|
Co się stanie z urzyteczną pędkością maksymalną silnika kro |
| Autor |
Wiadomość |
faniron
Specjalista poziom 1

Pomógł: 5 razy Dołączył: 12 Lut 2006 Posty: 258 Skąd: Dolnośląskie
|
Wysłany: 2006-02-18, 19:33 Co się stanie z urzyteczną pędkością maksymalną silnika kro
|
|
|
Co się stanie z maksymalną urzyteczną prędkością silnika krokowego jeżeli wymienimy sterownik o napięciu 40V na sterownik 80V?
Pozdrawiam |
|
|
|
 |
triera
Specjalista poziom 2


Pomógł: 28 razy Dołączył: 16 Paź 2005 Posty: 595 Skąd: Świecie
|
Wysłany: 2006-02-18, 19:53
|
|
|
| znacząco wzrośnie |
|
|
|
 |
faniron
Specjalista poziom 1

Pomógł: 5 razy Dołączył: 12 Lut 2006 Posty: 258 Skąd: Dolnośląskie
|
Wysłany: 2006-02-18, 20:23
|
|
|
| Dwa razy ? |
|
|
|
 |
markcomp77
Specjalista poziom 3


Pomógł: 43 razy Dołączył: 18 Wrz 2004 Posty: 1967 Skąd: k/w-wy
|
Wysłany: 2006-02-18, 21:07
|
|
|
przy wzroście napięcia wymuszającego zmaleje czas "ładowania prądem" indukcyjności.... ale czy proporcjonalnie do wzrostu napiecia?
jaki jest wzór na szybkość narastania prądu w indukcyjności? |
_________________ z poważaniem
MARKcomp77 |
|
|
|
 |
triera
Specjalista poziom 2


Pomógł: 28 razy Dołączył: 16 Paź 2005 Posty: 595 Skąd: Świecie
|
|
|
|
 |
markcomp77
Specjalista poziom 3


Pomógł: 43 razy Dołączył: 18 Wrz 2004 Posty: 1967 Skąd: k/w-wy
|
Wysłany: 2006-02-18, 23:24
|
|
|
| dzięks Triera za ten gotowiec - ale miałem nadzeieję, iż dojdziemy do wniosków drogą analizy elementarnych zjawisk fizycznych... |
_________________ z poważaniem
MARKcomp77 |
|
|
|
 |
Piotrjub
Specjalista poziom 3


Pomógł: 35 razy Dołączył: 11 Kwi 2005 Posty: 1151 Skąd: Gdansk
|
Wysłany: 2006-02-18, 23:58
|
|
|
Testowaliśmy ostatnio nowe sterowanie (płytka sterownika).
Program MachVI draiwery różne, silnik krokowy z wobitu Typ 57BYGH805
Efekty mocno zaskakujące.
Z draiwerem z listy społecznej (1/128) silnik kreci bez problemu 3,5 tys. Obr/min
Z draiwerem IM805 (firma IMS 1/256) silnik kreci 4,5 tys. Obr/min
Z draiwerem G212 (Gecko) silnik kreci 6 tys. Obr/min przy czym przy 2 tys. nie potrafiłem
jego zatrzymać.
Z tej ostatniej próby zamieściłem film w wątku.
http://www.cnc.info.pl/vi...er=asc&start=30
Zobaczymy jeszcze jak bedzie sie zachowywał silnik krokowy z listy. |
|
|
|
 |
markcomp77
Specjalista poziom 3


Pomógł: 43 razy Dołączył: 18 Wrz 2004 Posty: 1967 Skąd: k/w-wy
|
Wysłany: 2006-02-19, 00:21
|
|
|
| Piotrjub napisał/a: | Testowaliśmy ostatnio nowe sterowanie (płytka sterownika).
Program MachVI draiwery różne, silnik krokowy z wobitu Typ 57BYGH805
Efekty mocno zaskakujące.
Z draiwerem z listy społecznej (1/128) silnik kreci bez problemu 3,5 tys. Obr/min
Z draiwerem IM805 (firma IMS 1/256) silnik kreci 4,5 tys. Obr/min
Z draiwerem G212 (Gecko) silnik kreci 6 tys. Obr/min |
jeśli zasilałeś je tym samym napięciem to =>
tajemnica osiągów może polegać na sposobie realizacji mikrokroku!
---
jeśli częstotliwość czopowania sterownka to np. najczęściej 20KHz (czasami troszeczkę więcej.. ale nie więcej niż 100KHz)
a przy kroku 1/128 - na sekundę robimy 60 obrotów (ok. 3,5 tys ob/min)
to częstosliwość zmiany prądu to = 60 x 128... to daje nam ok. 7,7KHz
widać, iż na jedną zmoianę prądu (jeden krok 1/128) mamy 2 cykle czoperowe włączenia/wyłączenia...
co zrobić aby poprawić osiągi silnika?
1. oczywiście wyższe napięcie... wiadomo - podstawowa metoda
2. może wydłużać krok przy wzroście prędkości ?
3. ustalić wyższą częstotliwość czopowania? (tutaj ze względu na straty ciepła w silnku zbyt wysoko nieda się iść)
4. a może zmieniać dynamicznie częstotliwośc czopowania? (!!!--to będzie niestety bardzo ostro siało zakłóceniami--!!!)
w tych lepszych sterownikach - jest stosowane (2)
trudno sobie wyobrazić osiąganie takich rezultatów bez stosowania tej sztuczki
6tys obr/min => 100ob/s
przy kroku (nie podałeś) np. 1/256 - daje częstotliwość zmiany prądu = 25,6 KHz
czyli więcej niż często stosowana częstotliwość czopowania |
_________________ z poważaniem
MARKcomp77 |
|
|
|
 |
ludas
Stały bywalec


Pomógł: 2 razy Dołączył: 22 Lis 2004 Posty: 58 Skąd: okolice Poznania
|
Wysłany: 2006-02-19, 11:22
|
|
|
| markcomp77 napisał/a: | | jaki jest wzór na szybkość narastania prądu w indukcyjności? |
A to tak w ramach uściślenia (może się kiedyś komuś przyda):
i(t)=U/R[1-exp(-t/τ)]
gdzie: U napiecie zasilania, τ-stała czasowa
τ=L/R (R-rezystancja uzwojenia, L-indukcyjność uzwojenia)
Wydaje mi się, że ze wzoru można wywnioskować iż x-krotny wzrost napięcia zasilającego
spowoduje wzrost prędkości narastania x•exp(-t/τ) a nie x-krotnie (ale mogę się mylić)... |
_________________ Zużywaj się, nie rdzewiej... |
|
|
|
 |
|
|