Jaki serwo może być zamiennikiem silnika krokowego?

Poszukiwany zamiennik silnika 12,5Nm

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Autor tematu
ambrosius
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 2
Posty: 201
Rejestracja: 01 paź 2008, 19:47
Lokalizacja: Wielkopolska

Jaki serwo może być zamiennikiem silnika krokowego?

#1

Post napisał: ambrosius » 07 mar 2018, 21:28

witam,

Chciałbym wymienić w swojej maszynie silniki krokowe na coś lepszego co pozwoli na trochę szybszą pracę oraz pewniejszą obróbkę.

Ploterem obrabiam drewno, wrzeciono HSD 5,1KW, frezy spiralne z zakresu 6- 20mm.
Maszyna jest na śrubach kulowych 25/10, szyny HIWIN 25, przełożenie śrub z silnikami 1:1 ( paski 25mm szerokości, profil RPP5), aktualnie pracuję na 2-3,5 m/ min
Silniki 12,5NM + M880
Mam wrażenie że ucieka mi wymiar kilka dych po kilku godzinach pracy, szczególnie w silniku który napędza 2 śruby po bokach do napędu bramy - bo on ma najciężej.

Szukam zamiennika w serwo, tak aby pozwalało mi na pewną i powtarzalną pracę.

Szukam odpowiedzi na kilka pytań:

1) Jakiej mocy musiało by być serwo aby nie było słabsze niż w wspomniana krokówka? Najlepsze by było z flanszą 90, bo najłatwiej było by mi przerobić mocowania. Czy z tej serii są wystarczająco mocne? Czy musiały by być mocniejsze? Chodzi o serwa które nie mogą być słabsze niż te krokówki ( bo brama waży jakieś 250kg)

Obrazek


2) Czy ma znaczenie napięcie zasilania - widziałem że oprócz zasilania jednofazowego 220V, mają także 3 x 220V ( rozumiem że do tego transformator jest potrzebny? Czy przy zasilaniu 3F - serwo i driver pracuje lepiej?

3) Czy do zwykłego plotera jest potrzebne serwo z hamulcem? Czy hamulec się nie zużyje jeśli będzie pracował co chwilę - nawracając podczas obróbki? To jest hamulec elektryczny?

3) Czy konfiguracja driver'a poprzez kabel do PC - jest konieczne?. Czy sama konfiguracja - strojenie serwa jest trudne?

4) Co jeśli podczas pracy śruba kulowa została by zablokowana, servo będzie próbować dogonić błąd, ale jeśli poślizg jest zbyt duży to wyrzuci błąd który można podłączyć do płyty głównej jako e-stop?

5) Czy te najtańsze chińskie serwa są coś warte, i da się z tym poprawnie (lepiej niż w krokówkach) pracować?

6) myśląc o przyszłości czy można do dwóch silników serwo (z każdej strony bramy silnik + śruba kulowa) podać ten sam sygnał sterujący? Brama nie będzie się ukosować?

mówimy o takich serwach:

Obrazek
Obrazek
Obrazek
Obrazek



6) do sterowania chciałem użyć np. takiej płyty głównej:
Czy 200kHz wystarczy do sterowania 4 silników przy prędkości 4-5m/min?

Obrazek


Z góry dziękuję za wszelkie odpowiedzi, nawet na pojedyncze odpowiedzi. Z góry dziękuję.



Awatar użytkownika

Petroholic
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1385
Rejestracja: 08 gru 2015, 12:23
Lokalizacja: Lublin

Re: Jaki serwo może być zamiennikiem silnika krokowego?

#2

Post napisał: Petroholic » 07 mar 2018, 23:02

Ad1 Serwa mogą być słabsze bo nominalnie mają 4Nm ale w peaku 12 więc adekwatnie, aczkolwiek jedno serwo 1kW centralnie na bramę to trochę słabo... Te serwa mają przeważnie 2500rpm to nawet jak zredukujesz na paskach 1:2 to i tak będzie fruwać dwa razy szybciej niż na krokówkach :)

Ad2 3F pracuje o wiele przyjemniej niż 1F...

Ad3A Serwo z hamulcem zakładasz tylko na zetkę żeby nie zjeżdzała w dół po wyłączeniu prądu. Czasami zakłada się też na XY jeśli wymagane jest usztywnienie osi np. do pracy dużą głowicą w twardej stali ale to raczej nie u ciebie :)

Ad3B Można skonfigurować serwo bez podpięcia do PC przez panel. Strojenie ogarniesz z pomocą na forum :)

Ad4 Serwo ma programowalny próg po którego przekroczeniu już nie goni tylko wyrzuca błąd...

Ad5 Wg mnie są OK. A każde serwo choćby i produkowane w Somalii będzie lepsze niż zwykła krokówka :) Wyjątkiem mogą być hybrydy...

Ad6 Mylisz pojęcia... Musisz użyć dwóch serwopaków i dwóch serwosilników i jeden wysterować jako slave względem drugiego... Możliwe jest też użycie dwóch silników i jednego serwopaku dualnego...

Ad7 200kHz może być trochę mało dla trzech serw z enkoderami 2500imp...


Autor tematu
ambrosius
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 2
Posty: 201
Rejestracja: 01 paź 2008, 19:47
Lokalizacja: Wielkopolska

Re: Jaki serwo może być zamiennikiem silnika krokowego?

#3

Post napisał: ambrosius » 07 mar 2018, 23:29

Dziękuję za odpowiedź kolego!

Moja brama (oś Y) ma mały zakres ruchu, i nie potrzebuję dużych prędkości i bardzo dużej dynamiki w jej ruchach. Prędkość 2m/min jest w zupełności wystarczająca nawet przy łagodnej dynamice. Ważna jest tylko powtarzalność jej ruchów. Ale skoro krokówka 12,5Nm dawała radę to serwo chyba też powinno..... skoro szczytowo może być nawet do 12NM?
Obróbka następuje głownie w osi X i Z.
Czy przełożenie 1:1 będzie odpowiednie przy zmianie wszystkich osi na serwo?
Paski mają szerokość 25mm, koła zębate stalowe, wszystko na profilach RPP5 firmy Megadyne

Ciężko mi przerobić mocowania, raz że są przyspawane do ramy(mój błąd) dwa są wykonane z frezowanego kątownika hutniczego, po prostu w tym ramieniu kątownika nie zmieści się silnik o dużej flanszy....


Potrzebuję 4 zestawy - to ile Khz powinien mieć sterownik aby był wystarczający?


molza94
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 1
Posty: 3
Rejestracja: 12 lut 2018, 08:29

Re: Jaki serwo może być zamiennikiem silnika krokowego?

#4

Post napisał: molza94 » 08 mar 2018, 22:40

Ad 2. praca z 1 fazy nie robi różnicy jeśli chodzi o jakość pracy samego napędu.
Ad 4. serwo nie straci pozycji, a jeśli natrafi na opór przekraczający swój moment to zgłosi taki stan np. odpowiednio zaprogramowanym wyjściem cyfrowym / błędem przekroczenia prądu (taki sygnał wykorzystasz w systemie nadrzędnym dla zatrzymania procesu). Cały ambaras w tym, żeby tak dobrać moment napędu aby podczas normalnej pracy do takich przeciążeń nie dochodziło. (Jeden odpowiednio duży albo może dwa napędy? - patrz Ad. 7)
Ad 6. na rynku masz porządne więc po co kupować dwa razy (raz -tanie, a potem drugi raz -dobre) patrz np. LITEON (ISA-7 poszukaj w sieci).
Ad 7. MASTER-SLAVE gdzie pierwszy jest "pan" a drugi "sługa". Sterujesz tylko pierwszym, a ten po drugiej stronie bramy nadąża za swoim "panem".

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”