzebujesz:
- komputer z portem LPT i program Mach
- od portu LPT do każdego napędu musisz pociągnąć kabel masy (piny 18-25 łączysz razem i to jest Twoja masa)
- napęd X: kabelek od pinu 2 i od pinu 3
- napęd Y: kabelek od pinu 4 i od pinu 5
- napęd Z: kabelek od pinu 6 i od pinu 7
(na przykład - piny możesz ustawić inne)
konfigurujesz macha, napędy i to wszystko
czyli, aby wykonać podłączenia potrzebujesz: [(liczba osi x 2) + 1] kabli
to wszystko masz opisane w instrukcji od Mach'a
p.s.he, he, jubileusz - mój setny post
)-
Wodzu
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 24
- Posty: 674
- Rejestracja: 29 lip 2006, 19:32
- Lokalizacja: z sasiedztwa
czyli masę ustawiam jedna dal wszystkich, kurcze to może mi ktos wyliczy ile ty serw mogę podłączy na max.
A co z enkoderem??
Gdzie tego do sterownika?? Chyba tak?
Są może enkodery do portu usb? Widziałem taki ale jakaś mała liczba działek- ogórków nie posadzę
A co z enkoderem??
Gdzie tego do sterownika?? Chyba tak?
Są może enkodery do portu usb? Widziałem taki ale jakaś mała liczba działek- ogórków nie posadzę
Prawda leży pośrodku -Arystoteles.Może dlatego wszystkim zawadza -Wodzu.
-
ERNEST KUCZEK
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1121
- Rejestracja: 13 kwie 2006, 02:59
- Lokalizacja: planeta ziemia
moze enkoder magnetyczny, ale niestety ok.256 krokow na obr. ale do 60 000obr/min.
http://www.sensorsportal.com/HTML/DIGES ... sensor.htm
zdjecie ze strony
http://www.sensorsportal.com/HTML/DIGES ... sensor.htm
zdjecie ze strony
- Załączniki
-
- Magnetic_encoder.jpg (13.83 KiB) Przejrzano 2037 razy
POZDRAWIAM
