haas VF5 i 4 oś

Witam
Kto wie jak CNC HAAS-a w maszynach VF identyfikuje kod aktywujący i 4-tą oś? HAAS chce sprzedawać kod z całym interfacem włącznie. tj. koszt ok. 9 tysi + VAT a mam już stół HRT210 i całe okablowanie z falownikiem, z gniazdami, więc po co mi ta cała reszta, kiedy wystarczy mi sam kod jedynie. Czy w CNC maszyny jest może zapisane kilka takich kodów, bo wiem, że serwisanci jakoś go generują.
Pozdr.

ja powiem tak: u mnie nie było cos w osi, jesli jest wszystko wg osi symetrii w jednej osi to haas może kręcić nawet 5ton. znalazłem przyczyne, jednak dalej zastanawia mnie czemu jest 50% podczas szybkiego obrotu stołu. odpowiedź może znajdować się w encoder, jest już prawdopodobnie za słaby (zużyty)


tak wygląda stół mój robiony ostatnio, na nim jest jeszcze jakiś przyrząd, mamy jeszcze pare innych większych lub mniejszych stołów ale o ten mi konkretnie chodziło.