A właściwie czemu nie poszalećDRO dla ubogich poraz wtóry.
-
tristar0
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 54
- Posty: 3052
- Rejestracja: 21 sty 2020, 17:48
- Lokalizacja: Toruń miasto Tadeusza R
Re: DRO dla ubogich poraz wtóry.
A właściwie czemu nie poszalećMam wyrypane na wszelkiej maści proroków ,mędrców i wszystkich którzy stawiają się ponad innymi ,i tak ich zjedzą robaki
Tagi:
-
tristar0
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 54
- Posty: 3052
- Rejestracja: 21 sty 2020, 17:48
- Lokalizacja: Toruń miasto Tadeusza R
Re: DRO dla ubogich poraz wtóry.
Z okazji świąt wszystkiego najlepszego i prezent zupełnie darmowy jeśli ktoś będzie chciał wykorzystać w swoich domowych warsztacikach DRO dla tokarki na arduino z funkcją start /stop i chłodziwo
- Załączniki
-
- Tokarka_ft800.zip
- (2.81 KiB) Pobrany 181 razy
Mam wyrypane na wszelkiej maści proroków ,mędrców i wszystkich którzy stawiają się ponad innymi ,i tak ich zjedzą robaki
-
tristar0
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 54
- Posty: 3052
- Rejestracja: 21 sty 2020, 17:48
- Lokalizacja: Toruń miasto Tadeusza R
Re: DRO dla ubogich poraz wtóry.
Dodane 8 minuty 11 sekundy:
Specjalnie dla kolegi z enkoderami 2048 i 1000 imp
Dodane 7 minuty 17 sekundy:
Rozumiem że kolega jest malkontentem i widzi wszędzie tylko wrogów i uważa się za jedyny objawiony autorytet w każdej dziedzinie wiec może czas zamiast krytykować wszystkich i zawsze zrobić coś od siebie i to za free i udostępnić , no chyba że tylko skupiasz się na krytykanctwie .
Dodane 1 godzina 9 minuty 19 sekundy:
Specjalnie dla kolegi z enkoderami 2048 i 1000 imp
Dodane 7 minuty 17 sekundy:
Rozumiem że kolega jest malkontentem i widzi wszędzie tylko wrogów i uważa się za jedyny objawiony autorytet w każdej dziedzinie wiec może czas zamiast krytykować wszystkich i zawsze zrobić coś od siebie i to za free i udostępnić , no chyba że tylko skupiasz się na krytykanctwie .
Dodane 1 godzina 9 minuty 19 sekundy:
- Załączniki
-
- Tokarka_ft800.zip
- (2.81 KiB) Pobrany 68 razy
Mam wyrypane na wszelkiej maści proroków ,mędrców i wszystkich którzy stawiają się ponad innymi ,i tak ich zjedzą robaki
-
tristar0
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 54
- Posty: 3052
- Rejestracja: 21 sty 2020, 17:48
- Lokalizacja: Toruń miasto Tadeusza R
Re: DRO dla ubogich poraz wtóry.
Dla enkoderów liniowych jak kolega "tuxcnc " zapewne wie podziałka jest 5 mikronów czyli 200 imp na milimetr .Wiec skąd to przerażenie w oczach , i mała pomoc w podłączeniu enkodera liniowego z wtyczką DB-9 TTL .A tak na zakończenie :
Wesołych świąt ,wytrwałości w swych projektach , tolerancji dla innych , więcej dystansu do siebie bo szkoda życia na pierdoły .
Mam wyrypane na wszelkiej maści proroków ,mędrców i wszystkich którzy stawiają się ponad innymi ,i tak ich zjedzą robaki
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 29
- Posty: 9354
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: DRO dla ubogich poraz wtóry.
Nie przerażenie, tylko wiedza i doświadczenie.
Układy oparte na przerwaniach gubią impulsy, bo liczy się prędkość chwilowa, jak czymś szarpniesz, to zgubisz pozycję.
Dlatego jedynym rozwiązaniem dającym pewność pomiaru jest sprzętowa obsługa enkodera. Jak nie potrzebujesz indeksu, to wystarczy STM32 porównywalny cenowo do Arduino.
Doświadczenie uczy mnie także, żeby nie tłumaczyć rzeczy oczywistych ignorantom którym "działa", bo to próżny trud i syzyfowa praca.
Naszą rozmowę uważam za zakończoną.
-
pukury
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 7739
- Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
- Lokalizacja: kraków
Re: DRO dla ubogich poraz wtóry.
Hej.
Koledzy - spokojnie
Nie ma co się napinać.
Zresztą z tymi " mikronami" na amatorskich tokarkach byłym ostrożny
Już kilka lat zamierzam naciąć jakąś podziałkę na noniuszu - puki nie mam żadnej.
W końcu - śruba ma skok 2mm - więc tak mniej - więcej , tyci tyci , troszkę i da się jechać.
Więcej wiary w siebie !
pzd.
Koledzy - spokojnie
Nie ma co się napinać.
Zresztą z tymi " mikronami" na amatorskich tokarkach byłym ostrożny
Już kilka lat zamierzam naciąć jakąś podziałkę na noniuszu - puki nie mam żadnej.
W końcu - śruba ma skok 2mm - więc tak mniej - więcej , tyci tyci , troszkę i da się jechać.
Więcej wiary w siebie !
pzd.
Mane Tekel Fares
-
ARGUS
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 2135
- Rejestracja: 09 kwie 2007, 22:41
- Lokalizacja: Szczecin
Re: DRO dla ubogich poraz wtóry.
pukury pisze:Już kilka lat zamierzam naciąć jakąś podziałkę na noniuszu - puki nie mam żadnej.
W końcu - śruba ma skok 2mm - więc tak mniej - więcej , tyci tyci , troszkę i da się jechać.
Ja myślałem że tylko u mnie leń w du*** siedzi
Ale też niektóre ustawienia robię na;
pukury pisze: mniej - więcej , tyci tyci
może dlatego do tej pory nie dorobiłem się średnicówki a mikromierz mam tylko do 25mm
Co wolno amatorowi(oczywiście nie pochwalam złych nawyków) to nie wolno zawodowcom.
Zauważyłem że na forum jest jakby moda na super dokładność, na super sztywność,( nie chodzi o penisa
) i na super szybkość.Może to i dobrze bo amatorskie konstrukcje są podciągane w górę .
Nie wiem
Ale już z praktyki DRO do maszyny to jak korkociąg do butelki
Bez tego da się żyć ale z Tym o ile łatwiej.
Czy to fabryczny wyrób czy dropodobna wydumka, ważne że spełnia swoje zadanie i baaaaardzo ułatwia pracę.
Dodane 3 minuty 57 sekundy:
tuxcnc pisze: żeby nie tłumaczyć rzeczy oczywistych ignorantom którym "działa", bo to próżny trud i syzyfowa praca.
Sie nie czepiam ale jestem właśnie takim "ignorantem" i jakby ktoś czasem miał cierpliwość i wytłumaczył dlaczego nie TAK tylko INACZEJ
to w pewnych sytuacjach było by mi łatwiej, i wiedzę też bym miał większą
-
Avalyah
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 13
- Posty: 2437
- Rejestracja: 29 lis 2015, 00:38
- Lokalizacja: Bielsko-Biała
Re: DRO dla ubogich poraz wtóry.
tuxcnc pisze:Układy oparte na przerwaniach gubią impulsy, bo liczy się prędkość chwilowa, jak czymś szarpniesz, to zgubisz pozycję.
Po co prędkość chwilowa do obliczenia pozycji? Dlaczego taki układ ma zgubić impuls? Przecież to zależy od kodu przerwania, ilości impulsów na obrót itd.
Jako ignorant jestem ciekawy.
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 29
- Posty: 9354
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: DRO dla ubogich poraz wtóry.
No dobra, zaryzykuję, ale to już ostatni raz.
Wychodzi mi, że w przedmiotowym programie procedura obsługi przerwania z enkodera trwa 6 mikrosekund.
Trzy enkodery po dwa kanały to sześć przerwań, a więc już 36 mikrosekund, przy założeniu że w systemie nie ma innych przerwań.
Enkoder obrotowy 2000 cpr, a takie lubię, to 8000 impulsów na obrót, nie częściej niż co 36 mikrosekund na impuls, czyli obrót nie może trwać krócej niż 288 milisekundy, co daje około 200 obr/min.
Jak widzisz nie są to jakieś wariackie obroty i korbą można nakręcić więcej.
Ale tu dochodzimy do twojego pytania, bo policzyliśmy maksymalną stałą i stabilną prędkość, ale układ zgłupieje jeśli w dowolnym momencie impulsy zaczną przychodzić szybciej, a szarpiąc korbą chwilowa prędkość będzie zmienna.
O takich rzeczach jak wykasowanie luzu uderzeniem freza nawet nie będę wspominał.
Tyle teorii.
W praktyce zbudowałem układ na Arduino Uno z tylko jednym enkoderem 2000 cpr.
Miała to być elektroniczna podzielnica.
Układ oczywiście "działał", ale przy energicznym pokręceniu ręką osi enkodera gubił pozycję.
Nawet w amatorskim zastosowaniu jest to absolutnie niedopuszczalne, a taki układ należy uznać za bezużyteczny.
Ponieważ zależało mi na zerowaniu licznika indeksem, więc musiałem użyć Arduino Due z jednokanałową sprzętową obsługą enkodera z indeksem.
Nie pamietam ile megaherców może taki układ zliczyć, ale na pewno prędzej by się enkoder rozleciał.
Due jest drogi, bo kosztuje na Aliexpress 45 PLN z wysyłką, tylko czy warto oszczędzać gdy w grę wchodzi zepsuty materiał i kilka zmarnowanych godzin roboty ?
Sprzętową obsługę enkodera bez indeksu mają tańsze układy, na przykład STM32, i tutaj rzeźbienie w gównie nie ma nawet ekonomicznego uzasadnienia ...
