HEIDENHAIN TNC 415 BR jak go uruchomić

Witam , pół roku temu kupiłem frezarkę CINCINNATI MILACRON SABRE 500 ze sterowaniem HEIDENHAIN TNC 415 BR maszyna jest z 1995 r , frezarkę kupiłem w ciemno za granicom nie sprawdzałem jej aż do dnia dzisiejszego jak ją podłączałem zastanawiałem się czy ożyje czy niepadła pamięć , wygląda na to że jest wszystko w porządku nie wyskakują żadne błędy przynajmniej na zarazie i tu miałbym trzy pytania ;

1. jak ruszyć osiami najechać na krańcówki
2. jak ruszyć wrzecionem
3. jak ruszyć magazynem
4. jak wymienić narzędzie

z góry dziękuje za pomoc .