TMC239

Kostek · Post napisał: **Kostek** » 26 sty 2006, 09:13

Pisałem do Atmela, ale mnie ol..i.

Atmel w nowszych sterownikach , miedzy innymi 128 , pisze ze poprawiono odpornosc na zaklucenia.To by wyjasnialo
sprawe dlaczego te mniejsze sie sypia a 128 nie.Przynajmniej tek twierdza moi programisci . Ja tego nie czytalem.

vector11 · Post napisał: **vector11** » 26 sty 2006, 09:22

aaa... właśnie, coś podobno miały nie tak z rdzeniem

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 26 sty 2006, 09:27

vector11 pisze:aaa... właśnie, coś podobno miały nie tak z rdzeniem

to może wystarczy zastosować atmega88 zamiast "8" ?

vector11 · Post napisał: **vector11** » 26 sty 2006, 09:33

myślę, że warto spróbować - może już są dobre; zmienić zawsze można. Dla mnie best jest ST7

- jeszcze mi się go nie udało zgasić

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 26 sty 2006, 09:41

wątek wyjaśniający zalety ST7...
http://forum.mikrokontrolery.net/viewtopic.php?t=38

zbych pisze:Bardzo dobre do zastosowań w trudnych warunkach np. motoryzacja. Rodzinka ST62 i nowa ST72 z flashem. Pojawiło się trochę nowego softu bardziej przyjaznego niż poprzednie wersje, np Cosmic C do 4kB free dla ST72flite. Przykładowo ten ST72flite posiada wszystkie zalety jakie mają procki w tej klasie, czyli flash (2 bloki - bootloader), ADC, EEPROM, PWM, SPI, wewnętrzny oscylator RC 1, 4 lub 8MHz, symulacje sprzętową z najprostrzego programatora, programowanie w układzie, itd.

a jak z wydajnością ST7?
jak to wypada w porównaniu z AVR?

vector11 · Post napisał: **vector11** » 26 sty 2006, 10:31

co prawda nie jestem żadnym tam znawcą mikrokontrolerów, ale dla mnie osobiście Atmel i ST7 to prawie to samo. No STR7 to już inna bajka, ale to by trzeba było z jakim armem atmela porównywać. Mam takie podejście, że jak działa i zaspokaja moje wymagania, to mało ważne, co to jest. Atmel jest chyba troszkę łatwiejszy w obsłudze, tzn. jest więcej narzędzi do niego, itp. Chociaż mi to obojętne, bo i tak w asmie piszę przeważnie

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 26 sty 2006, 12:13

Szkoda czasu na dywagacje co szybsze a co lepsze ,trzeba dokończyć schemat i projektować płytkę .Jestem za tym żeby wyprowadzić na złącze te kilka sygnałów ewentualnie zostawić na płytce miejsce na procesor z kwarcem 2 cm na 2 cm wystarczy.
Można przyjąć trochę większy obszar pod złącze do programatora .Do prób wystarczy wlutować kila przewodów .Jeśli będzie dobrze można doprojektować kawałek płytki ,pod konkretny procesor.
Ja oczywiście pisze pod 51 zamówiłem nową wersję 8253 która jest dwa razy szybsza od 8252 .
Zostało zaprojektować otoczenie tmc239 .

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 26 sty 2006, 23:04

dorysowałem pare brakujących elementów dla tmc239...
niewiem czy nie warto część JAMPERków przekazać uC do ustalania - to jest do ustalenia..

dyskusji
1. czy będziemy chcieli ustawiać prąd przez wejścia:INA, INB?
to daje szansę... pomijając wewnętrzne przetworniki CA układu tmc239 na kształtowanie prądu przez uC - np. przez PWM
w ten sposób daje się osiągnąć dość dowolnie dużą rozdzielczość kroku

2. czy odzielamy się od uC optoizolacją ?

3. czy umieszczamy na pcb stopnia mocy zasilacz redukujący z wysokiego napięcia końcówki na 12V i 5V ?

na scheacie niema zaznaczonych jeszcze elementów odsprzęgających... itp
ale musimy ustalić (1) (2) (3) zanim rozpocznie się faza PCB

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 26 sty 2006, 23:49

1 Myśle ,że można wyprowadzić te dodatkowe 5 linii szczególnie w prototypie.
2.Chyba optoizolacja niepotrzebna -zresztą dla SPI musiałby mieć dobre paramety ok 1 MHz ,procek kosztuje kilkanaście złotych ,poza tym oddzielony jest od wysokiego napięcia przez IR2110 i TMC239 .Optoizolację zrobimy na wejściu procesora (krok ,kierunek)
3.Tu nie mam zdania .W prototypie nie musi być ,ale przydałoby się jedno napięcie zasilające ,z drugiej strony musiała by to byc chyba jakaś przetwornica z dwoma napięciami wyjściowymi.
Można ewentualnie zrobić klasyczny zasilacz : mostek ,kondensator stabilizator +15 V (12V) i stabilizator i 5V .Zsilać to z osobnego transformatorka lub dodatkowego uzwojenia głównego transformatora.

vector11 · Post napisał: **vector11** » 26 sty 2006, 23:54

poza tym oddzielony jest od wysokiego napięcia przez IR2110 i TMC239

niestety, nie jest to separacja galwaniczna

TMC239

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Czwórnik MC4 z kablem

TMC239

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Czwórnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej