Chinskie servo hybrydowe czy zwykły krokowieć

kamil_rc · Post napisał: **kamil_rc** » 09 mar 2017, 23:53

No właśnie podłączyłem sygnałowe przewody ale co z GND?
zgodnie z strony sponsora ;
Obrazek

Co mam podłączyć do GND w płycie ssk? Ekran przewodu miedzy płytą a sterownikiem?

kamil_rc · Post napisał: **kamil_rc** » 25 mar 2017, 15:40

Silniki zamontowane w maszynce:)

Petroholic · Post napisał: **Petroholic** » 25 mar 2017, 19:25

Ładne dźwięki wydają

Próbowałeś jakoś przyblokować, żeby sprawdzić pętlę?

kamil_rc · Post napisał: **kamil_rc** » 25 mar 2017, 21:27

działa, tj wyskakuje alarm i trzeba zresetować sterownik. Jak będzie szafa sterownicza to będę chciał w takiej sytuacji wymusić zatrzymanie wszystkich silników. Ale to już temat na kwiecień:)

Petroholic · Post napisał: **Petroholic** » 25 mar 2017, 22:50

te sterowniki powinny chyba mieć jakieś widełki czasu do ustawienia, że jak silnik zgubi kroki to ma jakiś czas żeby nadgonić, a jak się nie mieści w widełkach to dopiero stop program...

jak zatrzymuje od razu to źle... powinien chociaż próbować nadgonić...

kamil_rc · Post napisał: **kamil_rc** » 25 mar 2017, 22:58

Jest taka opcja Setting Position Deviation into bedzie to, jak narazie jest ustawione na 40%. Test byl przy zatrzymaniu silnika o przeszkode. Inaczej sie nir udalo zatrzymac silnika;)

Petroholic · Post napisał: **Petroholic** » 25 mar 2017, 23:30

A no to gites

W sumie ciężko jest zasymulować gubienie kroków chociaż mogłeś na przykład zamiast "kolizji" zaprzeć ręką bramę (zrobić opór) może by wywołało zgubienie kroku...

upanie · Post napisał: **upanie** » 26 mar 2017, 06:18

8,5Nm na śrubie zatrzymać ręką to chyba Hulk-iem trzeba być

[ Dodano: 2017-03-26, 06:56 ]
A tak przy okazji to miał ktoś kontakt z serwami ClearPath?
Wyglądają sympatycznie. Cena od 260$. np. takie https://www.teknic.com/model-info/CPM-SDSK-2310D-RLN/

kamil_rc · Post napisał: **kamil_rc** » 26 mar 2017, 09:39

Jeszcze rączki są mi potrzebne do poskładania maszyny w całość więc nie próbowałem

te serwa to trochę dziwne, podają maksymalną rozdzielczość/powtarzalność 0,03 stopnia obrotu silnika co przy śrubie o skoku 5 da nam wartość aż 0,15! Chyba że coś zle rozumuje z tego co napisali.

upanie · Post napisał: **upanie** » 26 mar 2017, 10:23

5mm na 360 daje niecałe 0.014mm na stopień obrotu.
0.03 z tego daje 0.0004mm. No chyba że o co innego chodzi. Nie wiem bo nie czytałem o nich za dużo tylko oglądałem filmy.

Chinskie servo hybrydowe czy zwykły krokowieć

TS Płytki montażowe przykręcane

Dwójnik MC4 z kablem

Chinskie servo hybrydowe czy zwykły krokowieć

TS Płytki montażowe przykręcane

Dwójnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej