Porównanie pracy krokówki i serwa na tej samej maszynie

vector11 · Post napisał: **vector11** » 05 wrz 2006, 11:50

chaos pisze:Ceny silników z momentem ponad 1Nm zaczynają się od około 1700zł netto. Do tego dochodzi jeszcze enkoder za kolejne 300-500zł.

nie jest aż tak źle

silnik AC 1,27Nm 3000/5000 rpm z enkoderem 2500ppr ok. 1000 zł netto

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 05 wrz 2006, 14:09

vector11 pisze:silnik AC 1,27Nm 3000/5000 rpm z enkoderem 2500ppr ok. 1000 zł netto

do silnika AC (czy BLDC) niestety trzeba coś droższego niż UHU

niestety serwa DC chyba są droższe...
ja znalazłem nowe serwo DC o momencie ciągłym - 0.34Nm z enkoderemm 1000ppr 3200rpm (bez obciążenie) na gotowo za jakieś 660zł.... czy to nie za dużo za taki moment?

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 05 wrz 2006, 17:37

ja nic takiego nie pisalem o serwach AC

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 05 wrz 2006, 17:48

chomikaaa pisze:ja nic takiego nie pisalem o serwach AC

sorry - zaznaczyłem... i automat do cytowania jakoś tak to ustawił

poprawię z ręki...

faniron · Post napisał: **faniron** » 05 wrz 2006, 22:40

2. Jak wg Ciebie ma się serwo 0.38 Nm do 1.89 Nm krokowca?
3. Jeśli nijak, to podawane powyżej porównanie cenowe jest takie sobie...

PS. Nie jestem stronnikiem krokowców, ale coś mi mówi, że porównanie powyższe, zwłaszcza na przykładzie ruchów jałowych ma się do siebie niebardzo.

Krokówka 1,89 Nm przy niezbyt dużej prędkości (około 200 obr/min) ma moc mniejszą niż 8W i ze wzrostem prędkości moc leci na pysk.

Serwo 0,39 Nm przy prędkości 4000 obr/ min ma 160 W. Maksymalny moment tego serva to 1,27 Nm.

Krokówka przeciążona gubi kroki.

Servo nie gubi kroków, a przy rosnących oporach ruchu generuje coraz większy moment obrotowy (do mąksymalnego w tym przypadku 1,27 Nm).

Jeśli twoim zdaniem takie porównanie jest "takie sobie" to chyba nie wiesz co mówisz.

faniron tu wartosc pradu ustawiasz potencjometrem a od pradu zalezy dopiero moment nastawy programowe maja sie nijak do ustawien pradu przeanalzuj dzialanie ukladu to zrozumiesz http://www.cnczone.com/fo...ead.php?t=14217 tu masz na fotce taki kwadratowy potencjometr niebieski ze sruba u gory i nim ograniczasz prad a przez to moment

Ten potencjometr jest elementem układu do ochrony nadprądowo zwarciowej, i nie służy do ograniczania momentu.

moglbys rzucic jakis wykres przedstawiajacy zaleznosc momentu od obrotow dla tego serwonapedu? i w ogole jaies zdjecie tegoz silnika? jakie jest skosk sruby i jakie przelozenie dales meidzy nia a silnikiem? czy silnik ma wbudowana przekladnie redukujaca obroty?

Posów na pryzmach, śruba trapezowa skok 3 mm. Po dokręceniu elementów kasujących luzy strasznie ciężko wszysto chodzi. Przekładnia pasowa 1:2.4. Silnik nie ma wbudowanej przekładni. W załączeniu fotki i wykres zależniści momentu od obrotów dla tego serva.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 05 wrz 2006, 22:57

pytanko:

Czy wybierając serwo w/g momentu należy brać pod uwagę moment ciągły (np. 0,34Nm)... czy szczytowy (peak=2,8Nm) ?

może obciążenie statyczne - do tego musi starczyć momentu ciągłego
a obciążenia dynamiczne... bezwładnościowe - moment szczytowy...

DZIKUS · Post napisał: **DZIKUS** » 05 wrz 2006, 23:02

dzieki za zdjecia, myslalem ze ten silnik bedzie wielkosci batonika, a to jest dwa razy wieksze niz krokowiec 1.89nm.
troche mnei dziwi narysowany wykres - moemnt maksymalny jest przy minimalnych obrotach? czy przy maksymalnym obciazeniu? nie wiem jak mam to rozumiec.
czy sprawdzales jak jest z dokladnsocia i powtarzalnoscia pozycjonowania maszyny przy zastosowaniu tego silnika? najprostszy test to napisac program, by suport chodzil w jedna i druga strone przez godzine, pozniej czujnikeim sprawdzsz czy trafil on w to samo miejsce.

faniron · Post napisał: **faniron** » 05 wrz 2006, 23:15

Ten silnik przy U 45V ma 160W, a przy 60V 213W, więc z tąd te rozmiary. Rośnie obciążenie - rośnie moment i maleje prędkość.

Robiłem taki test przez kilka godzin. Poza polem pracy ustawiłem czujnik. Potem maszyna pracowała przez kilka godzin. Po skończonej pracy kontrola. Wraca w to samo miejsce

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 05 wrz 2006, 23:22

faniron, ten potencjometr moze sluzyc do ogranicznenia momentu a to dlatego ze moment zalezy od pradu wiec jak ograniczmy prad do jakiejs tam warosci to uklad bedzie wchodzil w ograniczenie i po odcieciu z niego wychodzil i stwozy sie jako taka hustawka ktora spowoduje obnizenie momentu mowie tu o pracy na granicy
prad w tym ukladzie regulujemy rezystancja za mostkiem h zgadza sie ze jest to zabezpieczenie przeciwzawarciowe jak i odgorne ogranicenie pradu ale glownym celem jest jego zabezpieczenie zwarciowe

DZIKUS · Post napisał: **DZIKUS** » 05 wrz 2006, 23:33

faniron pisze:Ten silnik przy U 45V ma 160W, a przy 60V 213W, więc z tąd te rozmiary. Rośnie obciążenie - rośnie moment i maleje prędkość.

czyli prosto to ujmujac, jesli obciazenie bedzie duze, to silnik starsznie zwolni, ale i tak bedzie dazyl do tego, zeby trafio w zadane polozenie? pomijajac skrajne wypadki, typu kolizja itd.

faniron pisze: Robiłem taki test przez kilka godzin. Poza polem pracy ustawiłem czujnik. Potem maszyna pracowała przez kilka godzin. Po skończonej pracy kontrola. Wraca w to samo miejsce

[fade][center]MAŚĆ![/center][/fade]

Porównanie pracy krokówki i serwa na tej samej maszynie

Imadło maszynowe obrotowe QH200

Adapter przedłużka ER16-ER16

Porównanie pracy krokówki i serwa na tej samej maszynie

Imadło maszynowe obrotowe QH200

Adapter przedłużka ER16-ER16

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej