sterownik serva elm-chan

Na c-n-c.cz jest kontretny projekt (sprawdzony, z porządnym projektem płytki). Chyba jest to po słowacki.

vladosk pisze:Na c-n-c.cz jest kontretny projekt (sprawdzony, z porządnym projektem płytki). Chyba jest to po słowacki i po česky.

No jest projekt płytki. Pytanie tylko czemu w pdf (chyba, że gdzieś tam jest inny ale nie widzę). Kilka zmian bym porobił a tak to nic z tego.

Zastanawiam się czy ten zasilacz musi być w każdym sterowniku. 12V jest wyprowadzone i mam nadzieję, że da się go wpiąć do kolejnych sterowników.

Zacząłem szukać części i się okazuje, że to wyjdzie dużo drożej niż można się wydawało po przejrzeniu schematów oryginalnego sterownika z tej strony Elm-Chan

plytka Eagle

vladosk pisze:plytka Eagle

Dzięki ale chyba nie do końca precyzyjnie się wyraziłem. Ja chcę przede wszystkich zmiany wprowadzić w schemacie a dopiero potem na płytce. Sam plik brd mi niestety nic nie da.

A poza tym to na pewno ta sama wersja co na stronie ? Bo tamto nazywa się servo3.

W sumie już miałem zamiar robić to jak jest ale gdyby był ten schemat to może bym coś
pogrzebał.

etet100 pisze:

vladosk pisze:plytka Eagle

Dzięki ale chyba nie do końca precyzyjnie się wyraziłem. Ja chcę przede wszystkich zmiany wprowadzić w schemacie a dopiero potem na płytce. Sam plik brd mi niestety nic nie da.

A poza tym to na pewno ta sama wersja co na stronie ? Bo tamto nazywa się servo3.

W sumie już miałem zamiar robić to jak jest ale gdyby był ten schemat to może bym coś
pogrzebał.

Trochę nie bardzo rozumiem z czym masz problem. W każdym wątku masz schemat. Wybierz wersję, która cię interesuje i przerabiaj ten schemat. Wszystkie są sprawdzone w działaniu. Wersje różnią się między sobą wsadem do procka bo wersja Elm jest na Atiny2313, a rosyjskie klony są na Atmega 8/88 (i podobnych). Jest nawet kod źródłowy do skompilowania więc można zrobić na taki procek jak ci pasuje. Trzeba tylko zachować podłączenia do właściwych portów procesora (jak nie chcesz grzebać w kodzie). Końcówkę mocy można dopasować jaką chcesz (nawet z UHU). Te zasilanie części cyfrowej i komparatorów można zrobić jedno dla wszystkich sterowników. Wersje z cnczone są bardziej przystosowane do pracy w maszynie niż wersja ELM (są bardziej odporne na zakłócenia i obsługują krańcówki sprzętowe).

Trochę nie bardzo rozumiem z czym masz problem. W każdym wątku masz schemat. Wybierz wersję, która cię interesuje i przerabiaj ten schemat.

Ktoś to zaprojektował w eagle i zrobił eksport do obrazka a ja mam przerysowywac znowu do eagle ? Chyba mi sie nie chce. Az tak mi na tym sterowniku nie zalezy

Wszystkie są sprawdzone w działaniu.

Z tego typu stwierdzeniami bylbym ostrozny.

Wersje z cnczone są bardziej przystosowane do pracy w maszynie niż wersja ELM (są bardziej odporne na zakłócenia ...).

Tylko czy mi to jest potrzebne. Dalej nie wiem jaki musialbym miec silnik ani na ile zaawansowany sterownik powinien byc do tego.

etet100 pisze:Ktoś to zaprojektował w eagle i zrobił eksport do obrazka a ja mam przerysowywac znowu do eagle ? Chyba mi sie nie chce. Az tak mi na tym sterowniku nie zalezy

Widzę, że Kolega koniecznie chce się wykąpać bez wchodzenia do wody.
Czas poświęcony na zakładanie wątku na forum z nadmiarem wystarczyłby do wprowadzenia schematu i zaprojektowania nowego PCB.

etet100 pisze: Ktoś to zaprojektował w eagle i zrobił eksport do obrazka a ja mam przerysowywac znowu do eagle ? Chyba mi sie nie chce. Az tak mi na tym sterowniku nie zalezy

Schemat jest prosty, ja tam wole wprowadzić go po swojemu niż poprawiać po kimś.

etet100 pisze:

Wszystkie są sprawdzone w działaniu.

Z tego typu stwierdzeniami bylbym ostrozny.

Oczywiście nie piszę o teoretycznych dywagacjach, tylko o rozwiązaniach zrobionych i przetestowanych. Masz tam zdjęcia i linki do filmów na youtube.

etet100 pisze:

Wersje z cnczone są bardziej przystosowane do pracy w maszynie niż wersja ELM (są bardziej odporne na zakłócenia ...).

Tylko czy mi to jest potrzebne. Dalej nie wiem jaki musialbym miec silnik ani na ile zaawansowany sterownik powinien byc do tego.

Wersje na mosfetach pociągną silniki w szerokim zakresie mocy. Najpierw określ jakie chcesz uzyskać prędkości przejazdów - wyjdzie ci prędkość na wale śruby. Serwa zwykle kręcą 3000-4000 obr/min więc jak chcesz uzyskać maksymalne prędkości dostępne dla dobrych krokowców (1Nm), to już wyjdzie ci przekładnia 1:3-1:4. Przy takim przełożeniu to pewnie i 40W pociągnie, a wydanie 30 zł na silnik (używany 40-70W) chyba nie jest majątkiem żeby się przekonać jak to się sprawdzi.

Ja ma komplet silników 100W i 40W - będę je testował, ale to jeszcze trochę potrwa ze 2 tygodnie (niestety hobby musi poczekać )

witam.
jak pisałem - zaprojektowałem płytkę - projekt wstępny
( zał ) .
końcówki są właściwie takie jak w uhu - procek attiny2313 ( han ) .
na wejściu 232 .
schematu nie posiadam - nie robię nigdy .
jak się przyda - to służę .
pozdrawiam .

Leoo pisze:

etet100 pisze:Ktoś to zaprojektował w eagle i zrobił eksport do obrazka a ja mam przerysowywac znowu do eagle ? Chyba mi sie nie chce. Az tak mi na tym sterowniku nie zalezy

Widzę, że Kolega koniecznie chce się wykąpać bez wchodzenia do wody.
Czas poświęcony na zakładanie wątku na forum z nadmiarem wystarczyłby do wprowadzenia schematu i zaprojektowania nowego PCB.

Mylisz mnie chyba z Czakiem Norisem. Schemat mozna przerysowac chociaz juz i to uwazam za glupote. Potem oczywiscie bedzie zupelnie rozsynchronizowany z plytka wiec plytke tez trzeba przerysowac. Chyba, ze bede robil nowa plytke co przy tej ilosci wolnego czasu ktora dysponuje zajmie minimum 2 tygodnie.

[ Dodano: 2010-05-10, 10:12 ]

pukury pisze:witam.
jak pisałem - zaprojektowałem płytkę - projekt wstępny
( zał ) .
końcówki są właściwie takie jak w uhu - procek attiny2313 ( han ) .
na wejściu 232 .
schematu nie posiadam - nie robię nigdy .
jak się przyda - to służę .
pozdrawiam .

Dzieki. Jak tylko wymysle czym to otworzyc (jakis Protel/Altium?) to zobacze.

Ale w sumie to jestem juz prawie przekonany do wersji z tej czeskiej strony. Zostawie plytke bez zmian i zobacze co z tego wyjdzie.

[ Dodano: 2010-05-10, 10:29 ]

etet100 pisze: Tylko czy mi to jest potrzebne. Dalej nie wiem jaki musialbym miec silnik ani na ile zaawansowany sterownik powinien byc do tego.

Wersje na mosfetach pociągną silniki w szerokim zakresie mocy. Najpierw określ jakie chcesz uzyskać prędkości przejazdów - wyjdzie ci prędkość na wale śruby. Serwa zwykle kręcą 3000-4000 obr/min więc jak chcesz uzyskać maksymalne prędkości dostępne dla dobrych krokowców (1Nm), to już wyjdzie ci przekładnia 1:3-1:4. Przy takim przełożeniu to pewnie i 40W pociągnie, [/quote]

Silniki krokowe osiagaja 1000 obrotów ?? U mnie przejechanie calej osi X wymaga 125 obrotow. Nie wiem czy silniki dochodzą do 30 obrotów bo przejechanie calej osi jednak kilka sekund zajmuje. Od takiego serwa mi sie chyba ta maszyna rozsypie na kawalki.
Poza tym mialem nadzieje, ze uda sie podlaczyc serwo bez przekladni bo to wymagaloby znowu calkowitego przerobienia konstrukcji ktora mam.

a wydanie 30 zł na silnik (używany 40-70W) chyba nie jest majątkiem żeby się przekonać jak to się sprawdzi.

Wydalem na ten zlom juz chyba z 2000 i mam powoli dosyc. Silnikow krokowych kupilem z 30 zanim doszedlem do tego jaki powinien byc. Z serwami nie chce robic eksperymentow tak dlugo az trafie na wlasciwe.

[ Dodano: 2010-05-10, 14:47 ]
Ale jestem głupi. To pewnie 1000 na minute a nie na sekunde.