Jak wysterować takie napędy servo?
Wymiana napędów w centrum obróbczym
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1555
- Rejestracja: 01 wrz 2005, 00:23
- Lokalizacja: trójmiasto
Re: Jak wysterować takie napędy servo?
kolego jakie to centrum ?
czy dobrze się zastanowiłeś ????
zakupiłem U 26 i tez miałem pomysł aby przerabiać na nowe ...
naprawiłem stare
policz :
serwa ~ 5tysi
- oczywiście możesz chińskie zakupić ) wtedy będzie taniej )ale weź pod uwagę że
śruba jest fi 40 sama śruba waży około 40 kg do tego karetka z osiami - następne koło 200 kg
przełożenie 1:1 na 6 Nm ??? żart jakiś oryginalnie jest 1:2,5 a silniki co prawda starego typu ale weź pod uwagę że będziesz suwał jakieś 250 kg i do tego obciążenie
inercja !!! nie będziesz zadowolony z silników 6 Nm
chińskie kilowaty i momenty są daaleko od prawdy !
ok idźmy dalej
mach - licencja ~600 zł
bez licencji to 1000 lini
ok masz macha, silniki się kulają - załóżmy nawet że popierdzielają
jak uruchomisz w machu piłę, wiertło pionowe nr 7 , wiertło poziome nr 2 potem wiertło pionowe nr 12 a na koniec wyfrezujesz ?
oczywiście możesz zrezygnować z tych wodotrysków ale w takim razie nie zmieniasz sterowania w centrum ale zmieniasz maszynę we frezarkę 3 osiową -- jaki w tym sens ?
jak liczyłem zmianę i wyszło mi ~12-16 tyś razem ze zleceniem napisania makr - bez makr daleko nie ujedziesz ...
dodam że większość robót mechanicznych zaplanowałem sam a mam możliwości w zakładzie stworzone do takich rzeczy
u mnie sterowanie działało więc nie było wielkich kosztów ino pełna diagnostyka i uruchomienie naprawa śruby głównej i pi***ołki
zapłaciłem 4 tysie i maszyna hula
za pozostałe 12 zakupiłem solidcama i jazda
poszukaj w internetach
jest kilku kumatych gości co serwisują te maszyny
nawet jeśli całe sterowanie będzie do wymiany ( a nie sądzę ) to zapłacisz ~4-5 koła + serwis
zrobisz jak uważasz ale policz dokładnie
dolicz do tego choroby wieku dziecięcego mach - jest ok łatwy ale do 3 osi
w centrum obróbczym to już wyższa szkoła jazdy
czy dobrze się zastanowiłeś ????
zakupiłem U 26 i tez miałem pomysł aby przerabiać na nowe ...
naprawiłem stare
policz :
serwa ~ 5tysi
- oczywiście możesz chińskie zakupić ) wtedy będzie taniej )ale weź pod uwagę że
śruba jest fi 40 sama śruba waży około 40 kg do tego karetka z osiami - następne koło 200 kg
przełożenie 1:1 na 6 Nm ??? żart jakiś oryginalnie jest 1:2,5 a silniki co prawda starego typu ale weź pod uwagę że będziesz suwał jakieś 250 kg i do tego obciążenie
inercja !!! nie będziesz zadowolony z silników 6 Nm
chińskie kilowaty i momenty są daaleko od prawdy !
ok idźmy dalej
mach - licencja ~600 zł
bez licencji to 1000 lini
ok masz macha, silniki się kulają - załóżmy nawet że popierdzielają
jak uruchomisz w machu piłę, wiertło pionowe nr 7 , wiertło poziome nr 2 potem wiertło pionowe nr 12 a na koniec wyfrezujesz ?
oczywiście możesz zrezygnować z tych wodotrysków ale w takim razie nie zmieniasz sterowania w centrum ale zmieniasz maszynę we frezarkę 3 osiową -- jaki w tym sens ?
jak liczyłem zmianę i wyszło mi ~12-16 tyś razem ze zleceniem napisania makr - bez makr daleko nie ujedziesz ...
dodam że większość robót mechanicznych zaplanowałem sam a mam możliwości w zakładzie stworzone do takich rzeczy
u mnie sterowanie działało więc nie było wielkich kosztów ino pełna diagnostyka i uruchomienie naprawa śruby głównej i pi***ołki
zapłaciłem 4 tysie i maszyna hula
za pozostałe 12 zakupiłem solidcama i jazda
poszukaj w internetach
jest kilku kumatych gości co serwisują te maszyny
nawet jeśli całe sterowanie będzie do wymiany ( a nie sądzę ) to zapłacisz ~4-5 koła + serwis
zrobisz jak uważasz ale policz dokładnie
dolicz do tego choroby wieku dziecięcego mach - jest ok łatwy ale do 3 osi
w centrum obróbczym to już wyższa szkoła jazdy
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 205
- Rejestracja: 01 paź 2008, 20:47
- Lokalizacja: Wielkopolska
Re: Jak wysterować takie napędy servo?
Dziękuję za udział tak wielu forumowiczów.
Zależy mi na uruchomieniu jej tylko z jednym wrzecionem, bez wierteł, piły itd.
Myślę że do 3 osi nie potrzebuję zaawansowanego systemu sterowania, mach powinien mi wystarczyć + sterownie po USB
Maszyna ma służyć do wycinania w litym drewnie.
Nie zależy mi na prędkościach 50m/min, jak by udało się uzyskać stabilne przejazdy 8-10m/min to byłoby super.
Czy na tych chińskich serwach da się to wysterować?
Najdłuższa śruba, fakt jest gruba - jednak napęd jest realizowany przez ruchomą nakrętkę. Śruba jest stała. Nakrętka kręci się bajecznie łatwo.
Zależy mi na uruchomieniu jej tylko z jednym wrzecionem, bez wierteł, piły itd.
Myślę że do 3 osi nie potrzebuję zaawansowanego systemu sterowania, mach powinien mi wystarczyć + sterownie po USB
Maszyna ma służyć do wycinania w litym drewnie.
Nie zależy mi na prędkościach 50m/min, jak by udało się uzyskać stabilne przejazdy 8-10m/min to byłoby super.
Czy na tych chińskich serwach da się to wysterować?
Najdłuższa śruba, fakt jest gruba - jednak napęd jest realizowany przez ruchomą nakrętkę. Śruba jest stała. Nakrętka kręci się bajecznie łatwo.
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 169
- Rejestracja: 07 maja 2012, 10:23
- Lokalizacja: łódź
Re: Jak wysterować takie napędy servo?
servodrivery działają? jeśli tak to csmio ipa albo jak moze byc linux to mesa 7i77 i zostawic caly naped tak jak do tej pory bylo...
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 205
- Rejestracja: 01 paź 2008, 20:47
- Lokalizacja: Wielkopolska
Re: Jak wysterować takie napędy servo?
Czy teoretycznie po zastosowaniu sterownika np "CSMIO/IP-A (+/- 10V) " da się sensownie sterować osiami?
Czy mógłbym do tego sterownika dołożyć jakąś oś ale sterowaną krok/kierunek ?
Jaką dokładność można uzyskać na takim sterowniku i z takimi starymi servami ?
Nie chodzi mi o cięcie prostych kształtów, a wycinanie złożonych (czasami bardzo małych) elementów oraz obróbkę 3D itd.
dzięki za pomoc!
Czy mógłbym do tego sterownika dołożyć jakąś oś ale sterowaną krok/kierunek ?
Jaką dokładność można uzyskać na takim sterowniku i z takimi starymi servami ?
Nie chodzi mi o cięcie prostych kształtów, a wycinanie złożonych (czasami bardzo małych) elementów oraz obróbkę 3D itd.
dzięki za pomoc!
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 205
- Rejestracja: 01 paź 2008, 20:47
- Lokalizacja: Wielkopolska
Re: Jak wysterować takie napędy servo?
znalazłem kawałek instrukcji do enkoderów:
Czy na tej podstawie można stwierdzić jaką dokładność można uzyskać?
Czy na tej podstawie można stwierdzić jaką dokładność można uzyskać?
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 205
- Rejestracja: 01 paź 2008, 20:47
- Lokalizacja: Wielkopolska
Re: Jak wysterować takie napędy servo?
Faktycznie, mój błąd.
Enkoder jest oddzielnie opisany jako (ledwo widać napisy) tkw.6162.500.12.s.pl.pp.mrb firmy TEKEL
znalazłem kilka instrukcji, wydaje się że posiada 500 imp na obrót?
Czy np. przy śrubie kulowej skok 20mm / 500 = 0,04 mm - do takiej dokładności powinien napęd dociągać wymiar???
Enkoder jest oddzielnie opisany jako (ledwo widać napisy) tkw.6162.500.12.s.pl.pp.mrb firmy TEKEL
znalazłem kilka instrukcji, wydaje się że posiada 500 imp na obrót?
Czy np. przy śrubie kulowej skok 20mm / 500 = 0,04 mm - do takiej dokładności powinien napęd dociągać wymiar???