EMC2 i robot, manipulator

dbk20 · Post napisał: **dbk20** » 28 sty 2010, 21:15

Witam,

czytam że emc2 ma możliwość pociągnięcia sterowania robota,
ale jak to skonfigurowac? niema jakiegos wizarda jak dla stepper machines?

poszukuje materiałów jak zkonfigurować emc2 dla robota,

ewentualnie czy jast jakies inne oprogramowanie moze okniarskie tanie albo darmowe żeby sterować robotem?

robot miałby przypuśćmy grawerować.

pozdrawiam i licze na jakies info

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 28 sty 2010, 22:45

dbk20 pisze:czytam że emc2 ma możliwość pociągnięcia sterowania robota,

EMC2 pociągnie - ale trzeba go właściwie "ulepić"
można wyobrazić sobie różne sposoby zaprogramowania robota w emc2...
materia EMC2 która poddaje się "lepieniu" jest HAL

dbk20 pisze:ale jak to skonfigurowac? niema jakiegos wizarda jak dla stepper machines?

jeśli powstanie jakiś popularny kanon robota... i znajdą się chętni do udostępnienia swych odkryć w postaci kreatora - to będzie
na dzień dzisiejszy gotowca dla nie wtajemniczonych w HALa brak...

ja polecam uwadze forumowiczów HAL... aby podyskutować o nim - to się jakoś wzajemnie wyedukujemy

dbk20 pisze:...albo darmowe żeby sterować robotem?

niestety - darmo niema NIC
albo nasz WYSIŁEK
albo wysiłek innych za PIENIĄDZE

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 29 sty 2010, 06:43

wpisz w wyszukiwarkę na stronie LinuxCNC hasło PUMA to wyciągnie ci trochę odnośników do sterowania robotem w EMC

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 29 sty 2010, 08:25

Support for non-Cartesian motion systems is provided via custom kinematics modules. Available architectures include hexapods (Stewart platforms and similar concepts) and systems with rotary joints to provide motion such as PUMA or SCARA robots.

-istnieje możliwość definiowania własnej kinematyki
-dostępne architektury hexapody, PUMA lub SCARA

tanifon · Post napisał: **tanifon** » 29 sty 2010, 08:49

Widziałem takiego robocika na Allegro. Fajna sprawa..

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 29 sty 2010, 09:55

07 November 2007 EMC 2.2.1 released

* fix packaging of stepconf.glade
* german translation improvements
* package additional new-in-2.2.x programs (pumagui, scaragui, hexagui, tracking-test, teach-in)
* fix problems using v2.1 var file -- it's silently upgraded with the new entries used by v2.2 instead of issing weird errors at startup
* fix problem with probe_parport on certain machines
* fix problem with non-integer INTRO_TIME

05 November 2007 EMC 2.2.0 released

* G41.1, G42.1, G43.1 to take tool parameters from gcode instead of tool table
* split libposemath and libemcini from libnml
* new inifile item: [HAL]SHUTDOWN, a .hal file run at a clean shutdown of emc
* new component: deadzone
* new component: tristate_float
* new component: random
* new components: clarke2 clark3 clarkeinv
* hexapod visualization
* scara robot sample configuration with visualization
* opengl machine visualization for several "robots"
* new m5i20 firmwares
* M66 - digital input control (wait & read external HAL inputs)
* userspace "comp"
* hal-8255 driver for a PCI multiple-8255 card
* tapered in/out on multipass threading canned cycle
* debug and print output from the interpreter
* named parameters in the interpreter
* puma robot kinematics
* sample configuration for a puma robot
* reduce quantization of the encoder module's velocity output

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 29 sty 2010, 11:35

SCARA simulation on emc2 with AXIS and Python 3D display
http://sourceforge.net/project/screensh ... ssid=53736

http://www.linuxcnc.org/docview/html//m ... atics.html

dbk20 · Post napisał: **dbk20** » 31 sty 2010, 18:55

właśnię... HAL,
zbierzmy materiały i zróbmy cos z tym...

a tak offtopujac, co sadzicie o edukacyjnej wersji solid works + robot works na 30 dni?
jak z tego wyprowadzic jakies sygnaly? obsluguje duzo robotow, mam modele fauca, abb, mitsubishi, kuka itd... i rusza się to jakoś już w solidzie, tylko zprzegnac sygnaly jakies na zewnatrz?

http://www.robotworks-eu.com/

wlasnie znalazlem konfiguracje wemc robota typu puma, to mnie interesuje.
czy w emc bedzie mozliwe skanowanie z enkoderow? tak jaktu: http://robotworks-eu.com/index.htm / koles bierze za glowice robota ciagnie po detalu i ma sciezke w kompie...

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 31 sty 2010, 21:16

dbk20 pisze: czy w emc bedzie mozliwe skanowanie z enkoderow? tak jaktu: http://robotworks-eu.com/index.htm / koles bierze za glowice robota ciagnie po detalu i ma sciezke w kompie...

trzecia gwiazdka w cytacie 2 posty wyżej

dbk20 · Post napisał: **dbk20** » 31 sty 2010, 21:44

GumiRobot pisze:
dbk20 pisze: czy w emc bedzie mozliwe skanowanie z enkoderow? tak jaktu: http://robotworks-eu.com/index.htm / koles bierze za glowice robota ciagnie po detalu i ma sciezke w kompie...
trzecia gwiazdka w cytacie 2 posty wyżej

teach-in?, jak to odpalic?

EMC2 i robot, manipulator