Sterowanie CNC 5-ciu (i więcej) osi + SoftCNC

Post napisał: **Piotrjub** » 09 lut 2007, 19:32

Sterowanie CNC + SoftCNC
Projekt: Sterowanie CNC

Założenia projektu:
- Możliwość podłączenia takich rzeczy jak pamięć RAM typu DDR (taka jak w komputerach PC, bardzo szybka)
- Pamięć 64MB DDR RAM, ponad 4 MB SRAM
- RAM 32bity
- RS232, RS485 interface moduł
- Możliwość wyświetlania obrazu na monitorze VGA
- Można podłączyć klawiaturę i myszkę. W połączeniu np. z tanim 12-calowym wyświetlaczem LCD da nam duże możliwości wizualizacji i sprawi, że nasz sterownik będzie całkowicie uniezależniony od komputera PC oczywiście generacja ścieżek będzie odbywała się na PC, ale do ich wykonania połączenie z komputerem nie będzie już wymagane
- Połączenie z nadrzędnym PC po Ethernet TCP/IP, USB. A więc połączenie z PC nie musi być utrzymywane cały czas podczas pracy maszyny. Wszystkie obliczenia związane z interpolacją i profilowaniem prędkości wykonane będą przez sterownik, a nie program na PC. Nasz sterownik dostanie plik G-Code i wszystko będzie musiał liczyć sam. Jednak z taką mocą obliczeniową zapewni nam bardzo ładne osiągi całego systemu.
- Złącze CAN. Procesor, który zastosowaliśmy w obecnym sterowniku ma wbudowaną komunikację CAN. Będzie można łatwo uruchomić komunikację między naszym układem a innymi np. dla rozproszonych wej/wyj, napędów (również za pomocą Step/Dir), obcych urządzeń komunikujących się po CAN, panelem B&R, boczny panel z potencjometrami i przyciskami.
- Ilość wejść i wyjść do sterownika bardzo duża (możliwość zwiększania ilości kolejnymi kartami).
- Obsługa 5 osi interpolujących, interpolacja 3D. (możliwość podłączenia dodatkowych osi pomocniczych np. indeksujących, magazynek narzędzia, podajniki materiału itp.)
- Przyjmuje do 22 MHz częstotliwość z enkodera dla serwa. Szybkość wyjściowa do 10MHz dla silnika krokowego (pełny, półkrok, mikrokrok).
Najważniejsze i najbardziej pracochłonne będzie stworzenie "jądra" (chodzi o stworzenie wysokiej jakości procedur interpolacji oraz profilowania prędkości) naszego systemu CNC, to będzie niestety sporo prób, pisania i czasu. Może zająć to nawet 3-4 miesiące. Jednak, gdy to już ruszy, dalsze prace będą szły bardzo dużymi krokami do przodu.

termit_tm · Post napisał: **termit_tm** » 09 lut 2007, 20:25

czy to jest zapowiedz maszyny 5 osiowej z twojej stajni ???

założenia bardzo ambitne czy to wszystko będzie możliwe do zakupu dla zwykłego zjadacza chleba

Wodzu · Post napisał: **Wodzu** » 09 lut 2007, 20:26

Mam takie pytanko?? Jak bedziecie realizowali poruszanie sie punktu zerowgo po promieniu (chodzi o 5 osi) trzeba bedzie to realizowac poprzez odpowiedni CAM czy ten sof i hardware bedzie sam to sobie przeliczał?? Przewidujesz moze jakas prosta symulacje na hardzie??

[ Dodano: 2007-02-09, 20:29 ]
Czyli po prostu chcesz zrobic swoj sterownik, ktory dodatkowo bedzie zarzadzal osiami. Fajne

Post napisał: **Piotrjub** » 09 lut 2007, 20:46

Trochę nie dopowiedziałem.
To sterowanie jest już gotowe (schemat i projekt płytki drukowanej), sama płytka będzie gotowa w następnym tygodniu tak jakoś wyszło że szybciej niż draiwer BLDC (prace trwały cały czas równolegle).
Parę zdjęć z samego etapu projektowania samej płytki drukowanej.

Wodzu · Post napisał: **Wodzu** » 09 lut 2007, 20:48

A co z softem?? Bo troche myslalem co musi miec program do obslugi pieciu osi i wyszlo ze musi miec duzo

Jak ty do tego podchodzisz??

ERNEST KUCZEK · Post napisał: **ERNEST KUCZEK** » 10 lut 2007, 02:01

bardzo powazne i ambitne zadanie. i kto by pomysla ze piotr kupil maszynke cnc (kmila) zaledwie kilka lat wstecz? podziwiam tempo rozwoju.

Post napisał: **Piotrjub** » 16 lut 2007, 10:39

Płytki już przyszły.

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 16 lut 2007, 11:30

Opłacało się coś takiego budować ??
Patrząc na swoje doświadczenia skłaniałbym się ku rozwiązaniom gotowym ( tzn. PC wsadzony w przemysłową obudowę). Tu widzę najprawdopodobniej ARM9

.

Pracowałem w firme która próbowała ( w innej dzedzinie) zrobić coś podobnego.Urządzenie zadziałało, ale wysiłek (czasowo - finansowy) nie zwrócił się.

Tym bardziej jestem pełen podziwu - sztuką jest zrobić coś co oprócz tego że działa, jeszcze przynosi wymierny zysk.

Post napisał: **Piotrjub** » 16 lut 2007, 19:44

Na ARM9 będzie następny projekt (tak około 6-8 miesięcy).
Ten po prostu powstanie dużo szybciej. Zresztą dużo bibliotek będzie można wykorzystać
później do ARM9. Najwięcej pracy teraz zajmie pisanie oprogramowania nazwijmy go wewnętrznego sterownika.
Dziś z dostępnych elementów, jakie mieliśmy poskładana została jedna płytka.
Układ wstępnie uruchomiony, DZIAŁA.
W naszym przypadku używając przemysłowego PC, (który nie jest tanim rozwiązaniem) i tak musielibyśmy stworzyć skomplikowany układ elektroniczny współpracujący z tym PC (jak by się tego nie zrobiło pozostałby ciągle MACH ze swoimi ogromnymi ograniczeniami).

bogus105 · Post napisał: **bogus105** » 17 lut 2007, 10:20

poważne słowa uznania! Piotr tylko nie emigruj jak wielu zdolnych Polaków

Sterowanie CNC 5-ciu (i więcej) osi + SoftCNC