GRBL a predkosc serwa

Takie proste pytanko. Zrobilem prostego eggbota, ktory nazywam jajomatem. Czy jest mozliwosc zmiany w jakis sposob konfiguracji albo jakis plikow w garblu aby sterowac jakos predkoscia serwa podnoszacego cienkopis? Opada grawitacyjnie ale dosyc dynamicznie bo holder jest aluminiowy i po 30 jajkach cienkopis ma juz splaszczona koncowke. Do tego zostawia taki mini ciapki w miejscu, w ktorym opada na jajko. Nie udalo mi sie znalezc w guglach prostego rozwiazania i jezeli takiego nie ma to prosilbym o dobicie mnie Moze i wielkiej tragedii nie ma ale fajnie by bylo to poprawic gdyby byla taka mozliwosc a zabawka jest naprawde fajna i daje radoche nie tylko dla mnie a ustawianie wysokosci cienkopisu dla kazdego jaja z osobna jest strasznie upierdliwe...