!POMOCY! WEMAS VDZ1800Z ATC problem z wymiana narzedzia

Witajcie!

Mam problem z maszyna WEMAS VDZ1800Z ATC+C z rewolwerowym magazynem narzedzi.

Po lekkiej kolizji, maszyna nie jest w stanie wymienic narzedzia- glowica dojezdza do odpowiedniej pozycji przy drzwiach zmieniarki, otwieraja sie, nie wyskakuje zaden blad ale linijka programu ' M90 Tool change ready/Waiting for ATC condition N47' zaswieca sie na zolto i program nie wykonuje sie dalej. Manualnie da sie wymienic narzedzie, zacisk i jego sensory rowniez sa sprawne.

Warunek N47 sprawdzilem w diagramie PLC, na wejsciu jest 5 sensorow odpowiadajacych za pozycje i ruch rewolweru, wszystkie sa sprawne (podaja wlasciwe sygnaly) ale warunek nie zostaje spelniony, czas zostaje przekroczony i tak w kolko.

Prosze o pomoc.