o co dokładnie się pytasz co z osią C ?
fabrycznie była , są dostępne 2 enkodery i hamulec osi nawet sprawny
jest w planach ale dalszych , trzeba by było dorobić jakieś sprzęgło załączające silnik krokowy
albo na wrzeciono albo nawet od tyłu na wał silnika głównego
na razie tak to widzę,
(teraz mi przyszła do głowy może herezja ale jak by odłączyć sterownik od silnika krokowego
stycznikiem, to i niech się kręci razem z wrzecionem
to będzie "sprzęgło elektryczne ") napisz coś więcej jakiej mocy silnik obroty znamionowe do ilu go podkręcasz, od jakiej do jakiej średnicy wydajnie toczysz?
bo teraz podmienić silnik to nie problem ale jak już się do niego dopasuje resztę ,
czyli chłodzenie osłony,mocowania itp to wtedy dojdzie kupa nie potrzebnej roboty
teraz jeszcze można się bawić przełożeniem na kołach pasowych, obrotami silnika itp
