Sam silnik jest taki sam.
W serwo jest dodatkowo enkoder.
Ale sam silnik pracuje tak samo.
Jeśli sterowanie lub obciążenie wymaga, aby silnik serwo-krokowy pracował z błędem to znaczy, że coś jest nie dobrze. Z jednej strony ktoś walczy o setki dokładności a z drugiej strony macha ręką, że silnik nie jest na ten pozycji na jaka wskazuje sterowanie?
W gruncie rzeczy i ogólnie napęd serwo-krokowy jest oczywiście lepszy.
Ale ja nie o tym przecież pisałem.
Ja pisałem o tym, że napęd na zwykłym krokowy też może być bardzo dobry.
Ploterek, nowy nabytek
-
drzasiek90
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 2337
- Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
- Lokalizacja: Jodlowa
- Kontakt:
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 22
- Posty: 9354
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Ploterek, nowy nabytek
Piszesz bzdury.drzasiek90 pisze: ↑04 maja 2025, 12:01Sam silnik jest taki sam.
W serwo jest dodatkowo enkoder.
Ale sam silnik pracuje tak samo.
Miałeś kiedyś w rękach serwokrokowiec?
Jeśli silnik krokowy pracujący powyżej pewnej prędkości obrotowej obciążysz zbyt dużym momentem, to on się zatrzyma i zacznie piszczeć. Nie ruszy dopóki nie zadasz mu niższej prędkości. To na pewno wiesz, bo na pewno tego doświadczyłeś.
Ale serwokrokowiec w takim momencie po prostu wystawi maksymalny moment i jeśli tylko da radę, to ruszy i dogoni pozycję.
Do tego jest kwestia ramp i PID, które serwokrokowiec ma własne i będzie pracował także z przesadzonymi ustawieniami w programie sterującym.
Jak na kogoś, kto udaje specjalistę w tym zakresie, to straszne herezje wypisujesz...
-
Steryd
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 4398
- Rejestracja: 13 lut 2017, 19:34
- Lokalizacja: Szczecin
Re: Ploterek, nowy nabytek
Sory, ale to Ty bzdury wypisujesz. Skoro moment w krokowcu zostanie przekroczony, to jakim cudem serwokrokowiec go nadgoni. No chyba że dasz serwokrokowiec z wiekszym momentem. Rampy i PID to kwestia ustawień i tak samo mozna dopasować sobie w zwykłym sterowaniu krokowcem, tyle że w serwokrokowcach masz to dodatkowo wbite w sterownik.
Można?
Morzna!!!
Morzna!!!
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 22
- Posty: 9354
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Ploterek, nowy nabytek
Piszesz bzdury i do tego odpowiadasz na post którego nie czytałeś.Steryd pisze: ↑04 maja 2025, 13:47Sory, ale to Ty bzdury wypisujesz. Skoro moment w krokowcu zostanie przekroczony, to jakim cudem serwokrokowiec go nadgoni. No chyba że dasz serwokrokowiec z wiekszym momentem. Rampy i PID to kwestia ustawień i tak samo mozna dopasować sobie w zwykłym sterowaniu krokowcem, tyle że w serwokrokowcach masz to dodatkowo wbite w sterownik.
Krokowiec traci moment wraz ze wzrostem obrotów i jak wtedy stanie, to będzie stał. bo silnik krokowy powyżej pewnej częstotliwości prądu zasilającego nie ruszy z miejsca, to jest tzw. częstotliwość krytyczna.
Serwokrokowiec jak stanie, to będzie działał maksymalnym momentem i jeśli ruszy, to dogoni pozycję.
Trzeci raz tego pisać nie będę.
-
plemnik7
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 188
- Rejestracja: 31 lip 2016, 16:52
- Lokalizacja: Polska
Re: Ploterek, nowy nabytek
W wielkim skrócie
1 - silnik serwo w większości są to silniki AC chodź bywają też DC obsługiwane przez serwo -wzmacniacze, w serwach max moment jest dostępny w każdym zakresie prędkości - to nie jest silnik krokowy z enkonderem ! Serwo zawsze będzie dążyć do zadanej pozycji wskazanej przez enkoder , jeżeli błąd pozycji będzie większy niż ( ustawiony lub wyliczony ) serwo się zatrzyma i wywali błąd.
2 serwo krokowieć to silniki krokowy DC wyposażony w enkoder sterowany przez sterownik silnika krokowego z dodatkową obsługą enkonder
im wyższa prędkość tym monent siły słabnie ! Po zgubieniu kroku sterownik będzie dążyć do zadanej pozycji wskazanej przez enkoder dodając lub ujmując ilośc impulsów. Jeżeli błąd pozycji będzie większy niż ( ustawiony lub wyliczony z pid ) silnik zatrzyma się i wywali awarię.
3 krokowiec to krokowiec jak zgubi krok to jedzie dalej jak by nic się niestało - bo co ma mu powiedzieć że się zaszportał ?
dobrze dobrany silnik ,prędkość i siła bardzo dobrze sobie radzą - gorzej jak silnik jest za słaby do projektu i w tedy gubi kroki notorycznie
zasada ta tyczy się każdego z tych silników jeżeli są za słabe do projektu
1 - silnik serwo w większości są to silniki AC chodź bywają też DC obsługiwane przez serwo -wzmacniacze, w serwach max moment jest dostępny w każdym zakresie prędkości - to nie jest silnik krokowy z enkonderem ! Serwo zawsze będzie dążyć do zadanej pozycji wskazanej przez enkoder , jeżeli błąd pozycji będzie większy niż ( ustawiony lub wyliczony ) serwo się zatrzyma i wywali błąd.
2 serwo krokowieć to silniki krokowy DC wyposażony w enkoder sterowany przez sterownik silnika krokowego z dodatkową obsługą enkonder
im wyższa prędkość tym monent siły słabnie ! Po zgubieniu kroku sterownik będzie dążyć do zadanej pozycji wskazanej przez enkoder dodając lub ujmując ilośc impulsów. Jeżeli błąd pozycji będzie większy niż ( ustawiony lub wyliczony z pid ) silnik zatrzyma się i wywali awarię.
3 krokowiec to krokowiec jak zgubi krok to jedzie dalej jak by nic się niestało - bo co ma mu powiedzieć że się zaszportał ?
dobrze dobrany silnik ,prędkość i siła bardzo dobrze sobie radzą - gorzej jak silnik jest za słaby do projektu i w tedy gubi kroki notorycznie
zasada ta tyczy się każdego z tych silników jeżeli są za słabe do projektu
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 22
- Posty: 9354
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Ploterek, nowy nabytek
Następny bredzi...plemnik7 pisze: ↑04 maja 2025, 14:31W wielkim skrócie
1 - silnik serwo w większości są to silniki AC chodź bywają też DC obsługiwane przez serwo -wzmacniacze, w serwach max moment jest dostępny w każdym zakresie prędkości - to nie jest silnik krokowy z enkonderem ! Serwo zawsze będzie dążyć do zadanej pozycji wskazanej przez enkoder , jeżeli błąd pozycji będzie większy niż ( ustawiony lub wyliczony ) serwo się zatrzyma i wywali błąd.
2 serwo krokowieć to silniki krokowy DC wyposażony w enkoder sterowany przez sterownik silnika krokowego z dodatkową obsługą enkonder
im wyższa prędkość tym monent siły słabnie ! Po zgubieniu kroku sterownik będzie dążyć do zadanej pozycji wskazanej przez enkoder dodając lub ujmując ilośc impulsów. Jeżeli błąd pozycji będzie większy niż ( ustawiony lub wyliczony z pid ) silnik zatrzyma się i wywali awarię.
3 krokowiec to krokowiec jak zgubi krok to jedzie dalej jak by nic się niestało - bo co ma mu powiedzieć że się zaszportał ?
dobrze dobrany silnik ,prędkość i siła bardzo dobrze sobie radzą - gorzej jak silnik jest za słaby do projektu i w tedy gubi kroki notorycznie
zasada ta tyczy się każdego z tych silników jeżeli są za słabe do projektu
-
Steryd
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 4398
- Rejestracja: 13 lut 2017, 19:34
- Lokalizacja: Szczecin
Re: Ploterek, nowy nabytek
tuxcnc pisze:Krokowiec traci moment wraz ze wzrostem obrotów i jak wtedy stanie, to będzie stał. bo silnik krokowy powyżej pewnej częstotliwości prądu zasilającego nie ruszy z miejsca, to jest tzw. częstotliwość krytyczna.
Serwokrokowiec jak stanie, to będzie działał maksymalnym momentem i jeśli ruszy, to dogoni pozycję.
Dokladnie to samo napisałeś piętro wyżej i nadaj jest to bez sensu... Serwokrokowiec tez ma mniejszy moment przy wyzszych obrotach, bo czemu miałby nie mieć? Skąd niby ma wziąć wiecej momentu po zgunieniu kroków? Przez zmniejszenie prędkości do uzyskania pozycji. To może się sprawdzić kiedy masz tylko jeden napęd przy złożeniu dwóch ruchów już wyjdzie błąd interpolacji, więc na ch.. Ci taka korekta.
Poza tym posuwy przy frezowaniu to jednak nie koniecznie są prędkości przy których krokowcom kończy się moment.
Można?
Morzna!!!
Morzna!!!
-
drzasiek90
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 2337
- Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
- Lokalizacja: Jodlowa
- Kontakt:
Re: Ploterek, nowy nabytek
Musisz robić z siebie idiotę w każdym temacie?
Po pierwsze, czytaj ze zrozumieniem na co odpowiadasz.
Po drugie przestań popisywać się hamstwem.
Po trzecie, jeśli nie rozumiesz jakie ma konsekwencje to, że silnik zwolnił lub stanął w otwartej pętli sterowania (nawet jeśli za chwilę ruszy) to po prostu masz duże braki w wiedzy i wyobraźni i ja ci nie zamierzam tego tłumaczyć.
Tyle.
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 22
- Posty: 9354
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Ploterek, nowy nabytek
Ręce opadają...Steryd pisze: ↑04 maja 2025, 15:19Dokladnie to samo napisałeś piętro wyżej i nadaj jest to bez sensu... Serwokrokowiec tez ma mniejszy moment przy wyzszych obrotach, bo czemu miałby nie mieć? Skąd niby ma wziąć wiecej momentu po zgunieniu kroków? Przez zmniejszenie prędkości do uzyskania pozycji. To może się sprawdzić kiedy masz tylko jeden napęd przy złożeniu dwóch ruchów już wyjdzie błąd interpolacji, więc na ch.. Ci taka korekta.
Poza tym posuwy przy frezowaniu to jednak nie koniecznie są prędkości przy których krokowcom kończy się moment.
Ja naprawdę nie mam czasu ani ochoty Wam wszystkim tłumaczyć rzeczy oczywistych, ale uwierzcie na słowo, że nie po to dodano do krokowca enkoder i mikroprocesor potężniejszy od pierwszych komputerów PC, żeby to działało tak samo jak sam krokowiec...
Dodane 1 minuta 38 sekundy:
Co Ty pieprzysz?drzasiek90 pisze: ↑04 maja 2025, 15:29Po trzecie, jeśli nie rozumiesz jakie ma konsekwencje to, że silnik zwolnił lub stanął w otwartej pętli sterowania (nawet jeśli za chwilę ruszy) to po prostu masz duże braki w wiedzy i wyobraźni i ja ci nie zamierzam tego tłumaczyć.
-
drzasiek90
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 2337
- Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
- Lokalizacja: Jodlowa
- Kontakt:
Re: Ploterek, nowy nabytek
Jak ci emocje opadną to się zastanów, przeczytaj ze zrozumieniem o czym była dyskusja i może zrozumiesz - reszta dyskutujacych tutaj rozumie bez tłumaczenia.
Jak zrozumiesz, to standardowo odwrócisz kota ogonem, bo do przyznania się do błędu lub niewiedzy trzeba siły i odwagi a ty tego nie masz.
A jak nie zrozumiesz, to masz więcej braków niż początkowo mi się wydawało.
Jak zrozumiesz, to standardowo odwrócisz kota ogonem, bo do przyznania się do błędu lub niewiedzy trzeba siły i odwagi a ty tego nie masz.
A jak nie zrozumiesz, to masz więcej braków niż początkowo mi się wydawało.
