Drukarka 3D problem z silnikami hybrydowymi

Cześć, buduję drukarkę 3D i mam problem z podłączeniem silników krokowych hybrydowych, jako sterownika do drukarki użyłem płytki makerbase robin v3 po podłączeniu zwykłego silnika nema23 i sterownika do tego silnika działa, a gdy podłączę silnik hybrydowy nema23 i do tego dedykowany sterownik wydaje tylko dźwięk brzęczy jakby chciał się kręcić ale nie kręci, gdzie mam szukać przyczyny? Sprawdzałem różne konfigurację podłączenia kabli jak i silników i sterowników taki sam błąd się powtarza

Dodane 2 godziny 57 minuty 44 sekundy:
potrzebuję coś na zasadzie wzmacniacza sygnału bądź rozwiązania jak ten sygnał wzmocnić. Do sterowania używam makerbase robin V3 na wyjściu sygnału do sterowania silnika mam mks CD , później sygnał idzie do sterownika hybrydowego hbs57h problem w tym że w takiej konfiguracji silnik wydaje z siebie delikatne dźwięki ale nie obraca się (nema23) a gdy podłączyłem zwykły sterownik zamiast hybrydowego wszystko działa, czy przyczyną że nie chce obracać silnikiem może być sygnał wychodzący z płytki sterującej makerbase? bo na zwykłym sterowniku potrzebny jest sygnał 0-5V a w hybrydowym 0-5/24V, gdy podłączyłem sterownik hybrydowy do arduino działa. Kolejna rzecz to jest jak mogę do jednego wyjścia z płytki makerbase podłączyć na raz 4 sterowniki i silniki krokowe żeby czegoś nie spalić?

domyślnie marlin ma ustawiony za krótki czas impulsu step dla sterowników hybrydowych.
W ustawieniach marlina musisz zmienić "//#define X_DRIVER_TYPE A4988" na "#define X_DRIVER_TYPE TB6600"