Piszesz bzdury.drzasiek90 pisze: ↑04 maja 2025, 12:01Sam silnik jest taki sam.
W serwo jest dodatkowo enkoder.
Ale sam silnik pracuje tak samo.
Miałeś kiedyś w rękach serwokrokowiec?
Jeśli silnik krokowy pracujący powyżej pewnej prędkości obrotowej obciążysz zbyt dużym momentem, to on się zatrzyma i zacznie piszczeć. Nie ruszy dopóki nie zadasz mu niższej prędkości. To na pewno wiesz, bo na pewno tego doświadczyłeś.
Ale serwokrokowiec w takim momencie po prostu wystawi maksymalny moment i jeśli tylko da radę, to ruszy i dogoni pozycję.
Do tego jest kwestia ramp i PID, które serwokrokowiec ma własne i będzie pracował także z przesadzonymi ustawieniami w programie sterującym.
Jak na kogoś, kto udaje specjalistę w tym zakresie, to straszne herezje wypisujesz...