Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki
-
- Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 12
- Rejestracja: 29 gru 2015, 11:45
- Lokalizacja: Białystok
Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki
Pierwsze co to sprawdziłem czy sprzęgło jest dobrze dociśnięte do śruby i silnika
Tak mam poustawiane prędkości
Z tym że od samego początku mam tak ustawione i dopiero teraz jak krańcówki odłączyłem i porobiłem Home Limitsy i Soft Limitsy
Tak mam poustawiane prędkości
Z tym że od samego początku mam tak ustawione i dopiero teraz jak krańcówki odłączyłem i porobiłem Home Limitsy i Soft Limitsy
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki
Zrób od nowa testy osi. Sprawdź, czy nie gubi kroków na całej długości przy maksymalnej prędkości z włączonym i wyłączonym wrzecionem.
-
- Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 12
- Rejestracja: 29 gru 2015, 11:45
- Lokalizacja: Białystok
Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki
Głupie pytanie ale jak przeprowadzić taki test?? i jaka jest prędkość max. silnik?? mam NEMA 23 JK57HS82-3004 1.8deg 3,6V 3A.
A jeśli rzeczywiście po tym teście będzie gubił kroki to co dalej??
A jeśli nie będzie gubił to też co dalej??
A jeśli rzeczywiście po tym teście będzie gubił kroki to co dalej??
A jeśli nie będzie gubił to też co dalej??
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki
Nie ma określonej prędkości silnika krokowego. To zależy od zbyt wielu czynników. Pomijając obciążenie, to wpływ ma sterownik, napięcie, mikrokroki. Dlatego robi się testy i to na gotowym urządzeniu. Po prostu puszczasz oś z coraz większą prędkością, aż zacznie gubić kroki. A potem wpisuje się maksymalną prędkość niższą o 20 do 50%.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 7905
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki
Metodą połowy różnicy.
Jeśli przykładowo przy 1000 działa a przy 2000 już nie, to ustawiasz 1500, jeśli działa to 1750, jeśli nie działa to 1250 ...
Jak już znajdziesz maksymalną prędkość, to ją mnożysz przez współczynnik bezpieczeństwa, na przykład 0,75 i uzyskaną wartość wpisujesz w konfiguracji maszyny.
Nie warto pracować na granicy błędu, bo możesz stracić i czas, i materiał.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki
Tak, ale nie prędkość GO. Ta zależy od ustawień maszyny.
Poza tym, skąd wiesz jakiem maksymalnej prędkości możesz użyć w kodzie?
A choćby wpisać w kodzie F1000000, to i tak nie pojedzie szybciej niż pozwala maszyna.
Poza tym, skąd wiesz jakiem maksymalnej prędkości możesz użyć w kodzie?
A choćby wpisać w kodzie F1000000, to i tak nie pojedzie szybciej niż pozwala maszyna.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 7905
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki
Nie wiem jak jest w Mach, ale pewnie tak jak wszędzie, czyli prędkość wyższa od maksymalnej jest przycinana do prędkości maksymalnej, a prędkość niższa od maksymalnej jest wykonywana. Natomiast ruch G0 jest zawsze wykonywany z prędkością maksymalną.
Ma to szczególne znaczenie gdy wykonujesz gotowy program, nawet z innej maszyny czy w ogóle innego sterowania.
Przykładowo kod g1x100f1000000 zostanie wykonany z maksymalną prędkością maszyny, zamiast wywalić błąd i zatrzymać program.
Dlatego warto ustawić realną prędkość maksymalną, czasem nawet dostosowaną do najczęściej używanego narzędzia, a nie możliwości maszyny, żeby nauka nie kosztowała zbyt drogo.
Dodane 1 minuta 18 sekundy:
Trochę się spóźniłem, ale merytorycznie niczego to nie zmienia ...
-
- Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 12
- Rejestracja: 29 gru 2015, 11:45
- Lokalizacja: Białystok
Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki
Ok, może idę na łatwiznę, bez sprawdzania optymalnej prędkości jakie byś zalecił parametry dla silników x, y, z. Dla każdego silnika mam ustawione takie parametry.
Dodam że mam silniki NEMA23 JK57HS82-3004 1.8deg 3,6V 3A podpięte pod płytkę sterującą TB6560
I przez dłużysz czas działo bez zarzutu, po jakimś czasie zaczeły dziać się dziwne rzeczy to w trakcie frezowania frezarka zatrzymywała się, to za sugestią TOP67 po odłaczałem krańcówki zrobiłem HOME limity i soft limity i teraz tak jakby zaczął gubić kroki mimo po pierwszych trzech cieciach wydawało się ok
Dodam że mam silniki NEMA23 JK57HS82-3004 1.8deg 3,6V 3A podpięte pod płytkę sterującą TB6560
I przez dłużysz czas działo bez zarzutu, po jakimś czasie zaczeły dziać się dziwne rzeczy to w trakcie frezowania frezarka zatrzymywała się, to za sugestią TOP67 po odłaczałem krańcówki zrobiłem HOME limity i soft limity i teraz tak jakby zaczął gubić kroki mimo po pierwszych trzech cieciach wydawało się ok
- Załączniki
-
- 1.jpg (10.71 KiB) Przejrzano 250 razy
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki
Nie ma czegoś takiego, jak parametry dla silnika. Są parametry dla osi, które uwzględniają przełożenie, mikrokrok, napięcie zasilania itp. A powinno się jeszcze uwzględnić masę przesuwaną, masę osi Z itp.