Właśnie jakie - jaką daje przewagę ? No bo jakaś płyta główna typu mikro z rozsądnym zasilaczem wydaje mi się dobrą bazą. Do tego być może własna karta z FPGA/DAC/ADC na PCIexpress lub drugim porcie ethernetowym - tylko jako prosty człon wykonawczy.
Też myślimy nad takim rozwiązaniem, ale jeśli brać pod uwagę kartę na PCIExpress, to taka karta też będzie swoje kosztować. Można ewnetualnie na LinuxRT puścić stos ethernetu czasu rzeczywistego i komunikować się z układem wykonawczym praktycznie bez buforowania.
Jednak dobra płyta PC wcale nie jest już taka tania, a do takiego systemu nie pakowałbym "piewszej z brzegu". Nie podoba mi się też to, że rynek tych płyt jest jak kalejdoskop, raz jakaś jest dostępna, za chwilę już są inne - wolałbym stabilną platformę sprzętową. Z kolei również nie bez znaczenia jest fakt, że własny sterownik miałby miejsze rozmiary i wydzielałby dużo mniej ciepła - a to znacznie ułatwia kwestię zamknięcia tego w zgrabnej i bezwentylatorowej obudowie.
Po prostu rozwiązanie z własnym sterownikiem jest moim zdaniem bardziej eleganckie, a różnice w cenie jak wziąć pod uwagę całość, wcale nie będą takie znaczące. Ostateczna klamka jeszcze nie zapadła, na pewno trzeba będzie dokładnie skalkulować różne warianty i wybrać optymalny.
Tak w ogóle, chętnie bym zobaczył ten układ, nad którym pracujesz. Dwa ARM9 powiadasz? Na jakich zegarach to śmiga?
.Używam Macha i jakieś wieszanie programu no może raz na kwartał co do małych prędkości posuwu i serwo ( to dla kolegi Artur M )często dłutuję rowki (mam przystawkę do dłutowania na frezarkę na Decklu montaż i demontaż przystawki 5 min)posuw 2-3 mm na min a G 0 u mnie 3.5 m na min czasami wydaje mi się za wolne.Mach czasami doprowadza mnie do białej goraczki np robię pare kieszeni (jako podprogram)i chcę w tym samym programie użyć innych podprogramów i bez korekcji narzędzia idzie a z korekcją niestety tylko pierwszy podprogram poza tym brakuje mi funkcji lustra ja wiem że można zmienić przedznak i G2 na G3 ale tu też czasami przy promieniach wywala jakieś błędy i tu tak samo nie ma problemów przy programach bez korekcji.Poza tym widzę że nie ma jakichś większych różnic przy pisaniu programów ja niestety nie umiem pisać na zmiennych i tu pytanie może jest gdzieś jakiś poradnik jak się tego nauczyć byłbym wdzięczny za jakąś wskazówkę.A jeszcze nie przedstawię żadych filmów bo niestety nie mam czy zrobić (taką spiralkę przy X który waży prawie 1000kG robię na 3500mm na min) no i frezem węglikowym wycinam w stali na 350 mm na min z zagłębieniem 5 mm w blaszce 22 mm ale tego to na pewno nie pokażę bo jakby klient zobaczył to byłaby renegocjacja 
Nie rób krzywdy sobie i innym.
można to zrobić też za pomocą g92 ale wtedy jest trochę więcej pisania choć gdy punkt końcowy programu nie pokrywa się z punktem początkowym to jest to konieczne
