majkel1987 pisze:http://www.ebay.co.uk/itm/480W-Switchin ... 20fb25db75
Trochę większe napięcie i więcej amp i cena podobna plus 15 za przesyłkę.

bykol132 podlinkował pdf z opisem sterownika z którego wynika że jego sterownik jest na maks 36V - jeśli podepnie do niego zasilacz 48V spali sterownik.
Na wszelki wypadek - bykol132, napisałeś że sterownik jest "podbny" do tego z pdf, lepiej upewnij się że typ się zgadza bo ewentualna pomyłka może być kosztowna...
(dlatego właśnie nie lubię określeń typu "czerwony chińczyk" - ten też ma czerowną płytkę i jest z chin )

bykol132 pisze:Tak mam macha, a co do zasilacza to znalazłem w szafce coś takiego:

http://www.ebmia.pl/zasilacz-impulsowy- ... p-725.html

Nada się?

Nie, za mały prąd wyjściowy. 2A pewnie by wystarczyło na jeden silnik 2Nm a ty masz trzy. Ile dokładnie prądu potrzebujesz zależy od prądu znaminowego silników - osobiście dobrałbym go na zasadzie "prąd znamiony silników * liczba silników + 2A na potrzeby własne sterownika" i kupić zasilacz mocniejszy od tego co wyszło. Powyższa zasada da zasilacz mocniejszy i droższy niż jest to konieczne ale w przypadku mojej zabawki nie są to wielkie sumy. Jeśli tobie wyjdzie za drogo, cóż musisz pogadać z lepszym specem.
Kolejna sprawa, 24V to dużo lepiej niż 12V - sam takego używam bo te zasilacze są łatwo dostępne i tanie (patrz post majkel1987) - ale "rakiety" na tym nie zbudujesz, twój sterownik wg. opisu chodzi do 36V, a każdy dodatkowy volt oznacza żwawsze silniki...

PS. po przemyśleniu sprawy nie będę się upierał w kwestii poprawności mojej formuły na prąd zasilacza, lepiej niech się wypowie ktoś kto się na tym naprawdę zna

Mocy to ten zasilacz ma dość, ale przy 12V nie nadąża z wtłoczeniem jej w silnik
Nic dziwnego że przy wyższych prędkościach silnik czkawki dostaje...

Dziwne - nawet przy minimalnym prądzie (rozdział 6.3, opis switchy T1,T2) silniki powinny mieć sporo siły. Z jakiego zasilacza to pędzisz?

Ustaw większy prąd na sterowniku - muszą tam być jakieś zworki, switche albo potencjometr. Powinno być opisane w instrukcji sterownika. Silnik po paru minutach pracy może być wyraźnie ciepły (jeśli nie jesteś w stanie utrzymać na nim ręki 10 sekund jest ZBYT ciepły ). Jeśli nie masz instrukcji podaj symbol sterownika (link do aukcji nie działa)

Po pierwsze sprawdź czy dasz rade przekręcić śrubę palcami przy odłączonym silniku kiedy oś stoi w miejscu gdzie silnik się blokuje - sytuacja w pierwszym filmiku bardzo przypomina to co się działo u mnie przy braku równoległościprowadnic i śruby. W pewnych obszarach opory ruchu były zbyt duże i napęd się blokował.
Po drugie, być może masz ustawiony zbyt niski prąd silnika. Najprostszy "test", po prostu uruchom maszynę i po paru minutach pomacaj silnik - jeśli jest całkiem zimny prąd jest zbyt mały (jak parzy, zbyt duży)

gozdd pisze:5 przewodów w 5 fazowym silniku? Coś tu jest nie tak.

W czym problem?

bykol132 pisze:podłączyłem bez środkowego kabelka, który niby nie jest potrzebny

To jest silnik 5cio fazowy, tutaj nie ma "środkowego kabelka". Jeśli sprzedawca ci tak powiedział, zwyczajnie kłamał.

Kolega wysłał mi pytanie na priv ale odpowiem na forum - bo szczerze mówiąc nie jestem pewien poprawności odpowidzi.

Po pierwsze - pogooglałem za symbolem silnika 103H7521-7153 - to jakieś 5 fazowe cudo, IMHO nie da sie tego podpiąć pod "zwykły" sterownik. Być może problemy wynikają z tego że kolega nie dysponuje odpowiednim?

Co do wartości w motor tuning.
Kolega pisze że ustawił ilość kroków na 50 - nie pamiętam zbyt dokładnie jak wygląda konfiguracja macha ale wartość wygląda podjerzanie. Silniki mają 500 kroków na obrót, śruba na zdjęciu wygląda jak coś w okolicy Tr12x3 - czyli skok 3mm na obrót. Więc nawet bez mikrokroku powinno być w okolicy 166 kroków na mm?

Co do szybkości i przyśpieszeń
Po prostu zjedź z tymi wartościami na dół - dawno nie używałem mach-a więc nie pamiętam jak dokładnie wygląda ekran do ustawiania silników - ale zakładając że wartości są w mm/s (szybkość) i mm/s^2 (przyśpieszenie) - ustaw obie wartości w okolicy 100. Maszyna będzie baaaaardzo powolna i mało "zrywna" ale silniki powinny przestać przeskakiwać. Potem naprzemiennie podnoś oba parametry za każdym razem testując (przyciski kierunkowe ) - podczas testów warto od czasu do czasu "poprzeszkadzać" maszynie - przyhamować, pociągnąć itd. "Podkręcać" aż przestanie stabilnie działać i zmniejszyć o jakieś 20%. Pamiętaj że przyśpiesznie jest równie ważne (albo i ważniejsze) od max. szybkości - nie wartoś więc żyłować szybkości kosztem przyśpiesznia.

Co dziwacznych kółek - prawdopodobnie masz źle ustawione IJ Mode:
Config -> General Config -> IJ Mode (druga kolumna, mniej więcej w połowie wysokości) - do wybory "Absolute" i "Relative". Zmienia to sposób interpretowani współrzędnych w polecaniach G2 i G3 (okregi).

Co do zachowania silników - pobaw się ustawianiami w "Motor tuning" (max. szybkości i przyspieszenia) miejmy nadzieje że to wystarczy - dźwięki które teraz wydają twoje napędy są po prostu straszne