Wybór silnika do osi Z

Witam, jako że jestem nowy na forum to od razu przepraszam jeśli pomyliłem dział.
Mam problem z wyborem odpowiedniego silnika 2 lub 4 fazowego. Dlatego też prosił bym o pomoc w doborze.

23KM-K036-P10V
wyprowadzenie 6 przewodowe
długość korpusu 53 mm
szer/wys 56 mm
długość całości 80 mm
średnica osi 6 mm
waga 0,73 kg

lub
103H7124-1142
prąd 2,4 A
1,8 deg
wyprowadzenie 6 przewodowe
długość korpusu 64 mm
szer/wys 50 mm
długość całości 88 mm
średnica osi 6 mm
waga 0,90 kg

lub
KH56KM2R066
prąd 3 A
napięcie 2,31 V
wyprowadzenie 6 przewodowe
długość korpusu 54 mm
szer/wys 56 mm
długość całości 77 mm
średnica osi 6 mm
waga 0,70 kg

Nie piszesz do jakiej maszynki i jakich parametrów oczekujesz, ale jeśli wybór ograniczyć do tych trzech, to bym brał środkowy. Najdłuższy korpus daje największe szanse na spory moment (powinien mieć coś koło 1Nm). Dwa pozostałe mogą mieć co najwyżej 0,7Nm.

Dziękuję za odpowiedź. Też myślałem o nim. Generalnie ma on tylko podnosić i opuszczać wrzeciono. Frezowane zazwyczaj będą płytki PCB. Silnik ten będzie podłączony do M880A więc powinien wytrzymać.